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==Fondamenti di Automatica (Modulo 1)== | ==Fondamenti di Automatica (Modulo 1)== | ||
− | '''Ingegneria Informatica e dell'Automazione (A-K) A.A. 2017/2018 ''' | + | '''Ingegneria dei Sistemi Medicali 2020/2021 '''<br> |
+ | '''Ingegneria Informatica e dell'Automazione (A-L) A.A. 2020/2021 '''<br> | ||
+ | '''Ingegneria dei Sistemi Medicali 2019/2020 '''<br> | ||
+ | '''Ingegneria Informatica e dell'Automazione (A-L) A.A. 2019/2020 '''<br> | ||
+ | '''Ingegneria dei Sistemi Medicali 2018/2019 '''<br> | ||
+ | '''Ingegneria Informatica e dell'Automazione (A-L) A.A. 2018/2019 '''<br> | ||
+ | '''Ingegneria Informatica e dell'Automazione (A-K) A.A. 2017/2018 '''<br> | ||
===Programma del corso=== | ===Programma del corso=== | ||
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* '''Concetti introduttivi''': introduzione ai controlli automatici. Definizione di sistema, segnali, ingressi e uscite. Orientazione di un modello. Esempi. Variabili manipolabili (ingressi) e non manipolabili (disturbi). Gli obiettivi di un sistema di controllo. Il segnale di riferimento. Il segnale di errore. Il problema del controllo e della regolazione. Introduzione alle tecniche di controllo di base: il controllo in anello aperto e in anello chiuso. Esempi. I componenti fondamentali di un sistema di controllo in retroazione: filtro di ingresso, comparatore, controllore, attuatore, trasduttore e processo. | * '''Concetti introduttivi''': introduzione ai controlli automatici. Definizione di sistema, segnali, ingressi e uscite. Orientazione di un modello. Esempi. Variabili manipolabili (ingressi) e non manipolabili (disturbi). Gli obiettivi di un sistema di controllo. Il segnale di riferimento. Il segnale di errore. Il problema del controllo e della regolazione. Introduzione alle tecniche di controllo di base: il controllo in anello aperto e in anello chiuso. Esempi. I componenti fondamentali di un sistema di controllo in retroazione: filtro di ingresso, comparatore, controllore, attuatore, trasduttore e processo. | ||
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* '''Analisi nel dominio della variabile complessa'''. Espressione canonica della risposta libera e ruolo delle condizioni iniziali. La risposta forzata e la funzione di trasferimento (f.d.t.): forme canoniche della f.d.t., poli e zeri, costanti di tempo. Legame tra la mappa dei poli e zeri e l'andamento della risposta all'impulso. Modi di evoluzione. Risposte ai segnali canonici (impulso, gradino e rampa) dei sistemi di primo e secondo ordine. Influenza di uno zero reale sulla risposta indiciale di un sistema del secondo ordine. Risposte dei sistemi di ordine superiore e criteri di dominanza. Specifiche nel dominio del tempo. | * '''Analisi nel dominio della variabile complessa'''. Espressione canonica della risposta libera e ruolo delle condizioni iniziali. La risposta forzata e la funzione di trasferimento (f.d.t.): forme canoniche della f.d.t., poli e zeri, costanti di tempo. Legame tra la mappa dei poli e zeri e l'andamento della risposta all'impulso. Modi di evoluzione. Risposte ai segnali canonici (impulso, gradino e rampa) dei sistemi di primo e secondo ordine. Influenza di uno zero reale sulla risposta indiciale di un sistema del secondo ordine. Risposte dei sistemi di ordine superiore e criteri di dominanza. Specifiche nel dominio del tempo. | ||
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* '''Stabilità'''. Definizioni e teoremi fondamentali sulla stabilità. Stabilità BIBO. Lemma e criterio di Routh. Casi particolari. Utilizzo del criterio di Routh. | * '''Stabilità'''. Definizioni e teoremi fondamentali sulla stabilità. Stabilità BIBO. Lemma e criterio di Routh. Casi particolari. Utilizzo del criterio di Routh. | ||
Luca De Cicco | |
Associate Professor, PhD |
Ingegneria dei Sistemi Medicali 2020/2021
Ingegneria Informatica e dell'Automazione (A-L) A.A. 2020/2021
Ingegneria dei Sistemi Medicali 2019/2020
Ingegneria Informatica e dell'Automazione (A-L) A.A. 2019/2020
Ingegneria dei Sistemi Medicali 2018/2019
Ingegneria Informatica e dell'Automazione (A-L) A.A. 2018/2019
Ingegneria Informatica e dell'Automazione (A-K) A.A. 2017/2018
Luca De Cicco | |
Associate Professor, PhD |
Ingegneria Informatica e dell'Automazione (A-K) A.A. 2017/2018
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