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'''CALENDARIO ESAMI CONTROLLO DEI ROBOT:''' <br>
 
'''CALENDARIO ESAMI CONTROLLO DEI ROBOT:''' <br>
  
[http://dei.poliba.it/DEI-it/didattica/corsi-di-laurea/ewExternalFiles/LM%20Automazione%202018-2019.pdf Calendario esami]
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'''Date di esame al di fuori del calendario possono essere concordate direttamente con il docente.'''
 
'''Date di esame al di fuori del calendario possono essere concordate direttamente con il docente.'''
  
'''''La prenotazione alla seduta d'esame è obbligatoria e da effettuarsi mediante il portale esse3 o contattando il docente'''''
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'''''La prenotazione alla seduta d'esame è obbligatoria e da effettuarsi sul portale esse3 o contattando il docente'''''
 
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Revisione 09:39, 16 Gen 2019

Paolo Lino, Dr. Eng., Ph.D.



Assistant Professor
Dipartimento di Ingegneria Elettrica e dell'Informazione, Politecnico di Bari, ITALY - SSD ING/INF-04
Home | Didattica | Papers | Curriculum Vitae


Attività Didattica

Ricevimento: Venerdì, ore 11:00-13:00, Ufficio del docente (DEI, Edificio Principale, 3°Piano)


Controllo dei Robot

CdL Magistrale in Ing. dell'Automazione - A.A. 2018-2019

AVVISI

Aggiornamenti sulle lezioni del CdL Magistrale in Ing. dell'Automazione del 28/11/2018:


INFORMAZIONI SUL CORSO

Programma del corso

Informazioni sul corso e sulle modalità d'esame

NOTA: La cartella in condivisione su OneDrive relativa al corso contiene il diario delle lezioni, con l'elenco degli argomenti trattati durante ciascuna lezione frontale.


MATERIALE DIDATTICO

01 Controllo dei Robot - Introduzione

02 Cinematica - Parte 1

03 Cinematica - Parte 2

04 Cinematica Differenziale

05 Statica

06 Pianificazione di traiettorie - In aggiornamento

07 Dinamica - In aggiornamento

08 Controllo del moto - In aggiornamento

09 Controllo di forza - In aggiornamento

Nota: Slide aggiornate al 25/11/2018


CALENDARIO ESAMI CONTROLLO DEI ROBOT:

Calendario esami

Date di esame al di fuori del calendario possono essere concordate direttamente con il docente.

La prenotazione alla seduta d'esame è obbligatoria e da effettuarsi sul portale esse3 o contattando il docente



Controllo Digitale

CdL triennale in Ing. Informatica e dell'Automazione - A.A. 2017-2018
CdL magistrale in Ing. Elettrica - A.A. 2017-2018

AVVISI



MATERIALE DIDATTICO

Informazioni sul corso e sulle modalità d'esame - Programma del corso

Tabelle di taratura PID basate su indici di prestazione File:Appelli 2018.pdf Tracce d'esame 2018


CALENDARIO ESAMI CONTROLLO DIGITALE: Elenco sul portale esse3

N.B. La prenotazione è obbligatoria e da effettuarsi sul portale ESSE3 (https://poliba.esse3.cineca.it/Home.do), entro il giorno indicato alla pagina di prenotazione.



Fondamenti di Automatica

CdL triennale in Ing. Elettronica e delle Telecomunicazioni - A.A. 2015-2016
CdL triennale in Ing. dei Sistemi Aerospaziali - A.A. 2015-2016
Sede di Taranto

AVVISI


MATERIALE DIDATTICO

Informazioni sul corso e sulle modalità d'esame - Programma del corso

[Argomenti delle lezioni A.A. 2013/2014]

Tracce Appelli FA2 per Ing. Informatica ed Ing. dell'Automazione 2011-2012

Tabelle di taratura PID basate su indici di prestazione

Carta semilogaritmica per il tracciamento dei diagrammi di Bode

Paolo Lino, Dr. Eng., Ph.D.



Assistant Professor
Dipartimento di Ingegneria Elettrica e dell'Informazione, Politecnico di Bari, ITALY - SSD ING/INF-04
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Attività Didattica[edit]

Ricevimento: Venerdì, ore 11:00-13:00, Ufficio del docente (DEI, Edificio Principale, 3°Piano)


Controllo dei Robot

CdL Magistrale in Ing. dell'Automazione - A.A. 2018-2019

AVVISI

Aggiornamenti sulle lezioni del CdL Magistrale in Ing. dell'Automazione del 28/11/2018:


INFORMAZIONI SUL CORSO

Programma del corso

Informazioni sul corso e sulle modalità d'esame

NOTA: La cartella in condivisione su OneDrive relativa al corso contiene il diario delle lezioni, con l'elenco degli argomenti trattati durante ciascuna lezione frontale.


MATERIALE DIDATTICO

01 Controllo dei Robot - Introduzione

02 Cinematica - Parte 1

03 Cinematica - Parte 2

04 Cinematica Differenziale

05 Statica

06 Pianificazione di traiettorie - In aggiornamento

07 Dinamica - In aggiornamento

08 Controllo del moto - In aggiornamento

09 Controllo di forza - In aggiornamento

Nota: Slide aggiornate al 25/11/2018


CALENDARIO ESAMI CONTROLLO DEI ROBOT:

Calendario esami

Date di esame al di fuori del calendario possono essere concordate direttamente con il docente.

La prenotazione alla seduta d'esame è obbligatoria e da effettuarsi mediante il portale esse3 o contattando il docente



Controllo Digitale

CdL triennale in Ing. Informatica e dell'Automazione - A.A. 2017-2018
CdL magistrale in Ing. Elettrica - A.A. 2017-2018

AVVISI



MATERIALE DIDATTICO

Informazioni sul corso e sulle modalità d'esame - Programma del corso

Tabelle di taratura PID basate su indici di prestazione File:Appelli 2018.pdf Tracce d'esame 2018


CALENDARIO ESAMI CONTROLLO DIGITALE: Elenco sul portale esse3

N.B. La prenotazione è obbligatoria e da effettuarsi sul portale ESSE3 (https://poliba.esse3.cineca.it/Home.do), entro il giorno indicato alla pagina di prenotazione.



Fondamenti di Automatica

CdL triennale in Ing. Elettronica e delle Telecomunicazioni - A.A. 2015-2016
CdL triennale in Ing. dei Sistemi Aerospaziali - A.A. 2015-2016
Sede di Taranto

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MATERIALE DIDATTICO

Informazioni sul corso e sulle modalità d'esame - Programma del corso

[Argomenti delle lezioni A.A. 2013/2014]

Tracce Appelli FA2 per Ing. Informatica ed Ing. dell'Automazione 2011-2012

Tabelle di taratura PID basate su indici di prestazione

Carta semilogaritmica per il tracciamento dei diagrammi di Bode