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'''CALENDARIO ESAMI CONTROLLO DEI ROBOT:''' <br>
 
'''CALENDARIO ESAMI CONTROLLO DEI ROBOT:''' <br>
  
1° Appello - 23 Gennaio 2018 <br>
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''Contattare il docente per concordare la data d'esame'' <br>
2° Appello - 09 Febbraio 2018 <br>
 
''Contattare il docente per concordare le date degli appelli successivi'' <br>
 
 
 
N.B. La prenotazione è '''obbligatoria''' e da effettuarsi sul portale ESSE3 (https://poliba.esse3.cineca.it/Home.do), entro il giorno indicato alla pagina di prenotazione.
 
  
 
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[https://poliba.esse3.cineca.it/ProgrammaCorso.do;jsessionid=551CBCCDCF3C8C67D2923E5416BF5844.esse3-poliba-prod-06?CDS_ID=10002&AA_OFF_ID=2017&AD_ID=906083&AA_ORD_ID=2015&PDS_ID=9999&FAT_PART_COD=N0&DOM_PART_COD=N0 Informazioni sul corso e sulle modalità d'esame - Programma del corso]  
 
[https://poliba.esse3.cineca.it/ProgrammaCorso.do;jsessionid=551CBCCDCF3C8C67D2923E5416BF5844.esse3-poliba-prod-06?CDS_ID=10002&AA_OFF_ID=2017&AD_ID=906083&AA_ORD_ID=2015&PDS_ID=9999&FAT_PART_COD=N0&DOM_PART_COD=N0 Informazioni sul corso e sulle modalità d'esame - Programma del corso]  
 
[Argomenti delle lezioni A.A. 2017/2018: Da aggiornare]
 
  
 
[http://c3lab.poliba.it/images/b/b5/TAB_-_Ziegler_Nichols.pdf Tabelle di taratura PID basate su indici di prestazione]
 
[http://c3lab.poliba.it/images/b/b5/TAB_-_Ziegler_Nichols.pdf Tabelle di taratura PID basate su indici di prestazione]
  
  
'''CALENDARIO ESAMI CONTROLLO DIGITALE:''' <br> (''elenco completo sul portale esse3'')
 
 
1° Appello - 23 Gennaio 2018 <br>
 
2° Appello - 09 Febbraio 2018 <br>
 
3° Appello - 17 Aprile 2018 <br>
 
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2° Esonero - 23 Gennaio 2018 - 09 Febbraio 2018<br> (''E' data facoltà agli studenti di sostenere l'esonero in una delle due date disponibili'')
+
'''CALENDARIO ESAMI CONTROLLO DIGITALE:''' ''Elenco sul portale esse3''
 
<br>
 
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Revisione 13:10, 4 Ago 2018

Paolo Lino, Dr. Eng., Ph.D.



Associate Professor
Dipartimento di Ingegneria Elettrica e dell'Informazione, Politecnico di Bari, ITALY - SSD ING/INF-04
Home | Didattica | Papers | Curriculum Vitae


Attività Didattica

Ricevimento: Lunedì, ore 11:00-13:00, Ufficio del docente (DEI, Edificio Principale, 3°Piano)


Controllo dei Robot

CdL Magistrale in Ing. dell'Automazione - A.A. 2017-2018

AVVISI


INFORMAZIONI SUL CORSO

Programma del corso

Informazioni sul corso e sulle modalità d'esame

[Argomenti delle lezioni A.A. 2017/2018] Ancora non disponibile


MATERIALE DIDATTICO

01 Controllo dei Robot - Introduzione

02 Cinematica - Parte 1

03 Cinematica - Parte 2

04 Cinematica Differenziale

05 Statica

06 Pianificazione di traiettorie

07 Unità di governo

08 Dinamica

09 Controllo del moto

10 Controllo di forza

Robotics Toolbox

Nota: Slide aggiornate al 31/12/2017


CALENDARIO ESAMI CONTROLLO DEI ROBOT:

Contattare il docente per concordare la data d'esame



Controllo Digitale

CdL triennale in Ing. Informatica e dell'Automazione - A.A. 2017-2018
CdL magistrale in Ing. Elettrica - A.A. 2017-2018

AVVISI



MATERIALE DIDATTICO

Informazioni sul corso e sulle modalità d'esame - Programma del corso

Tabelle di taratura PID basate su indici di prestazione


CALENDARIO ESAMI CONTROLLO DIGITALE: Elenco sul portale esse3

N.B. La prenotazione è obbligatoria e da effettuarsi sul portale ESSE3 (https://poliba.esse3.cineca.it/Home.do), entro il giorno indicato alla pagina di prenotazione.




