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| − | '''Programma del corso Fondamenti di Automatica (Mod. 1)''' [[LDC:FdA1Programma | (ITA) ]] [[LDC:FdA1Program | (EN) ]] - [[Speciale:Exams | Risultati Esami]]
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| | <h2 style="color:#000099">Ricevimento studenti</h2> | | <h2 style="color:#000099">Ricevimento studenti</h2> |
| − | * Luogo: terzo piano del DEI | + | * Luogo: terzo piano del DEI (Ala nord) stanza n. 28 |
| − | * Orario: '''Martedi' dalle 10:00 alle 12:00''' o per appuntamento (via e-mail) | + | * Orario: '''Mercoledì' dalle 15:30 alle 16:30''' o per appuntamento (via e-mail) |
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| − | <h2 style="color:#000099">Fondamenti di Automatica Modulo 1 - Ing. Informatica - Corso A-K</h2> | + | <h2 style="color:#000099">Embedded Control</h2> |
| − | '''Nota bene''': su ESSE3 troverete gli esoneri come prove parziali con la dicitura '''Esonero Primo Modulo (Corso A-K). '''. | + | Starting February 25th, 2019, I will deliver the ''' [[LDC:EmbeddedControl | Embedded Control]]''' course as part of the Automation Engineering Master degree. |
| − | * 20 Aprile 2018 - Aula M ed N, inizio ore 14.30 (Prenotazioni chiuse il 16/4/2018 alle ore 23.59)
| + | The course will provide the tools to successfully build and run a real embedded control system based on |
| − | * 20 Febbraio 2018 - Aula M ed N, inizio ore 14.30 (Prenotazioni chiuse il 16/2/2018 alle ore 23.59)
| + | microcontrollers (ARM is the reference architecture for the course). The course will have a "learn by doing" approach. |
| − | * 19 Gennaio 2018 - Aula L ed M, inizio ore 14.30 (Prenotazioni chiuse il 15/1/2018 alle ore 23.59)
| + | The student will be confronted with real problems and learn how to operate trade-off decisions when designing and implementing |
| | + | embedded control systems. |
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| − | Si ricorda che da Giugno 2018 gli studenti del corso A-K sosterranno l'esame di Fondamenti di Automatica (12CFU) in un'unica prova. Le date degli esami sono disponibili alla pagina [[Esami | esami ]] ed i risultati degli esami sono disponibili [[Special:Exams | qui]].
| + | Do not hesitate to contact me to get information about the course. The webpage of the course is [[LDC:EmbeddedControl | here]]. |
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| | + | <h2 style="color:#000099">Fondamenti di Automatica - Modulo 1</h2> |
| | + | '''Programma del corso Fondamenti di Automatica (Mod. 1)''' [[LDC:FdA1Programma | (ITA) ]] [[LDC:FdA1Program | (EN) ]] - [[Speciale:Exams | Risultati Esami]] |
| | + | * Ingegneria Informatica e dell'Automazione - Corso A-L (2020/2021) - Terminato |
| | + | * Ingegneria dei Sistemi Medicali (2020/2021) - Terminato |
| | + | * Ingegneria Informatica e dell'Automazione - Corso A-L (2019/2020) - Terminato |
| | + | * Ingegneria dei Sistemi Medicali (2019/2020) - Terminato |
| | + | * Ingegneria Informatica e dell'Automazione - Corso A-L (2018/2019) - Terminato |
| | + | * Ingegneria dei Sistemi Medicali (2018/2019) - Terminato |
| | + | * Ingegneria Informatica e dell'Automazione - Corso A-K (2017/2018) - Terminato |
| | + | Le date degli esami sono disponibili alla pagina [[Esami | esami ]] ed i risultati degli esami sono disponibili [[Special:Exams | qui]]. |
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| − | <h2 style="color:#000099">Disponibilita' Tesi</h2> | + | '''Soluzione esami''' |
| | + | * [https://c3lab.poliba.it/downloads/fda-20200218-sol.pdf Esame 18/2/2020] |
| | + | * [https://c3lab.poliba.it/images/f/f4/Sol-fda-mod1-2020-01-24.pdf Esame 23/1/2020] |
| | + | '''Esercizi''' |
| | + | * [https://c3lab.poliba.it/images/d/d4/Esercizi_FDA1.pdf Esercizi proposti (parte 1)] ('''aggiornato il 17/12/2019''') |
| | + | * [https://c3lab.poliba.it/images/d/db/Esercizi_FDA1_pt2.pdf Esercizi proposti (parte 2)] ('''aggiornato il 17/12/2019''') |
