Differenze tra le versioni di "PL:teaching"

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[http://c3lab.poliba.it/images/b/b6/01_Controllo_dei_Robot.pdf 01 Controllo dei Robot - Introduzione]
 
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[http://c3lab.poliba.it/images/a/a2/02_Cinematica_1.pdf 02 Cinematica - Parte 1]
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[http://c3lab.poliba.it/images/a/a2/02_Cinematica_1.pdf Cinematica - Parte 1]
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''Nota: Le slide relative agli argomenti di lezione saranno pubblicate progressivamente durante il corso''
 
''Nota: Le slide relative agli argomenti di lezione saranno pubblicate progressivamente durante il corso''

Revisione 16:29, 20 Ott 2016

Paolo Lino, Dr. Eng., Ph.D.



Associate Professor
Dipartimento di Ingegneria Elettrica e dell'Informazione, Politecnico di Bari, ITALY - SSD ING/INF-04
Home | Didattica | Papers | Curriculum Vitae


Attività Didattica

Ricevimento: Mercoledì, ore 11:00-13:00, Ufficio del docente (DEI, Plesso ex Architettura, 4°Piano)
Per il ricevimento presso il Centro Interdipartimentale Magna Grecia (Taranto) contattare il docente



Controllo dei Robot

CdL Magistrale in Ing. dell'Automazione - A.A. 2016-2017

AVVISI

INFORMAZIONI SUL CORSO

Programma del corso

Informazioni sul corso e sulle modalità d'esame

[Argomenti delle lezioni A.A. 2016/2017] Ancora non disponibile

[Argomenti di Tesi disponibili]

MATERIALE DIDATTICO

01 Controllo dei Robot - Introduzione

Cinematica - Parte 1

Cinematica - Parte 2

Nota: Le slide relative agli argomenti di lezione saranno pubblicate progressivamente durante il corso

CALENDARIO ESAMI CONTROLLO DEI ROBOT:

1° Appello - Gennaio 2017 - Prenotazione entro il: da definirsi
2° Appello - Febbraio 2017 - Prenotazione entro il: da definirsi
3° Appello - Aprile 2017 - Prenotazione entro il: da definirsi
4° Appello - Giugno 2017 - Prenotazione entro il: da definirsi

N.B. La prenotazione è obbligatoria e da effettuarsi, entro il giorno indicato, sul portale ESSE3 (https://poliba.esse3.cineca.it/Home.do).



Fondamenti di Automatica

CdL triennale in Ing. Elettronica e delle Telecomunicazioni - A.A. 2015-2016
CdL triennale in Ing. dei Sistemi Aerospaziali - A.A. 2015-2016
Sede di Taranto

AVVISI

MATERIALE DIDATTICO

Informazioni sul corso e sulle modalità d'esame - Programma del corso

[Argomenti delle lezioni A.A. 2013/2014]

Tracce Appelli FA2 per Ing. Informatica ed Ing. dell'Automazione 2011-2012

Tabelle di taratura PID basate su indici di prestazione

Carta semilogaritmica per il tracciamento dei diagrammi di Bode

[Argomenti di Tesi disponibili]

[Risultati prove scritte]

CALENDARIO ESAMI FONDAMENTI DI AUTOMATICA:

5° Appello - 09/11/2016 - Prenotazione entro il 02/11/2016

N.B. La prenotazione è obbligatoria e da effettuarsi, entro il giorno indicato, sul portale ESSE3 (https://poliba.esse3.cineca.it/Home.do).

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Paolo Lino, Dr. Eng., Ph.D.



Associate Professor
Dipartimento di Ingegneria Elettrica e dell'Informazione, Politecnico di Bari, ITALY - SSD ING/INF-04
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Attività Didattica[edit]

Ricevimento: Mercoledì, ore 11:00-13:00, Ufficio del docente (DEI, Plesso ex Architettura, 4°Piano)
Per il ricevimento presso il Centro Interdipartimentale Magna Grecia (Taranto) contattare il docente



Controllo dei Robot

CdL Magistrale in Ing. dell'Automazione - A.A. 2016-2017

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INFORMAZIONI SUL CORSO

Programma del corso

Informazioni sul corso e sulle modalità d'esame

[Argomenti delle lezioni A.A. 2016/2017] Ancora non disponibile

[Argomenti di Tesi disponibili]

MATERIALE DIDATTICO

01 Controllo dei Robot - Introduzione

02 Cinematica - Parte 1

Nota: Le slide relative agli argomenti di lezione saranno pubblicate progressivamente durante il corso

CALENDARIO ESAMI CONTROLLO DEI ROBOT:

1° Appello - Gennaio 2017 - Prenotazione entro il: da definirsi
2° Appello - Febbraio 2017 - Prenotazione entro il: da definirsi
3° Appello - Aprile 2017 - Prenotazione entro il: da definirsi
4° Appello - Giugno 2017 - Prenotazione entro il: da definirsi

N.B. La prenotazione è obbligatoria e da effettuarsi, entro il giorno indicato, sul portale ESSE3 (https://poliba.esse3.cineca.it/Home.do).



Fondamenti di Automatica

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CdL triennale in Ing. dei Sistemi Aerospaziali - A.A. 2015-2016
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Tracce Appelli FA2 per Ing. Informatica ed Ing. dell'Automazione 2011-2012

Tabelle di taratura PID basate su indici di prestazione

Carta semilogaritmica per il tracciamento dei diagrammi di Bode

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CALENDARIO ESAMI FONDAMENTI DI AUTOMATICA:

5° Appello - 09/11/2016 - Prenotazione entro il 02/11/2016

N.B. La prenotazione è obbligatoria e da effettuarsi, entro il giorno indicato, sul portale ESSE3 (https://poliba.esse3.cineca.it/Home.do).