Riga 45: Riga 45:
 
[https://c3lab.poliba.it/images/7/76/09_Controllo_del_moto.pdf 08 Controllo del Moto]
 
[https://c3lab.poliba.it/images/7/76/09_Controllo_del_moto.pdf 08 Controllo del Moto]
  
''Nota: Slide aggiornate al 16/01/2019''
+
''Nota: Slide aggiornate al 16/01/2019 - Contattare il docente per scaricare la revisione 2019/2020''
 
----
 
----
  
 
'''CALENDARIO ESAMI ROBOTICS - 1ST MODULE: INDUSTRIAL HANDLING''' <br>
 
'''CALENDARIO ESAMI ROBOTICS - 1ST MODULE: INDUSTRIAL HANDLING''' <br>
  
'''I Esonero: 05/11/2019, ore 11:30, Aula L'''  (La disposizione degli studenti in aula avverrà per chiamata diretta)<br>
+
'''II Esonero: 28/01/2019, ore 08:30, Aula L'''  (La disposizione degli studenti in aula avverrà per chiamata diretta)<br>
  
[http://dei.poliba.it/DEI-it/didattica/corsi-di-laurea/ewExternalFiles/LM%20Automazione%202018-2019.pdf '''Calendario esami A.A. 2018-2019''']
+
[http://dei.poliba.it/didattica/corsi-di-laurea/ewExternalFiles/date%20appelli%202019.2020-LM%20automazione.pdf '''Calendario esami A.A. 2019-2020'''] (suscettibile di modifiche)
  
 
'''Date di esame al di fuori del calendario possono essere concordate direttamente con il docente.'''
 
'''Date di esame al di fuori del calendario possono essere concordate direttamente con il docente.'''
Riga 87: Riga 87:
  
  
'''CALENDARIO ESAMI CONTROLLO DIGITALE:''' ''Elenco sul portale esse3''
+
'''CALENDARIO ESONERI CONTROLLO DIGITALE:'''  
 
<br>
 
<br>
 +
 +
''Nota: E' data facoltà allo studente di scegliere se sostenere l'esonero nella data del 28/01/2020 oppure nella data del 13/02/2020.''
  
 
'''II Esonero Corsi A-L ed M-Z: 28/01/2020, ore 08:30, Aula L'''  (La disposizione degli studenti in aula avverrà per chiamata diretta)<br>
 
'''II Esonero Corsi A-L ed M-Z: 28/01/2020, ore 08:30, Aula L'''  (La disposizione degli studenti in aula avverrà per chiamata diretta)<br>
N.B. La prenotazione è '''obbligatoria''' e da effettuarsi sul portale ESSE3 (https://poliba.esse3.cineca.it/Home.do), entro il giorno indicato alla pagina di prenotazione ('''''Ancora non disponibile'''''). <br><br>
+
N.B. La prenotazione è '''obbligatoria''' e da effettuarsi sul portale ESSE3 (https://poliba.esse3.cineca.it/Home.do), entro il giorno indicato alla pagina di prenotazione<br>
 +
 
 +
'''II Esonero Corsi A-L ed M-Z: 13/02/2020'''  (Orario ed aula da definirsi, data suscettibile di modifiche in funzione della disponibilità)<br>
 +
N.B. La prenotazione è '''obbligatoria''' e da effettuarsi sul portale ESSE3 (https://poliba.esse3.cineca.it/Home.do), entro il giorno indicato alla pagina di prenotazione<br><br>
 +
 
 +
'''CALENDARIO ESAMI CONTROLLO DIGITALE:'''
 +
<br>
 +
 
 +
[http://dei.poliba.it/didattica/corsi-di-laurea/ewExternalFiles/date%20appelli%202019.2020-informatica%20auto.pdf '''Calendario esami A.A. 2019-2020'''] (suscettibile di modifiche)
 +
<br>
  
 
'''I Appello Corsi A-L ed M-Z: 28/01/2020, ore 08:30, Aula L'''  (La disposizione degli studenti in aula avverrà per chiamata diretta)<br>
 