| | + | <h2 style="color:#000099">Disponibilità Tesi</h2> |
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| | Sono disponibili tesi di laurea per studenti della laurea triennale e specialistica nell'ambito dell'applicazione della teoria del controllo ai sistemi a rete (es. applicazioni di controllo su Internet, automatic guided vehicles, etc). | | Sono disponibili tesi di laurea per studenti della laurea triennale e specialistica nell'ambito dell'applicazione della teoria del controllo ai sistemi a rete (es. applicazioni di controllo su Internet, automatic guided vehicles, etc). |
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| − | E' necessaria una conoscenza di base dello stack TCP/IP ed e' consigliata la conoscenza di base un linguaggio di programmazione (C, C++, Python).<br>
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| | Segue una lista non esaustiva di possibili argomenti di tesi: | | Segue una lista non esaustiva di possibili argomenti di tesi: |
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| − | * Adaptive video streaming per applicazioni di realta' virtuale e realta' aumentata | + | * Mobile robots with Micro-ros on embedded devices (Required basic knowledge of microcontrollers) |
| | + | * Mobile robotics |
| | + | * Embedded control applications |
| | + | * Adaptive video streaming per applicazioni di realtà virtuale e realtà aumentata |
| | * Indoor positioning system | | * Indoor positioning system |
| | + | * Holographic applications |
| | * Controllo di veicoli a guida automatica (Automatic Guided Vehicles) | | * Controllo di veicoli a guida automatica (Automatic Guided Vehicles) |
| | * Controllo di congestione in RTCWEB | | * Controllo di congestione in RTCWEB |
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| | <h3 style="color:#000099">Links, riferimenti bibliografici e approfondimenti</h3> | | <h3 style="color:#000099">Links, riferimenti bibliografici e approfondimenti</h3> |
| − | * Sul problema delle condizioni iniziali, le funzioni generalizzate e la trasformata di laplace (in inglese): K. Lundberg, D. Trumper, H.R. Miller, "[http://www-math.mit.edu/~hrm/papers/lmt.pdf Initial conditions, generalized functions, and the Laplace transform]," in IEEE Control Systems Magazine 27, 22--35, 2007 | + | * Sul problema delle condizioni iniziali, le funzioni generalizzate e la trasformata di Laplace (in inglese): K. Lundberg, D. Trumper, H.R. Miller, "[http://www-math.mit.edu/~hrm/papers/lmt.pdf Initial conditions, generalized functions, and the Laplace transform]," in IEEE Control Systems Magazine 27, 22--35, 2007 |
| | *[http://www.spirule.com/BringingRootLocus.pdf Sulla Storia del luogo delle radici] (W.R. Evans, "Graphical Analysis of Control Systems", AIEE Transactions, Part II, 67: 547-551, 1948) | | *[http://www.spirule.com/BringingRootLocus.pdf Sulla Storia del luogo delle radici] (W.R. Evans, "Graphical Analysis of Control Systems", AIEE Transactions, Part II, 67: 547-551, 1948) |
| | *Stabilita' dei sistemi lineari (Criterio di Routh-Hurwitz): E. Routh, [http://openlibrary.org/b/OL20600980M/A_Treatise_on_the_Stability_of_a_Given_State_of_Motion_Particularly_Steady_Motion_Particularly_... A Treatise on the Stability of a Given State of Motion], 1877 | | *Stabilita' dei sistemi lineari (Criterio di Routh-Hurwitz): E. Routh, [http://openlibrary.org/b/OL20600980M/A_Treatise_on_the_Stability_of_a_Given_State_of_Motion_Particularly_Steady_Motion_Particularly_... A Treatise on the Stability of a Given State of Motion], 1877 |
Do not hesitate to contact me to get information about the course. The webpage of the course is here.
Sono disponibili tesi di laurea per studenti della laurea triennale e specialistica nell'ambito dell'applicazione della teoria del controllo ai sistemi a rete (es. applicazioni di controllo su Internet, automatic guided vehicles, etc).
Gli studenti interessati sono pregati di contattare il docente inviando una mail o fissando un appuntamento telefonicamente.
