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| − | * I '''risultati degli esami''' saranno pubblicati [[Speciale:Exams | qui]] sotto la voce "Fondamenti di Automatica I '''(Elettronica)'''"
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Revisione 10:37, 31 Ott 2017
Programma (ITA) (EN) - Risultati Esami
Ricevimento studenti
- Luogo: terzo piano del DEI
- Orario: Martedi' dalle 10:00 alle 12:00 o per appuntamento (via e-mail)
Disponibilita' Tesi
Sono disponibili tesi di laurea per studenti della laurea triennale e specialistica nell'ambito degli algoritmi di controllo e del modelling per applicazioni su Internet.
E' necessaria una conoscenza di base dello stack TCP/IP ed e' consigliata la conoscenza di base un linguaggio di programmazione (C, C++, Python).
Segue una lista non esaustiva di possibili argomenti di tesi:
- Adaptive video streaming per applicazioni di realta' virtuale e realta' aumentata
- Indoor positioning system
- Controllo di veicoli a guida automatica (Automatic Guided Vehicles)
- Controllo di congestione in RTCWEB
- Controllo di congestione per il trasporto di contenuto multimediale
Gli studenti interessati sono pregati di contattare il docente inviando una mail o fissando un appuntamento telefonicamente.
Links, riferimenti bibliografici e approfondimenti
- Sul problema delle condizioni iniziali, le funzioni generalizzate e la trasformata di laplace (in inglese): K. Lundberg, D. Trumper, H.R. Miller, "Initial conditions, generalized functions, and the Laplace transform," in IEEE Control Systems Magazine 27, 22--35, 2007
- Sulla Storia del luogo delle radici (W.R. Evans, "Graphical Analysis of Control Systems", AIEE Transactions, Part II, 67: 547-551, 1948)
- Stabilita' dei sistemi lineari (Criterio di Routh-Hurwitz): E. Routh, A Treatise on the Stability of a Given State of Motion, 1877
- Stabilita' dei sistemi lineari (Criterio di Routh-Hurwitz): Hurwitz, A., "On the Conditions Under Which an Equation Has Only Roots With Negative Real Parts," Mathematische Annalen, vol. 46, pp. 273-284, 1895.
- Dimostrazione elementare del criterio di Routh-Hurwitz. Gjerrit Meinsma, “Elementary Proof of the Routh-Hurwitz test”, System & Control Letters, vol. 25, pp 237-242, 1995
- Trattazione generale del problema della stabilita' dei sistemi dinamici alla Lyapunov: M. Lyapunov, "Sur le probleme general de la stabilite du mouvement", 1892 (in francese)
