SMascolo: /* TESTI CONSIGLIATI */

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‎TESTI CONSIGLIATI

Ldecicco il 13:15, 17 Ott 2012

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== Programma di Fondamenti di Automatica (12 crediti) ==
=== Corso di laurea in Ingegneria delle Telecomunicazioni A.A. 2008/09 ===

L'obiettivo del corso è fornire gli strumenti per l'analisi e la progettazione di sistemi di controllo per sistemi dinamici controllati in retroazione.

# '''Generalità'''. Oggetto dei Controlli Automatici. Cenni storici. Sistemi di controllo in anello aperto e in anello chiuso. Elementi che costituiscono un sistema di controllo in retroazione. Esempi: controllo di velocità, di temperatura, di livello.
# '''Trasformata di Laplace. Antitrasformata di Laplace. Proprietà delle trasformate e antitrasformate"
# '''Modelli matematici.''' Descrizione del comportamento dinamico di un sistema lineare tempo-invariante. Modelli statici e dinamici. Il modello dell'equazione differenziale lineare a coefficienti costanti. La funzione di trasferimento. Determinazione della funzione di trasferimento di sistemi meccanici, elettrici, elettromeccanici, idraulici, termici. Reti correttrici: anticipatrice, ritardatrice, ritardo-anticipo, Op-amp. Sistemi non lineari. Linearizzazione intorno ad un punto di equilibrio.
# '''Algebra degli schemi a blocchi.'''
# '''Sistemi del primo e del secondo ordine''': Risposte ai segnali canonici. Costanti di tempo, tempo d’assestamento, tempo di picco, sovraeleongazione percentuale. Modi di un sistema. Effetti di poli e zeri sulla risposta di un sistema.
# '''Controllo in retroazione'''. Vantaggi e svantaggi della retroazione. Reiezione dei disturbi. Insensibilità alle variazioni parametriche. Regolatori PID.
# '''Precisione a regime'''. Errori di posizione, velocità e accelerazione. Tipo di sistema.
# '''Stabilità'''. Definizione di stabilità nei sistemi lineari e tempoinvarianti. Stabilità BIBO. Stabilità e poli della funzione di trasferimento. Criterio di Routh.
# '''Luogo e contorno delle radici'''. Tecniche di tracciamento.
# '''Funzione di risposta armonica'''. Diagrammi di Bode, Margini di ampiezza e di fase. Formula di Bode. Funzione sensibilità.
# '''Diagrammi di Nyquist'''. Principio dell’argomento. Criterio di stabilità di Nyquist.
# '''Sistemi con ritardo puro'''. Analisi di stabilità con il criterio di Nyquist
# '''Software commerciale per l’analisi di sistemi controllati in retroazione'''. Utilizzo delle Istruzioni: “impulse”, “step”, “linsim”, “bode”, “nyquist”, “margin”.
# '''Le specifiche progettuali e la sintesi del regolatore'''. Specifiche di un sistema nel dominio del tempo e della frequenza. I regolatori PID. Regole di taratura di Ziegler and Nichols. Le reti correttrici. Sintesi nel dominio della frequenza. Sintesi con il luogo delle radici. Sintesi per cancellazione polo-zero. Formula di Truxal. Filtro anti-windup.
# '''Sistemi con ritardo puro'''. Analisi di stabilità con il criterio di Nyquist. Predittore di Smith.
# '''Sistemi di controllo digitali'''. Sistemi a dati campionati. Zeta trasformata. Ricostruttori. Approsimanti di Padè. Discretizzazione di un regolatore continuo con le regole di Tustin. Progettazione di un regolatore con il metodo della discretizzazione.
# '''Rappresentazione ingresso-stato-uscita'''. Matrice di trasferimento. Soluzione nel tempo.
# '''Casi in studio''' Controllo di posizione e di velocità di un motore elettrico. Controllo di congestione in Internet. Controllo di livello.
# '''Sistemi non lineari'''. Forma di stato. Esempio: modello della dinamica di diffusione di una epidemia. Risoluzione con “ODE”.
# '''Esercitazioni di laboratorio'''. Utilizzo di software commerciale per l’analisis e il progetto di sistemi di controllo.

=== TESTI CONSIGLIATI ===
* Gene F. Franklin, J. David Powell, Abbas Emami-Naeini, Feedback Control of Dynamic Systems, Addison-Wesley, 2002
* G. Marro: "Controlli Automatici"- Zanichelli, Bologna.
* Alberto Isidori, Controlli Automatici vol. 1, Siderea.
* Bolzern, Scattolini, Schiavoni, Fondamenti di Controlli Automatici, Mc Graw Hill
*M. Basso, L. Chisci, P. Falugi, Fondamenti di Automatica. Citta' Studi, De Agostini Scuola.
* G. Guardabassi, P. Rocco, Esercizi di Controlli Automatici, Pitagora Editrice, Bologna.

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 === TESTI CONSIGLIATI ===
 * Gene F. Franklin, J. David Powell, Abbas Emami-Naeini, Feedback Control of Dynamic Systems, Addison-Wesley, 2002
 * Bolzern, Scattolini, Schiavoni, Fondamenti di Controlli Automatici, Mc Graw Hill
 *M. Basso, L. Chisci, P. Falugi, Fondamenti di Automatica. Citta' Studi, De Agostini Scuola.
 * G. Guardabassi, P. Rocco, Esercizi di Controlli Automatici, Pitagora Editrice, Bologna.

Automatica - Cronologia

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