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'''Programma del corso Fondamenti di Automatica (Mod. 1)''' [[LDC:FdA1Programma | (ITA) ]] [[LDC:FdA1Program | (EN) ]] - [[Speciale:Exams | Risultati Esami]]
 
 
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<h2 style="color:#000099">Ricevimento studenti</h2>
 
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* Luogo: terzo piano del DEI
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* Luogo: terzo piano del DEI (Ala Sud) stanza n. 51
 
* Orario: '''Martedi' dalle 10:00 alle 12:00''' o per appuntamento (via e-mail)
 
* Orario: '''Martedi' dalle 10:00 alle 12:00''' o per appuntamento (via e-mail)
 
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<h2 style="color:#000099">Fondamenti di Automatica Modulo 1 - Ing. Informatica - Corso A-K</h2>
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<h2 style="color:#000099">Embedded Control</h2>
'''Nota bene''': su ESSE3 troverete gli esoneri come prove parziali con la dicitura '''Esonero Primo Modulo (Corso A-K). '''.
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Starting February 25th, 2019, I will deliver the ''' [[LDC:EmbeddedControl | Embedded Control]]''' course as part of the Automation Engineering Master degree.  
*  20 Aprile  2018 -  Aula M ed N,  inizio ore 14.30  (Prenotazioni chiuse il 16/4/2018 alle ore 23.59)  
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The course will provide the tools to successfully build and run a real embedded control system based on
* 20 Febbraio  2018 -  Aula M ed N,  inizio ore 14.30  (Prenotazioni chiuse il 16/2/2018 alle ore 23.59)
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microcontrollers (ARM is the reference architecture for the course). The course will have a "learn by doing" approach.  
* 19 Gennaio  2018 - Aula L ed M,  inizio ore 14.30  (Prenotazioni chiuse il 15/1/2018 alle ore 23.59)
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The student will be confronted with real problems and learn how to operate trade-off decisions when designing and implementing
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embedded control systems.  
  
Si ricorda che da Giugno 2018 gli studenti del corso A-K sosterranno l'esame di Fondamenti di Automatica (12CFU) in un'unica prova. Le date degli esami sono disponibili alla pagina [[Speciale:Exams | esami ]].
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Do not hesitate to contact me to get information about the course. The webpage of the course is [[LDC:EmbeddedControl | here]].
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<h2 style="color:#000099">Fondamenti di Automatica - Modulo 1</h2>
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'''Programma del corso Fondamenti di Automatica (Mod. 1)''' [[LDC:FdA1Programma | (ITA) ]] [[LDC:FdA1Program | (EN) ]] - [[Speciale:Exams | Risultati Esami]]
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*  Ingegneria Informatica e dell'Automazione - Corso A-L (2020/2021) - Terminato
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*  Ingegneria dei Sistemi Medicali (2020/2021) - Terminato
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*  Ingegneria Informatica e dell'Automazione - Corso A-L (2019/2020) - Terminato
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*  Ingegneria dei Sistemi Medicali (2019/2020) - Terminato
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*  Ingegneria Informatica e dell'Automazione - Corso A-L (2018/2019) - Terminato
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*  Ingegneria dei Sistemi Medicali  (2018/2019) - Terminato
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*  Ingegneria Informatica e dell'Automazione - Corso A-K (2017/2018) - Terminato
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Le date degli esami sono disponibili alla pagina [[Esami | esami ]] ed i risultati degli esami sono disponibili [[Special:Exams | qui]].
  