Fondamenti di Automatica

CdL triennale in Ing. Elettronica e delle Telecomunicazioni - A.A. 2015-2016
CdL triennale in Ing. dei Sistemi Aerospaziali - A.A. 2015-2016
Sede di Taranto

AVVISI


MATERIALE DIDATTICO

Informazioni sul corso e sulle modalità d'esame - Programma del corso

[Argomenti delle lezioni A.A. 2013/2014]

Tracce Appelli FA2 per Ing. Informatica ed Ing. dell'Automazione 2011-2012

Tabelle di taratura PID basate su indici di prestazione

Carta semilogaritmica per il tracciamento dei diagrammi di Bode

Paolo Lino, Dr. Eng., Ph.D.



Associate Professor
Dipartimento di Ingegneria Elettrica e dell'Informazione, Politecnico di Bari, ITALY - SSD ING/INF-04
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Attività Didattica[edit]

Ricevimento: Lunedì, ore 11:00-13:00, Ufficio del docente (DEI, Edificio Principale, 3°Piano)


Controllo dei Robot

CdL Magistrale in Ing. dell'Automazione - A.A. 2017-2018

AVVISI


INFORMAZIONI SUL CORSO

Programma del corso

Informazioni sul corso e sulle modalità d'esame

[Argomenti delle lezioni A.A. 2017/2018] Ancora non disponibile


MATERIALE DIDATTICO

01 Controllo dei Robot - Introduzione

02 Cinematica - Parte 1

03 Cinematica - Parte 2

04 Cinematica Differenziale

05 Statica

06 Pianificazione di traiettorie

07 Unità di governo

08 Dinamica

09 Controllo del moto

10 Controllo di forza

Robotics Toolbox

Nota: Slide aggiornate al 31/12/2017


CALENDARIO ESAMI CONTROLLO DEI ROBOT:

1° Appello - 23 Gennaio 2018
2° Appello - 09 Febbraio 2018
Contattare il docente per concordare le date degli appelli successivi

N.B. La prenotazione è obbligatoria e da effettuarsi sul portale ESSE3 (https://poliba.esse3.cineca.it/Home.do), entro il giorno indicato alla pagina di prenotazione.



Controllo Digitale

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[Argomenti delle lezioni A.A. 2017/2018: Da aggiornare]

Tabelle di taratura PID basate su indici di prestazione


CALENDARIO ESAMI CONTROLLO DIGITALE:
(elenco completo sul portale esse3)

1° Appello - 23 Gennaio 2018
2° Appello - 09 Febbraio 2018
3° Appello - 17 Aprile 2018

2° Esonero - 23 Gennaio 2018 - 09 Febbraio 2018
(E' data facoltà agli studenti di sostenere l'esonero in una delle due date disponibili)

N.B. La prenotazione è obbligatoria e da effettuarsi sul portale ESSE3 (https://poliba.esse3.cineca.it/Home.do), entro il giorno indicato alla pagina di prenotazione.




Fondamenti di Automatica

CdL triennale in Ing. Elettronica e delle Telecomunicazioni - A.A. 2015-2016
CdL triennale in Ing. dei Sistemi Aerospaziali - A.A. 2015-2016
Sede di Taranto

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MATERIALE DIDATTICO

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[Argomenti delle lezioni A.A. 2013/2014]

Tracce Appelli FA2 per Ing. Informatica ed Ing. dell'Automazione 2011-2012

Tabelle di taratura PID basate su indici di prestazione

Carta semilogaritmica per il tracciamento dei diagrammi di Bode