https://c3lab.poliba.it/index.php?action=history&feed=atom&title=TesiPiattaformeAeree 2026-06-14T11:09:55Z Cronologia della pagina su questo sito MediaWiki 1.27.5 https://c3lab.poliba.it/index.php?title=TesiPiattaformeAeree&diff=6651&oldid=prev 2017-11-23T09:38:50Z

<p></p> <table class="diff diff-contentalign-left" data-mw="interface"> <col class='diff-marker' /> <col class='diff-content' /> <col class='diff-marker' /> <col class='diff-content' /> <tr style='vertical-align: top;' lang='it'> <td colspan='2' style="background-color: white; color:black; text-align: center;">←Older revision</td> <td colspan='2' style="background-color: white; color:black; text-align: center;">Revisione 09:38, 23 Nov 2017</td> </tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l1" >Riga 1:</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">Riga 1:</td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>===Studio di sistemi di controllo per la guida automatica di <del class="diffchange diffchange-inline">piattaforme aeree mobili</del>===</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>===Studio di sistemi di controllo per la guida automatica di <ins class="diffchange diffchange-inline">veicoli</ins>===</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><del class="diffchange diffchange-inline">Le ''piattaforme aeree mobili'', sono veicoli (tipicamente a comando manuale) che permettono la movimentazione ed il sollevamento di operatori al fine di svolgere attivita' sia indoor che outdoor. L''''obiettivo finale della tesi''' </del>e<del class="diffchange diffchange-inline">' la realizzazione </del>di <del class="diffchange diffchange-inline">un sistema di controllo per implementare funzionalita' </del>di guida automatica <del class="diffchange diffchange-inline">per piattaforme aeree mobili. Il candidato dovra' effettuare uno studio preliminare sulla sensoristica da installare a bordo del veicolo. Al termine </del>di <del class="diffchange diffchange-inline">tale fase</del>, <del class="diffchange diffchange-inline">dovra' definire le modalita' di integrazione dei </del>sensori <del class="diffchange diffchange-inline">sul veicolo ed infine progettare il sistema di controllo.</del></div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins class="diffchange diffchange-inline">Studio </ins>e <ins class="diffchange diffchange-inline">progettazioni </ins>di <ins class="diffchange diffchange-inline">sistemi </ins>di guida automatica <ins class="diffchange diffchange-inline">basati su sensori </ins>di <ins class="diffchange diffchange-inline">posizione</ins>, sensori <ins class="diffchange diffchange-inline">LIDAR</ins>, <ins class="diffchange diffchange-inline">sensori a ultrasuoni</ins>, <ins class="diffchange diffchange-inline">visione 3D</ins></div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>&#160;</div></td><td colspan="2">&#160;</td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><del class="diffchange diffchange-inline">'''Team''': Prof. [[Mascolo | Saverio Mascolo]]</del>, <del class="diffchange diffchange-inline">Ing. [[LDC:Home | Luca De Cicco]]</del>, <del class="diffchange diffchange-inline">Ing. [[SZ:Home | Sergio Zaza]]</del></div></td><td colspan="2">&#160;</td></tr> </table>

SMascolo https://c3lab.poliba.it/index.php?title=TesiPiattaformeAeree&diff=6647&oldid=prev 2017-11-20T17:57:35Z