<h2 style="color:#000099">Disponibilita' Tesi</h2>
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'''Soluzione esami'''
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* [https://c3lab.poliba.it/downloads/fda-20200218-sol.pdf Esame 18/2/2020]
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* [https://c3lab.poliba.it/images/f/f4/Sol-fda-mod1-2020-01-24.pdf Esame 23/1/2020]
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'''Esercizi'''
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*  [https://c3lab.poliba.it/images/d/d4/Esercizi_FDA1.pdf Esercizi proposti (parte 1)] ('''aggiornato il 17/12/2019''')
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*  [https://c3lab.poliba.it/images/d/db/Esercizi_FDA1_pt2.pdf Esercizi proposti (parte 2)] ('''aggiornato il 17/12/2019''')
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<h2 style="color:#000099">Disponibilità Tesi</h2>
  
 
Sono disponibili tesi di laurea per studenti della laurea triennale e specialistica nell'ambito dell'applicazione della teoria del controllo ai sistemi a rete (es. applicazioni di controllo su Internet, automatic guided vehicles, etc).
 
Sono disponibili tesi di laurea per studenti della laurea triennale e specialistica nell'ambito dell'applicazione della teoria del controllo ai sistemi a rete (es. applicazioni di controllo su Internet, automatic guided vehicles, etc).
  
E' necessaria una conoscenza di base dello stack TCP/IP ed e' consigliata la conoscenza di base un linguaggio di programmazione (C, C++, Python).<br>
 
 
Segue una lista non esaustiva di possibili argomenti di tesi:
 
Segue una lista non esaustiva di possibili argomenti di tesi:
  
* Adaptive video streaming per applicazioni di realta' virtuale e realta' aumentata
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* Mobile robots with Micro-ros on embedded devices (Required basic knowledge of microcontrollers)
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* Mobile robotics
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* Embedded control applications
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* Adaptive video streaming per applicazioni di realtà virtuale e realtà aumentata
 
* Indoor positioning system
 
* Indoor positioning system
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* Holographic applications
 
* Controllo di veicoli a guida automatica (Automatic Guided Vehicles)
 
* Controllo di veicoli a guida automatica (Automatic Guided Vehicles)
 
* Controllo di congestione in RTCWEB
 
* Controllo di congestione in RTCWEB
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<h3 style="color:#000099">Links, riferimenti bibliografici e approfondimenti</h3>
 
<h3 style="color:#000099">Links, riferimenti bibliografici e approfondimenti</h3>
* Sul problema delle condizioni iniziali, le funzioni generalizzate e la trasformata di laplace (in inglese): K. Lundberg, D. Trumper, H.R. Miller, "[http://www-math.mit.edu/~hrm/papers/lmt.pdf Initial conditions, generalized functions, and the Laplace transform]," in IEEE Control Systems Magazine 27, 22--35, 2007
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* Sul problema delle condizioni iniziali, le funzioni generalizzate e la trasformata di Laplace (in inglese): K. Lundberg, D. Trumper, H.R. Miller, "[http://www-math.mit.edu/~hrm/papers/lmt.pdf Initial conditions, generalized functions, and the Laplace transform]," in IEEE Control Systems Magazine 27, 22--35, 2007
 
*[http://www.spirule.com/BringingRootLocus.pdf Sulla Storia del luogo delle radici] (W.R. Evans, "Graphical Analysis of Control Systems", AIEE Transactions, Part II, 67: 547-551, 1948)
 
*[http://www.spirule.com/BringingRootLocus.pdf Sulla Storia del luogo delle radici] (W.R. Evans, "Graphical Analysis of Control Systems", AIEE Transactions, Part II, 67: 547-551, 1948)
 
*Stabilita' dei sistemi lineari (Criterio di Routh-Hurwitz): E. Routh, [http://openlibrary.org/b/OL20600980M/A_Treatise_on_the_Stability_of_a_Given_State_of_Motion_Particularly_Steady_Motion_Particularly_...  A Treatise on the Stability of a Given State of Motion], 1877
 
*Stabilita' dei sistemi lineari (Criterio di Routh-Hurwitz): E. Routh, [http://openlibrary.org/b/OL20600980M/A_Treatise_on_the_Stability_of_a_Given_State_of_Motion_Particularly_Steady_Motion_Particularly_...  A Treatise on the Stability of a Given State of Motion], 1877

Versione attuale delle 10:53, 6 Feb 2021

Ldc home.jpg Luca De Cicco
Associate Professor, PhD

Ricevimento studenti

  • Luogo: terzo piano del DEI (Ala Sud) stanza n. 51
  • Orario: Martedi' dalle 10:00 alle 12:00 o per appuntamento (via e-mail)

Embedded Control

Starting February 25th, 2019, I will deliver the Embedded Control course as part of the Automation Engineering Master degree. The course will provide the tools to successfully build and run a real embedded control system based on microcontrollers (ARM is the reference architecture for the course). The course will have a "learn by doing" approach. The student will be confronted with real problems and learn how to operate trade-off decisions when designing and implementing embedded control systems.

