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<h3 style="border-bottom:0px; border: 1px solid #a3b0bf; text-align:left; padding-top:4px; background:#E6F2FF"><br>Controllo Digitale <br><br> CdL triennale in Ing. Informatica e dell'Automazione - A.A. 2017-2018<br> CdL magistrale in Ing. Elettrica - A.A. 2017-2018<br><br></h3>
 
<h3 style="border-bottom:0px; border: 1px solid #a3b0bf; text-align:left; padding-top:4px; background:#E6F2FF"><br>Controllo Digitale <br><br> CdL triennale in Ing. Informatica e dell'Automazione - A.A. 2017-2018<br> CdL magistrale in Ing. Elettrica - A.A. 2017-2018<br><br></h3>
  
'''AVVISO''' <br>
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'''Calendario lezioni di recupero:'''
 
 
 
'''- Lunedì 08/01/2018: ore 09:00-13:00, Aula B'''
 
 
 
'''- Martedì 09/01/2018: ore 09:00-10:30, Aula P - ore 11:00-13:00 Aula N'''
 
  
  
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2° Esonero - 23 Gennaio 2018 <br>
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2° Esonero - 23 Gennaio 2018 - 09 Febbraio 2018<br> (E' data facoltà agli studenti di sostenere l'esonero in una delle due date disponibili)
 
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Revisione 13:40, 12 Gen 2018

Paolo Lino, Dr. Eng., Ph.D.



Associate Professor
Dipartimento di Ingegneria Elettrica e dell'Informazione, Politecnico di Bari, ITALY - SSD ING/INF-04
Home | Didattica | Papers | Curriculum Vitae


Attività Didattica

Ricevimento: Lunedì, ore 11:00-13:00, Ufficio del docente (DEI, Edificio Principale, 3°Piano)


Controllo dei Robot

CdL Magistrale in Ing. dell'Automazione - A.A. 2017-2018

AVVISI


INFORMAZIONI SUL CORSO

Programma del corso

Informazioni sul corso e sulle modalità d'esame

[Argomenti delle lezioni A.A. 2017/2018] Ancora non disponibile


MATERIALE DIDATTICO

01 Controllo dei Robot - Introduzione

02 Cinematica - Parte 1

03 Cinematica - Parte 2

04 Cinematica Differenziale

05 Statica

06 Pianificazione di traiettorie

07 Unità di governo

08 Dinamica

09 Controllo del moto

10 Controllo di forza

Robotics Toolbox

Nota: Slide aggiornate al 31/12/2017


CALENDARIO ESAMI CONTROLLO DEI ROBOT:

1° Appello - 23 Gennaio 2018
2° Appello - 09 Febbraio 2018
Contattare il docente per concordare le date degli appelli successivi

N.B. La prenotazione è obbligatoria e da effettuarsi sul portale ESSE3 (https://poliba.esse3.cineca.it/Home.do), entro il giorno indicato alla pagina di prenotazione.



Controllo Digitale

CdL triennale in Ing. Informatica e dell'Automazione - A.A. 2017-2018
CdL magistrale in Ing. Elettrica - A.A. 2017-2018

AVVISI



MATERIALE DIDATTICO

Informazioni sul corso e sulle modalità d'esame - Programma del corso

[Argomenti delle lezioni A.A. 2017/2018: Da aggiornare]

Tabelle di taratura PID basate su indici di prestazione


CALENDARIO ESAMI CONTROLLO DIGITALE:

1° Appello - 23 Gennaio 2018
2° Appello - 09 Febbraio 2018
3° Appello - 17 Aprile 2018

2° Esonero - 23 Gennaio 2018 - 09 Febbraio 2018
(E' data facoltà agli studenti di sostenere l'esonero in una delle due date disponibili)

N.B. La prenotazione è obbligatoria e da effettuarsi sul portale ESSE3 (https://poliba.esse3.cineca.it/Home.do), entro il giorno indicato alla pagina di prenotazione.