<p></p> <table class="diff diff-contentalign-left" data-mw="interface"> <col class='diff-marker' /> <col class='diff-content' /> <col class='diff-marker' /> <col class='diff-content' /> <tr style='vertical-align: top;' lang='it'> <td colspan='2' style="background-color: white; color:black; text-align: center;">←Older revision</td> <td colspan='2' style="background-color: white; color:black; text-align: center;">Revisione 17:57, 20 Nov 2017</td> </tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l3" >Riga 3:</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">Riga 3:</td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Le ''piattaforme aeree mobili'', sono veicoli (tipicamente a comando manuale) che permettono la movimentazione ed il sollevamento di operatori al fine di svolgere attivita' sia indoor che outdoor. L''''obiettivo finale della tesi''' e' la realizzazione di un sistema di controllo per implementare funzionalita' di guida automatica per piattaforme aeree mobili. Il candidato dovra' effettuare uno studio preliminare sulla sensoristica da installare a bordo del veicolo. Al termine di tale fase, dovra' definire le modalita' di integrazione dei sensori sul veicolo ed infine progettare il sistema di controllo.</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Le ''piattaforme aeree mobili'', sono veicoli (tipicamente a comando manuale) che permettono la movimentazione ed il sollevamento di operatori al fine di svolgere attivita' sia indoor che outdoor. L''''obiettivo finale della tesi''' e' la realizzazione di un sistema di controllo per implementare funzionalita' di guida automatica per piattaforme aeree mobili. Il candidato dovra' effettuare uno studio preliminare sulla sensoristica da installare a bordo del veicolo. Al termine di tale fase, dovra' definire le modalita' di integrazione dei sensori sul veicolo ed infine progettare il sistema di controllo.</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>'''Team''': Prof. [[Mascolo | Saverio Mascolo]], Ing. [[LDC:Home | Luca De Cicco]]</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>'''Team''': Prof. [[Mascolo | Saverio Mascolo]], Ing. [[LDC:Home | Luca De Cicco<ins class="diffchange diffchange-inline">]], Ing. [[SZ:Home | Sergio Zaza</ins>]]</div></td></tr> </table>

SMascolo https://c3lab.poliba.it/index.php?title=TesiPiattaformeAeree&diff=6614&oldid=prev 2017-07-04T13:26:52Z

<p>‎<span dir="auto"><span class="autocomment">Studio di sistemi di controllo per la guida automatica di piattaforme aeree mobili</span></span></p> <table class="diff diff-contentalign-left" data-mw="interface"> <col class='diff-marker' /> <col class='diff-content' /> <col class='diff-marker' /> <col class='diff-content' /> <tr style='vertical-align: top;' lang='it'> <td colspan='2' style="background-color: white; color:black; text-align: center;">←Older revision</td> <td colspan='2' style="background-color: white; color:black; text-align: center;">Revisione 13:26, 4 Lug 2017</td> </tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l1" >Riga 1:</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">Riga 1:</td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>===Studio di sistemi di controllo per la guida automatica di piattaforme aeree mobili===</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>===Studio di sistemi di controllo per la guida automatica di piattaforme aeree mobili===</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Le ''piattaforme aeree mobili'', sono veicoli che permettono la movimentazione ed il sollevamento di operatori al fine di svolgere attivita' sia indoor che outdoor. L''''obiettivo finale della tesi''' e' la realizzazione di un sistema di controllo per implementare funzionalita' di guida automatica <del class="diffchange diffchange-inline">in carrelli elevatori</del>. Il candidato dovra' effettuare uno studio preliminare sulla sensoristica da installare a bordo del veicolo. Al termine di tale fase, dovra' definire le modalita' di integrazione dei sensori sul veicolo <del class="diffchange diffchange-inline">e </del>infine progettare il sistema di controllo.</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Le ''piattaforme aeree mobili'', sono veicoli <ins class="diffchange diffchange-inline">(tipicamente a comando manuale) </ins>che permettono la movimentazione ed il sollevamento di operatori al fine di svolgere attivita' sia indoor che outdoor. L''''obiettivo finale della tesi''' e' la realizzazione di un sistema di controllo per implementare funzionalita' di guida automatica <ins class="diffchange diffchange-inline">per piattaforme aeree mobili</ins>. Il candidato dovra' effettuare uno studio preliminare sulla sensoristica da installare a bordo del veicolo. Al termine di tale fase, dovra' definire le modalita' di integrazione dei sensori sul veicolo <ins class="diffchange diffchange-inline">ed </ins>infine progettare il sistema di controllo.</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>'''Team''': Prof. [[Mascolo | Saverio Mascolo]], Ing. [[LDC:Home | Luca De Cicco]]</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>'''Team''': Prof. [[Mascolo | Saverio Mascolo]], Ing. [[LDC:Home | Luca De Cicco]]</div></td></tr> </table>

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