Ricevimento studenti
- Luogo: terzo piano del DEI (Ala nord) stanza n. 28
- Orario: Mercoledì' dalle 15:30 alle 16:30 o per appuntamento (via e-mail)
Embedded Control
Starting February 25th, 2019, I will deliver the Embedded Control course as part of the Automation Engineering Master degree.
The course will provide the tools to successfully build and run a real embedded control system based on
microcontrollers (ARM is the reference architecture for the course). The course will have a "learn by doing" approach.
The student will be confronted with real problems and learn how to operate trade-off decisions when designing and implementing
embedded control systems.
Do not hesitate to contact me to get information about the course. The webpage of the course is here.
Fondamenti di Automatica - Modulo 1
Programma del corso Fondamenti di Automatica (Mod. 1) (ITA) (EN) - Risultati Esami
- Ingegneria Informatica e dell'Automazione - Corso A-L (2020/2021) - Terminato
- Ingegneria dei Sistemi Medicali (2020/2021) - Terminato
- Ingegneria Informatica e dell'Automazione - Corso A-L (2019/2020) - Terminato
- Ingegneria dei Sistemi Medicali (2019/2020) - Terminato
- Ingegneria Informatica e dell'Automazione - Corso A-L (2018/2019) - Terminato
- Ingegneria dei Sistemi Medicali (2018/2019) - Terminato
- Ingegneria Informatica e dell'Automazione - Corso A-K (2017/2018) - Terminato
Le date degli esami sono disponibili alla pagina esami ed i risultati degli esami sono disponibili qui.
Soluzione esami
Esercizi
Disponibilità Tesi
Sono disponibili tesi di laurea per studenti della laurea triennale e specialistica nell'ambito dell'applicazione della teoria del controllo ai sistemi a rete (es. applicazioni di controllo su Internet, automatic guided vehicles, etc).
Segue una lista non esaustiva di possibili argomenti di tesi:
- Mobile robots with Micro-ros on embedded devices (Required basic knowledge of microcontrollers)
- Mobile robotics
- Embedded control applications
- Adaptive video streaming per applicazioni di realtà virtuale e realtà aumentata
- Indoor positioning system
- Holographic applications
- Controllo di veicoli a guida automatica (Automatic Guided Vehicles)
- Controllo di congestione in RTCWEB
- Controllo di congestione per il trasporto di contenuto multimediale
Gli studenti interessati sono pregati di contattare il docente inviando una mail o fissando un appuntamento telefonicamente.
Links, riferimenti bibliografici e approfondimenti
- Sul problema delle condizioni iniziali, le funzioni generalizzate e la trasformata di Laplace (in inglese): K. Lundberg, D. Trumper, H.R. Miller, "Initial conditions, generalized functions, and the Laplace transform," in IEEE Control Systems Magazine 27, 22--35, 2007
- Sulla Storia del luogo delle radici (W.R. Evans, "Graphical Analysis of Control Systems", AIEE Transactions, Part II, 67: 547-551, 1948)
- Stabilita' dei sistemi lineari (Criterio di Routh-Hurwitz): E. Routh, A Treatise on the Stability of a Given State of Motion, 1877
- Stabilita' dei sistemi lineari (Criterio di Routh-Hurwitz): Hurwitz, A., "On the Conditions Under Which an Equation Has Only Roots With Negative Real Parts," Mathematische Annalen, vol. 46, pp. 273-284, 1895.
- Dimostrazione elementare del criterio di Routh-Hurwitz. Gjerrit Meinsma, “Elementary Proof of the Routh-Hurwitz test”, System & Control Letters, vol. 25, pp 237-242, 1995
- Trattazione generale del problema della stabilita' dei sistemi dinamici alla Lyapunov: M. Lyapunov, "Sur le probleme general de la stabilite du mouvement", 1892 (in francese)