Fondamenti di Automatica

CdL triennale in Ing. Elettronica e delle Telecomunicazioni - A.A. 2015-2016
CdL triennale in Ing. dei Sistemi Aerospaziali - A.A. 2015-2016
Sede di Taranto

AVVISI


MATERIALE DIDATTICO

Informazioni sul corso e sulle modalità d'esame - Programma del corso

[Argomenti delle lezioni A.A. 2013/2014]

Tracce Appelli FA2 per Ing. Informatica ed Ing. dell'Automazione 2011-2012

Tabelle di taratura PID basate su indici di prestazione

Carta semilogaritmica per il tracciamento dei diagrammi di Bode

Paolo Lino, Dr. Eng., Ph.D.



Associate Professor
Dipartimento di Ingegneria Elettrica e dell'Informazione, Politecnico di Bari, ITALY - SSD ING/INF-04
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Attività Didattica[edit]

Ricevimento: Lunedì, ore 11:00-13:00, Ufficio del docente (DEI, Edificio Principale, 3°Piano)


Controllo dei Robot

CdL Magistrale in Ing. dell'Automazione - A.A. 2017-2018

AVVISI


INFORMAZIONI SUL CORSO

Programma del corso

Informazioni sul corso e sulle modalità d'esame

[Argomenti delle lezioni A.A. 2017/2018] Ancora non disponibile


MATERIALE DIDATTICO

01 Controllo dei Robot - Introduzione

02 Cinematica - Parte 1

03 Cinematica - Parte 2

04 Cinematica Differenziale

05 Statica

06 Pianificazione di traiettorie

07 Unità di governo

08 Dinamica

09 Controllo del moto

10 Controllo di forza

Robotics Toolbox

Nota: Slide aggiornate al 31/12/2017


CALENDARIO ESAMI CONTROLLO DEI ROBOT:

1° Appello - 23 Gennaio 2018
2° Appello - 09 Febbraio 2018
Contattare il docente per concordare le date degli appelli successivi

N.B. La prenotazione è obbligatoria e da effettuarsi sul portale ESSE3 (https://poliba.esse3.cineca.it/Home.do), entro il giorno indicato alla pagina di prenotazione.



Controllo Digitale

CdL triennale in Ing. Informatica e dell'Automazione - A.A. 2017-2018
CdL magistrale in Ing. Elettrica - A.A. 2017-2018

AVVISO

Calendario lezioni di recupero:

- Lunedì 08/01/2018: ore 09:00-13:00, Aula B

- Martedì 09/01/2018: ore 09:00-10:30, Aula P - ore 11:00-13:00 Aula N



MATERIALE DIDATTICO

Informazioni sul corso e sulle modalità d'esame - Programma del corso

[Argomenti delle lezioni A.A. 2017/2018: Da aggiornare]

Tabelle di taratura PID basate su indici di prestazione


CALENDARIO ESAMI CONTROLLO DIGITALE:

1° Appello - 23 Gennaio 2018
2° Appello - 09 Febbraio 2018
3° Appello - 17 Aprile 2018

2° Esonero - 23 Gennaio 2018

N.B. La prenotazione è obbligatoria e da effettuarsi sul portale ESSE3 (https://poliba.esse3.cineca.it/Home.do), entro il giorno indicato alla pagina di prenotazione.




Fondamenti di Automatica

CdL triennale in Ing. Elettronica e delle Telecomunicazioni - A.A. 2015-2016
CdL triennale in Ing. dei Sistemi Aerospaziali - A.A. 2015-2016
Sede di Taranto

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MATERIALE DIDATTICO

Informazioni sul corso e sulle modalità d'esame - Programma del corso

[Argomenti delle lezioni A.A. 2013/2014]

Tracce Appelli FA2 per Ing. Informatica ed Ing. dell'Automazione 2011-2012

Tabelle di taratura PID basate su indici di prestazione

Carta semilogaritmica per il tracciamento dei diagrammi di Bode