Riga 49: Riga 49:
  
 
[http://c3lab.poliba.it/images/a/a9/07_Unit%C3%A0_di_governo.pdf 07 Unità di governo]
 
[http://c3lab.poliba.it/images/a/a9/07_Unit%C3%A0_di_governo.pdf 07 Unità di governo]
 +
 +
[http://c3lab.poliba.it/images/6/6c/08_Dinamica.pdf 08 Dinamica]
 +
 +
[http://c3lab.poliba.it/images/7/76/09_Controllo_del_moto.pdf 09 Controllo del moto]
  
 
[http://c3lab.poliba.it/images/a/a3/Robotics_Toolbox.pdf Robotics Toolbox]
 
[http://c3lab.poliba.it/images/a/a3/Robotics_Toolbox.pdf Robotics Toolbox]

Revisione 22:41, 23 Dic 2016

Paolo Lino, Dr. Eng., Ph.D.



Associate Professor
Dipartimento di Ingegneria Elettrica e dell'Informazione, Politecnico di Bari, ITALY - SSD ING/INF-04
Home | Didattica | Papers | Curriculum Vitae


Attività Didattica

Ricevimento: Mercoledì, ore 11:00-13:00, Ufficio del docente (DEI, Plesso ex Architettura, 4°Piano)
Per il ricevimento presso il Centro Interdipartimentale Magna Grecia (Taranto) contattare il docente



Controllo dei Robot

CdL Magistrale in Ing. dell'Automazione - A.A. 2016-2017

AVVISI

AVVISO: La lezione del 29/11/2016 si svolgerà regolarmente in Aula 22, e verterà sul Robotics Toolbox di MATLAB sviluppato da Peter Corke. Gli studenti sono pertanto invitati a portare a lezione il proprio laptop, opportunamente equipaggiato con il software MATLAB e con il Robotics toolbox. Quest'ultimo è liberamente scaricabile al link http://www.petercorke.com/Robotics_Toolbox.html


INFORMAZIONI SUL CORSO

Programma del corso

Informazioni sul corso e sulle modalità d'esame

[Argomenti delle lezioni A.A. 2016/2017] Ancora non disponibile

[Argomenti di Tesi disponibili]


MATERIALE DIDATTICO

01 Controllo dei Robot - Introduzione

02 Cinematica - Parte 1

03 Cinematica - Parte 2

04 Cinematica Differenziale

05 Statica

06 Pianificazione di traiettorie

07 Unità di governo

08 Dinamica

09 Controllo del moto

Robotics Toolbox

Nota: Le slide relative agli argomenti di lezione saranno pubblicate progressivamente durante il corso


CALENDARIO ESAMI CONTROLLO DEI ROBOT:

1° Appello - Gennaio 2017 - Prenotazione entro il: da definirsi
2° Appello - Febbraio 2017 - Prenotazione entro il: da definirsi
3° Appello - Aprile 2017 - Prenotazione entro il: da definirsi
4° Appello - Giugno 2017 - Prenotazione entro il: da definirsi

N.B. La prenotazione è obbligatoria e da effettuarsi, entro il giorno indicato, sul portale ESSE3 (https://poliba.esse3.cineca.it/Home.do).



Fondamenti di Automatica

CdL triennale in Ing. Elettronica e delle Telecomunicazioni - A.A. 2015-2016
CdL triennale in Ing. dei Sistemi Aerospaziali - A.A. 2015-2016
Sede di Taranto

AVVISI


MATERIALE DIDATTICO

Informazioni sul corso e sulle modalità d'esame - Programma del corso

[Argomenti delle lezioni A.A. 2013/2014]

Tracce Appelli FA2 per Ing. Informatica ed Ing. dell'Automazione 2011-2012

Tabelle di taratura PID basate su indici di prestazione

Carta semilogaritmica per il tracciamento dei diagrammi di Bode


[Argomenti di Tesi disponibili]


[Risultati prove scritte]


CALENDARIO ESAMI FONDAMENTI DI AUTOMATICA:

5° Appello - 09/11/2016 - Prenotazione entro il 02/11/2016

N.B. La prenotazione è obbligatoria e da effettuarsi, entro il giorno indicato, sul portale ESSE3 (https://poliba.esse3.cineca.it/Home.do).

Paolo Lino, Dr. Eng., Ph.D.



Associate Professor
Dipartimento di Ingegneria Elettrica e dell'Informazione, Politecnico di Bari, ITALY - SSD ING/INF-04
Home | Didattica | Papers | Curriculum Vitae


Attività Didattica[edit]

Ricevimento: Mercoledì, ore 11:00-13:00, Ufficio del docente (DEI, Plesso ex Architettura, 4°Piano)
Per il ricevimento presso il Centro Interdipartimentale Magna Grecia (Taranto) contattare il docente



Controllo dei Robot

CdL Magistrale in Ing. dell'Automazione - A.A. 2016-2017

AVVISI

AVVISO: La lezione del 29/11/2016 si svolgerà regolarmente in Aula 22, e verterà sul Robotics Toolbox di MATLAB sviluppato da Peter Corke. Gli studenti sono pertanto invitati a portare a lezione il proprio laptop, opportunamente equipaggiato con il software MATLAB e con il Robotics toolbox. Quest'ultimo è liberamente scaricabile al link http://www.petercorke.com/Robotics_Toolbox.html


INFORMAZIONI SUL CORSO

Programma del corso

Informazioni sul corso e sulle modalità d'esame

[Argomenti delle lezioni A.A. 2016/2017] Ancora non disponibile

[Argomenti di Tesi disponibili]


MATERIALE DIDATTICO

01 Controllo dei Robot - Introduzione

02 Cinematica - Parte 1

03 Cinematica - Parte 2

04 Cinematica Differenziale

05 Statica

06 Pianificazione di traiettorie

07 Unità di governo

Robotics Toolbox

Nota: Le slide relative agli argomenti di lezione saranno pubblicate progressivamente durante il corso


CALENDARIO ESAMI CONTROLLO DEI ROBOT:

1° Appello - Gennaio 2017 - Prenotazione entro il: da definirsi
2° Appello - Febbraio 2017 - Prenotazione entro il: da definirsi
3° Appello - Aprile 2017 - Prenotazione entro il: da definirsi
4° Appello - Giugno 2017 - Prenotazione entro il: da definirsi

N.B. La prenotazione è obbligatoria e da effettuarsi, entro il giorno indicato, sul portale ESSE3 (https://poliba.esse3.cineca.it/Home.do).



Fondamenti di Automatica

CdL triennale in Ing. Elettronica e delle Telecomunicazioni - A.A. 2015-2016
CdL triennale in Ing. dei Sistemi Aerospaziali - A.A. 2015-2016
Sede di Taranto

AVVISI


MATERIALE DIDATTICO

Informazioni sul corso e sulle modalità d'esame - Programma del corso

[Argomenti delle lezioni A.A. 2013/2014]

Tracce Appelli FA2 per Ing. Informatica ed Ing. dell'Automazione 2011-2012

Tabelle di taratura PID basate su indici di prestazione

Carta semilogaritmica per il tracciamento dei diagrammi di Bode


[Argomenti di Tesi disponibili]


[Risultati prove scritte]


CALENDARIO ESAMI FONDAMENTI DI AUTOMATICA:

5° Appello - 09/11/2016 - Prenotazione entro il 02/11/2016

N.B. La prenotazione è obbligatoria e da effettuarsi, entro il giorno indicato, sul portale ESSE3 (https://poliba.esse3.cineca.it/Home.do).