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'''AVVISI''' <br><br>
 
'''AVVISI''' <br><br>
'''Lezioni annullate:'''<br>
 
''Le lezioni del 7/10/2019  e 9/10/2019 sono annullate per la concomitante conferenza internazionale IEEE SMC 2019''
 
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'''BR41N.IO Hackathon'''<br>
 
''Nell'ambito della conferenza internazionale IEEE SMC 2019 che si terrà a Bari dal 6 al 9 Ottobre, è prevista la competizione BR41N.IO Hackathon, per la quale vi sono ancora posizioni libere, e a cui ci si può iscrivere alla pagina https://www.br41n.io/Bari-2019. E' possibile aggiungersi individualmente a squadre in corso di formazione direttamente dalla pagina della competizione. La competizione si svolgerà nei giorni 6 e 7 Ottobre presso l'hotel Sheraton Nicolaus.''<br>
 
''Sono previsti i seguenti premi in denaro per i migliori progetti:''<br>
 
''BR41N.IO IEEE Brain Prize: $ 1,000''<br>
 
''BR41N.IO IEEE SMC Prize: $ 1,000''<br>
 
''BR41N.IO Intheon Prize: $ 1,000''<br>
 
 
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[https://c3lab.poliba.it/images/e/e8/00_Introduzione_al_corso.pdf Informazioni sul corso e sulle modalità d'esame]
 
[https://c3lab.poliba.it/images/e/e8/00_Introduzione_al_corso.pdf Informazioni sul corso e sulle modalità d'esame]
  
'''NOTA:''' '''''La cartella in condivisione su OneDrive relativa al corso contiene il diario delle lezioni, con l'elenco degli argomenti trattati durante ciascuna lezione frontale'''''
 
 
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'''CALENDARIO ESAMI CONTROLLO DEI ROBOT''' <br>
 
'''CALENDARIO ESAMI CONTROLLO DEI ROBOT''' <br>
  
[http://dei.poliba.it/DEI-it/didattica/corsi-di-laurea/ewExternalFiles/LM%20Automazione%202018-2019.pdf '''Calendario esami''']
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'''I Esonero: 05/11/2019, ore 11:30, Aula L'''  (La disposizione degli studenti in aula avverrà per chiamata diretta)<br>
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[http://dei.poliba.it/DEI-it/didattica/corsi-di-laurea/ewExternalFiles/LM%20Automazione%202018-2019.pdf '''Calendario esami A.A. 2018-2019''']
  
 
'''Date di esame al di fuori del calendario possono essere concordate direttamente con il docente.'''
 
'''Date di esame al di fuori del calendario possono essere concordate direttamente con il docente.'''
  
'''''La prenotazione alla seduta d'esame è obbligatoria e da effettuarsi sul portale esse3 o contattando il docente'''''
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'''''La prenotazione alla seduta d'esame o di esonero è obbligatoria e da effettuarsi sul portale esse3 o contattando il docente'''''
 
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'''I Esonero Corsi A-L ed M-Z: 05/11/2019, ore 11:30, Aula L'''  (La disposizione degli studenti in aula avverrà per chiamata diretta)<br>
 
N.B. La prenotazione è '''obbligatoria''' e da effettuarsi sul portale ESSE3 (https://poliba.esse3.cineca.it/Home.do), entro il giorno indicato alla pagina di prenotazione.  
 
N.B. La prenotazione è '''obbligatoria''' e da effettuarsi sul portale ESSE3 (https://poliba.esse3.cineca.it/Home.do), entro il giorno indicato alla pagina di prenotazione.  
  

Revisione 14:00, 16 Ott 2019

Paolo Lino, Dr. Eng., Ph.D.



Assistant Professor
Dipartimento di Ingegneria Elettrica e dell'Informazione, Politecnico di Bari, ITALY - SSD ING/INF-04
Home | Didattica | Papers | Curriculum Vitae


Attività Didattica

Ricevimento: Venerdì, ore 11:00-13:00, Ufficio del docente (DEI, Edificio Principale, 3°Piano)


Robotics - 1st Module: Industrial handling

CdL Magistrale in Ing. dell'Automazione - A.A. 2019-2020

AVVISI



INFORMAZIONI SUL CORSO

Programma del corso

Informazioni sul corso e sulle modalità d'esame


MATERIALE DIDATTICO

01 Controllo dei Robot - Introduzione

02 Cinematica - Parte 1

03 Cinematica - Parte 2

04 Cinematica Differenziale

05 Statica

06 Pianificazione di Traiettorie

07 Dinamica

08 Controllo del Moto

Nota: Slide aggiornate al 16/01/2019


CALENDARIO ESAMI CONTROLLO DEI ROBOT

I Esonero: 05/11/2019, ore 11:30, Aula L (La disposizione degli studenti in aula avverrà per chiamata diretta)

Calendario esami A.A. 2018-2019

Date di esame al di fuori del calendario possono essere concordate direttamente con il docente.

