Studio di sistemi di controllo per la guida automatica di piattaforme aeree mobili

Le piattaforme aeree mobili, sono veicoli (tipicamente a comando manuale) che permettono la movimentazione ed il sollevamento di operatori al fine di svolgere attivita' sia indoor che outdoor. L'obiettivo finale della tesi e' la realizzazione di un sistema di controllo per implementare funzionalita' di guida automatica per piattaforme aeree mobili. Il candidato dovra' effettuare uno studio preliminare sulla sensoristica da installare a bordo del veicolo. Al termine di tale fase, dovra' definire le modalita' di integrazione dei sensori sul veicolo ed infine progettare il sistema di controllo.

Team: Prof. Saverio Mascolo, Ing. Luca De Cicco