Differenze tra le versioni di "LDC:Teaching"

Revisione 17:37, 22 Feb 2019

	Luca De Cicco
	Associate Professor, PhD

Embedded Control

Starting February 25th, 2019, I will deliver the Embedded Control course as part of the Automation Engineering Master degree. The course will provide the tools to successfully build and run a real embedded control system based on microcontrollers (ARM is the reference architecture for the course). The course will have a "learn by doing" approach. The student will be confronted with real problems and learn how to operate trade-off decisions when designing and implementing embedded control systems.

Do not hesitate to contact me to get information about the course.

Fondamenti di Automatica - Modulo 1

Programma del corso Fondamenti di Automatica (Mod. 1) (ITA) (EN) - Risultati Esami

• Ingegneria Informatica e dell'Automazione - Corso A-L (2018/2019) - Terminato
• Ingegneria dei Sistemi Medicali (2018/2019) - Terminato
• Ingegneria Informatica e dell'Automazione - Corso A-K (2017/2018) - Terminato

Le date degli esami sono disponibili alla pagina esami ed i risultati degli esami sono disponibili qui.

Esercizi

• Esercizi proposti (parte 1) (pubblicato il 20/11/2018)
• Esercizi proposti (parte 2) (pubblicato il 20/12/2018)

Disponibilità Tesi

Sono disponibili tesi di laurea per studenti della laurea triennale e specialistica nell'ambito dell'applicazione della teoria del controllo ai sistemi a rete (es. applicazioni di controllo su Internet, automatic guided vehicles, etc).

Segue una lista non esaustiva di possibili argomenti di tesi:

• Adaptive video streaming per applicazioni di realta' virtuale e realta' aumentata
• Indoor positioning system
• Holographic applications
• Controllo di veicoli a guida automatica (Automatic Guided Vehicles)
• Controllo di congestione in RTCWEB
• Controllo di congestione per il trasporto di contenuto multimediale

Gli studenti interessati sono pregati di contattare il docente inviando una mail o fissando un appuntamento telefonicamente.

Links, riferimenti bibliografici e approfondimenti

• Sul problema delle condizioni iniziali, le funzioni generalizzate e la trasformata di laplace (in inglese): K. Lundberg, D. Trumper, H.R. Miller, "Initial conditions, generalized functions, and the Laplace transform," in IEEE Control Systems Magazine 27, 22--35, 2007
• Sulla Storia del luogo delle radici (W.R. Evans, "Graphical Analysis of Control Systems", AIEE Transactions, Part II, 67: 547-551, 1948)
• Stabilita' dei sistemi lineari (Criterio di Routh-Hurwitz): E. Routh, A Treatise on the Stability of a Given State of Motion, 1877
• Stabilita' dei sistemi lineari (Criterio di Routh-Hurwitz): Hurwitz, A., "On the Conditions Under Which an Equation Has Only Roots With Negative Real Parts," Mathematische Annalen, vol. 46, pp. 273-284, 1895.
• Dimostrazione elementare del criterio di Routh-Hurwitz. Gjerrit Meinsma, “Elementary Proof of the Routh-Hurwitz test”, System & Control Letters, vol. 25, pp 237-242, 1995
• Trattazione generale del problema della stabilita' dei sistemi dinamici alla Lyapunov: M. Lyapunov, "Sur le probleme general de la stabilite du mouvement", 1892 (in francese)