Do not hesitate to contact me to get information about the course. The webpage of the course is here.

Fondamenti di Automatica - Modulo 1

Programma del corso Fondamenti di Automatica (Mod. 1) (ITA) (EN) - Risultati Esami

  • Ingegneria Informatica e dell'Automazione - Corso A-L (2020/2021) - Terminato
  • Ingegneria dei Sistemi Medicali (2020/2021) - Terminato
  • Ingegneria Informatica e dell'Automazione - Corso A-L (2019/2020) - Terminato
  • Ingegneria dei Sistemi Medicali (2019/2020) - Terminato
  • Ingegneria Informatica e dell'Automazione - Corso A-L (2018/2019) - Terminato
  • Ingegneria dei Sistemi Medicali (2018/2019) - Terminato
  • Ingegneria Informatica e dell'Automazione - Corso A-K (2017/2018) - Terminato

Le date degli esami sono disponibili alla pagina esami ed i risultati degli esami sono disponibili qui.

Soluzione esami

Esercizi

Disponibilità Tesi

Sono disponibili tesi di laurea per studenti della laurea triennale e specialistica nell'ambito dell'applicazione della teoria del controllo ai sistemi a rete (es. applicazioni di controllo su Internet, automatic guided vehicles, etc).

Segue una lista non esaustiva di possibili argomenti di tesi:

  • Mobile robots with Micro-ros on embedded devices (Required basic knowledge of microcontrollers)
  • Mobile robotics
  • Embedded control applications
  • Adaptive video streaming per applicazioni di realtà virtuale e realtà aumentata
  • Indoor positioning system
  • Holographic applications
  • Controllo di veicoli a guida automatica (Automatic Guided Vehicles)
  • Controllo di congestione in RTCWEB
  • Controllo di congestione per il trasporto di contenuto multimediale

Gli studenti interessati sono pregati di contattare il docente inviando una mail o fissando un appuntamento telefonicamente.

Links, riferimenti bibliografici e approfondimenti

Ldc home.jpg Luca De Cicco
Associate Professor, PhD

Programma del corso Fondamenti di Automatica (Mod. 1) (ITA) (EN) - Risultati Esami

Ricevimento studenti

  • Luogo: terzo piano del DEI
  • Orario: Martedi' dalle 10:00 alle 12:00 o per appuntamento (via e-mail)

Fondamenti di Automatica Modulo 1 - Ing. Informatica - Corso A-K

Nota bene: su ESSE3 troverete gli esoneri come prove parziali con la dicitura Esonero Primo Modulo (Corso A-K). .

Si ricorda che da Giugno 2018 gli studenti del corso A-K sosterranno l'esame di Fondamenti di Automatica (12CFU) in un'unica prova. Le date degli esami sono disponibili alla pagina esami .

Disponibilita' Tesi

Sono disponibili tesi di laurea per studenti della laurea triennale e specialistica nell'ambito dell'applicazione della teoria del controllo ai sistemi a rete (es. applicazioni di controllo su Internet, automatic guided vehicles, etc).

E' necessaria una conoscenza di base dello stack TCP/IP ed e' consigliata la conoscenza di base un linguaggio di programmazione (C, C++, Python).
Segue una lista non esaustiva di possibili argomenti di tesi:

Gli studenti interessati sono pregati di contattare il docente inviando una mail o fissando un appuntamento telefonicamente.

Links, riferimenti bibliografici e approfondimenti