Mascolo2.jpg Saverio Mascolo
Professore Ordinario (Full Professor)


IEEE Fellow


Programma di Fondamenti di Automatica II (6 crediti)

Corso di laurea in Ingegneria delle Telecomunicazioni A.A. 2002/03

L'obiettivo del corso è fornire gli strumenti per l'analisi e la sintesi di sistemi di controllo per sistemi dinamici controllati in retroazione.

  1. Luogo e contorno delle radici. Tecniche di tracciamento.
  2. Le specifiche progettuali e la sintesi del regolatore. Specifiche di un sistema nel dominio del tempo e della frequenza. I regolatori PID. Regole di taratura di Ziegler and Nichols. Le reti correttrici. Sintesi nel dominio della frequenza. Sintesi con il luogo delle radici. Sintesi per cancellazione polo-zero. Formula di Truxal. Filtro anti-windup.
  3. Sistemi con ritardo puro. Analisi di stabilità con il criterio di Nyquist. Predittore di Smith.
  4. Sistemi di controllo digitali. Sistemi a dati campionati. Zeta trasformata. Ricostruttori. Approsimanti di Padè. Discretizzazione di un regolatore continuo con le regole di Tustin. Progettazione di un regolatore con il metodo della discretizzazione.
  5. Rappresentazione ingresso-stato-uscita. Matrice di trasferimento. Soluzione nel tempo.
  6. Casi in studio. Controllo di posizione e di velocità di un motore elettrico. Controllo di congestione in Internet. Controllo di livello.
  7. Sistemi non lineari. Forma di stato. Esempio: modello della dinamica di diffusione di una epidemia. Risoluzione con “ODE”.
  8. Esercitazioni di laboratorio. Utilizzo di software commerciale per l’analisis e il progetto di sistemi di controllo. Misure della caratteristica statica di un servomotore controllato in armatura: casi in anello aperto e con retroazione tachimetrica.
  9. Software commerciale per l’analisi di sistemi controllati in retroazione.

TESTI CONSIGLIATI

  • Gene F. Franklin, J. David Powell, Abbas Emami-Naeini, Feedback Control of Dynamic Systems, Addison-Wesley, 2002
  • Alberto Isidori, Controlli Automatici, vol. 1, Siderea
  • Bolzern, Scattolini, Schiavoni, Fondamenti di Controlli Automatici, Mc Graw Hill
  • G. Marro: "Controlli Automatici"- Zanichelli, Bologna.
  • G. Guardabassi, P. Rocco, Esercizi di Controlli Automatici, Pitagora Editrice, Bologna.
Mascolo2.jpg Saverio Mascolo
Professore Ordinario (Full Professor)


IEEE Fellow


Programma di Fondamenti di Automatica II (6 crediti)[edit]

Corso di laurea in Ingegneria delle Telecomunicazioni A.A. 2002/03[edit]

L'obiettivo del corso è fornire gli strumenti per l'analisi e la sintesi di sistemi di controllo per sistemi dinamici controllati in retroazione.

  1. Luogo e contorno delle radici. Tecniche di tracciamento.
  2. Le specifiche progettuali e la sintesi del regolatore. Specifiche di un sistema nel dominio del tempo e della frequenza. I regolatori PID. Regole di taratura di Ziegler and Nichols. Le reti correttrici. Sintesi nel dominio della frequenza. Sintesi con il luogo delle radici. Sintesi per cancellazione polo-zero. Formula di Truxal. Filtro anti-windup.
  3. Sistemi con ritardo puro. Analisi di stabilità con il criterio di Nyquist. Predittore di Smith.
  4. Sistemi di controllo digitali. Sistemi a dati campionati. Zeta trasformata. Ricostruttori. Approsimanti di Padè. Discretizzazione di un regolatore continuo con le regole di Tustin. Progettazione di un regolatore con il metodo della discretizzazione.
  5. Rappresentazione ingresso-stato-uscita. Matrice di trasferimento. Soluzione nel tempo.
  6. Casi in studio. Controllo di posizione e di velocità di un motore elettrico. Controllo di congestione in Internet. Controllo di livello.
  7. Sistemi non lineari. Forma di stato. Esempio: modello della dinamica di diffusione di una epidemia. Risoluzione con “ODE”.
  8. Esercitazioni di laboratorio. Utilizzo di software commerciale per l’analisis e il progetto di sistemi di controllo. Misure della caratteristica statica di un servomotore controllato in armatura: casi in anello aperto e con retroazione tachimetrica.
  9. Software commerciale per l’analisi di sistemi controllati in retroazione.

TESTI CONSIGLIATI[edit]