La prenotazione alla seduta d'esame o di esonero è obbligatoria e da effettuarsi sul portale esse3 o contattando il docente



Controllo Digitale

CdL triennale in Ing. Informatica e dell'Automazione (A-L ed M-Z) - A.A. 2019-2020

AVVISI

Lezioni annullate:
Le lezioni del 8/10/2019 sono annullate per la concomitante conferenza internazionale IEEE SMC 2019


MATERIALE DIDATTICO

Informazioni sul corso e sulle modalità d'esame - Programma del corso

Introduzione al corso

Introduzione ai sistemi di controllo digitale (in Inglese)

Tabelle di taratura PID basate su indici di prestazione

Tracce d'esame 2018


CALENDARIO ESAMI CONTROLLO DIGITALE: Elenco sul portale esse3

I Esonero Corsi A-L ed M-Z: 05/11/2019, ore 11:30, Aula L (La disposizione degli studenti in aula avverrà per chiamata diretta)
N.B. La prenotazione è obbligatoria e da effettuarsi sul portale ESSE3 (https://poliba.esse3.cineca.it/Home.do), entro il giorno indicato alla pagina di prenotazione.


Paolo Lino, Dr. Eng., Ph.D.



Assistant Professor
Dipartimento di Ingegneria Elettrica e dell'Informazione, Politecnico di Bari, ITALY - SSD ING/INF-04
Home | Didattica | Papers | Curriculum Vitae


Attività Didattica[edit]

Ricevimento: Venerdì, ore 11:00-13:00, Ufficio del docente (DEI, Edificio Principale, 3°Piano)


Robotics - 1st Module: Industrial handling

CdL Magistrale in Ing. dell'Automazione - A.A. 2019-2020

AVVISI

Lezioni annullate:
Le lezioni del 7/10/2019 e 9/10/2019 sono annullate per la concomitante conferenza internazionale IEEE SMC 2019

BR41N.IO Hackathon
Nell'ambito della conferenza internazionale IEEE SMC 2019 che si terrà a Bari dal 6 al 9 Ottobre, è prevista la competizione BR41N.IO Hackathon, per la quale vi sono ancora posizioni libere, e a cui ci si può iscrivere alla pagina https://www.br41n.io/Bari-2019. E' possibile aggiungersi individualmente a squadre in corso di formazione direttamente dalla pagina della competizione. La competizione si svolgerà nei giorni 6 e 7 Ottobre presso l'hotel Sheraton Nicolaus.
Sono previsti i seguenti premi in denaro per i migliori progetti:
BR41N.IO IEEE Brain Prize: $ 1,000
BR41N.IO IEEE SMC Prize: $ 1,000
BR41N.IO Intheon Prize: $ 1,000


INFORMAZIONI SUL CORSO

Programma del corso

Informazioni sul corso e sulle modalità d'esame

NOTA: La cartella in condivisione su OneDrive relativa al corso contiene il diario delle lezioni, con l'elenco degli argomenti trattati durante ciascuna lezione frontale


MATERIALE DIDATTICO

01 Controllo dei Robot - Introduzione

02 Cinematica - Parte 1

03 Cinematica - Parte 2

04 Cinematica Differenziale

05 Statica

06 Pianificazione di Traiettorie

07 Dinamica

08 Controllo del Moto

Nota: Slide aggiornate al 16/01/2019


CALENDARIO ESAMI CONTROLLO DEI ROBOT

Calendario esami

Date di esame al di fuori del calendario possono essere concordate direttamente con il docente.

La prenotazione alla seduta d'esame è obbligatoria e da effettuarsi sul portale esse3 o contattando il docente



Controllo Digitale

CdL triennale in Ing. Informatica e dell'Automazione (A-L ed M-Z) - A.A. 2019-2020

AVVISI

Lezioni annullate:
Le lezioni del 8/10/2019 sono annullate per la concomitante conferenza internazionale IEEE SMC 2019


MATERIALE DIDATTICO

Informazioni sul corso e sulle modalità d'esame - Programma del corso

Introduzione al corso

Introduzione ai sistemi di controllo digitale (in Inglese)

Tabelle di taratura PID basate su indici di prestazione

Tracce d'esame 2018


CALENDARIO ESAMI CONTROLLO DIGITALE: Elenco sul portale esse3

N.B. La prenotazione è obbligatoria e da effettuarsi sul portale ESSE3 (https://poliba.esse3.cineca.it/Home.do), entro il giorno indicato alla pagina di prenotazione.