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Saverio Mascolo
Full Professor


Programma di Fondamenti di Automatica - Mod. 2 Progettazione di Sistemi di Controllo (6 crediti)

Corso di laurea in Ingegneria Informatica e dell'Automazione A.A. 2012/13


L'obiettivo del corso è fornire gli strumenti per la progettazioni di sistemi di controllo per sistemi dinamici controllati in retroazione.


  1. Funzione di risposta armonica. Diagrammi di Bode, Margini di ampiezza e di fase. Formula di Bode. Funzione sensibilità.
  2. Diagrammi di Nyquist. Principio dell’argomento. Criterio di stabilità di Nyquist.
  3. Sistemi con ritardo puro. Analisi di stabilità con il criterio di Nyquist
  4. Software commerciale per l’analisi di sistemi controllati in retroazione. Utilizzo delle Istruzioni: “impulse”, “step”, “linsim”, “bode”, “nyquist”, “margin”.
  5. Le specifiche progettuali e la sintesi del regolatore. Specifiche di un sistema nel dominio del tempo e della frequenza. I regolatori PID. Regole di taratura di Ziegler and Nichols. Le reti correttrici. Sintesi nel dominio della frequenza. Sintesi con il luogo delle radici. Sintesi per cancellazione polo-zero. Formula di Truxal. Filtro anti-windup.
  6. Sistemi con ritardo puro. Analisi di stabilità con il criterio di Nyquist. Predittore di Smith.
  7. Sistemi di controllo digitali. Sistemi a dati campionati. Zeta trasformata. Ricostruttori. Approsimanti di Padè. Discretizzazione di un regolatore continuo con le regole di Tustin. Progettazione di un regolatore con il metodo della discretizzazione.
  8. Rappresentazione ingresso-stato-uscita. Matrice di trasferimento. Soluzione nel tempo.
  9. Casi in studio Controllo di posizione e di velocità di un motore elettrico. Controllo di congestione in Internet. Controllo di livello.
  10. Esercitazioni di laboratorio. Utilizzo di software commerciale per l’analisis e il progetto di sistemi di controllo.

TESTI CONSIGLIATI

  • Gene F. Franklin, J. David Powell, Abbas Emami-Naeini, Feedback Control of Dynamic Systems, Addison-Wesley, 2002
  • I. J. Nagrath, M. Gopal Control System Engineering
  • Bolzern, Scattolini, Schiavoni, Fondamenti di Controlli Automatici, Mc Graw Hill
  • G. Guardabassi, P. Rocco, Esercizi di Controlli Automatici, Pitagora Editrice, Bologna.

Questo articolo è stato letto 7.381 volte. Ultima modifica il 11:03, Set 12, 2013.