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[http://c3lab.poliba.it/images/b/b6/01_Controllo_dei_Robot.pdf 01 Controllo dei Robot - Introduzione] | [http://c3lab.poliba.it/images/b/b6/01_Controllo_dei_Robot.pdf 01 Controllo dei Robot - Introduzione] | ||
− | [http://c3lab.poliba.it/images/a/a2/02_Cinematica_1.pdf Cinematica - Parte 1] | + | [http://c3lab.poliba.it/images/a/a2/02_Cinematica_1.pdf 02 Cinematica - Parte 1] |
− | [http://c3lab.poliba.it/images/8/8e/03_Cinematica_2.pdf Cinematica - Parte 2] | + | [http://c3lab.poliba.it/images/8/8e/03_Cinematica_2.pdf 03 Cinematica - Parte 2] |
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+ | [http://c3lab.poliba.it/images/e/e9/04_Cinematica_Differenziale.pdf 04 Cinematica Differenziale] | ||
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+ | [http://c3lab.poliba.it/images/e/e7/06_Pianificazione_di_traiettorie.pdf 05 Pianificazione di traiettorie] | ||
''Nota: Le slide relative agli argomenti di lezione saranno pubblicate progressivamente durante il corso'' | ''Nota: Le slide relative agli argomenti di lezione saranno pubblicate progressivamente durante il corso'' |
Paolo Lino, Dr. Eng., Ph.D. |
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Associate Professor Dipartimento di Ingegneria Elettrica e dell'Informazione, Politecnico di Bari, ITALY - SSD ING/INF-04 |
Ricevimento: Mercoledì, ore 11:00-13:00, Ufficio del docente (DEI, Plesso ex Architettura, 4°Piano)
Per il ricevimento presso il Centro Interdipartimentale Magna Grecia (Taranto) contattare il docente
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Paolo Lino, Dr. Eng., Ph.D. |
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Associate Professor Dipartimento di Ingegneria Elettrica e dell'Informazione, Politecnico di Bari, ITALY - SSD ING/INF-04 |
Ricevimento: Mercoledì, ore 11:00-13:00, Ufficio del docente (DEI, Plesso ex Architettura, 4°Piano)
Per il ricevimento presso il Centro Interdipartimentale Magna Grecia (Taranto) contattare il docente
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