'''I Appello Corsi A-L ed M-Z: 28/01/2020, ore 08:30, Aula L'''  (La disposizione degli studenti in aula avverrà per chiamata diretta)<br>
N.B. La prenotazione è '''obbligatoria''' e da effettuarsi sul portale ESSE3 (https://poliba.esse3.cineca.it/Home.do), entro il giorno indicato alla pagina di prenotazione ('''''Ancora non disponibile''''').
+
N.B. La prenotazione è '''obbligatoria''' e da effettuarsi sul portale ESSE3 (https://poliba.esse3.cineca.it/Home.do), entro il giorno indicato alla pagina di prenotazione.
 +
 
 +
'''II Appello Corsi A-L ed M-Z: 13/02/2020''' (Orario ed aula da definirsi, data suscettibile di modifiche in funzione della disponibilità)<br>
 +
N.B. La prenotazione è '''obbligatoria''' e da effettuarsi sul portale ESSE3 (https://poliba.esse3.cineca.it/Home.do), entro il giorno indicato alla pagina di prenotazione<br><br>
  
 
<tr>
 
<tr>
 
</table>
 
</table>

Revisione 16:38, 14 Gen 2020

Paolo Lino, Dr. Eng., Ph.D.



Assistant Professor
Dipartimento di Ingegneria Elettrica e dell'Informazione, Politecnico di Bari, ITALY - SSD ING/INF-04
Home | Didattica | Papers | Curriculum Vitae


Attività Didattica

Ricevimento: Venerdì, ore 11:00-13:00, Ufficio del docente (DEI, Edificio Principale, 3°Piano)


Robotics - 1st Module: Industrial handling

CdL Magistrale in Ing. dell'Automazione - A.A. 2019-2020

AVVISI



INFORMAZIONI SUL CORSO

Programma del corso

Informazioni sul corso e sulle modalità d'esame


MATERIALE DIDATTICO

01 Controllo dei Robot - Introduzione

02 Cinematica - Parte 1

03 Cinematica - Parte 2

04 Cinematica Differenziale

05 Statica

06 Pianificazione di Traiettorie

07 Dinamica

08 Controllo del Moto

Nota: Slide aggiornate al 16/01/2019 - Contattare il docente per scaricare la revisione 2019/2020


CALENDARIO ESAMI ROBOTICS - 1ST MODULE: INDUSTRIAL HANDLING

II Esonero: 28/01/2019, ore 08:30, Aula L (La disposizione degli studenti in aula avverrà per chiamata diretta)

Calendario esami A.A. 2019-2020 (suscettibile di modifiche)

Date di esame al di fuori del calendario possono essere concordate direttamente con il docente.

La prenotazione alla seduta d'esame o di esonero è obbligatoria e da effettuarsi sul portale esse3 o contattando il docente



Controllo Digitale

CdL triennale in Ing. Informatica e dell'Automazione (A-L ed M-Z) - A.A. 2019-2020

AVVISI

La lezione per il corso M-Z di Venerdì 13/12/2019 si svolgerà in Aula 2 (invece che in Aula A)


MATERIALE DIDATTICO

Informazioni sul corso e sulle modalità d'esame - Programma del corso

Introduzione al corso

Introduzione ai sistemi di controllo digitale (in Inglese)

Tabelle di taratura PID basate su indici di prestazione

Tracce d'esame 2018


CALENDARIO ESONERI CONTROLLO DIGITALE:

Nota: E' data facoltà allo studente di scegliere se sostenere l'esonero nella data del 28/01/2020 oppure nella data del 13/02/2020.

II Esonero Corsi A-L ed M-Z: 28/01/2020, ore 08:30, Aula L (La disposizione degli studenti in aula avverrà per chiamata diretta)
N.B. La prenotazione è obbligatoria e da effettuarsi sul portale ESSE3 (https://poliba.esse3.cineca.it/Home.do), entro il giorno indicato alla pagina di prenotazione

II Esonero Corsi A-L ed M-Z: 13/02/2020 (Orario ed aula da definirsi, data suscettibile di modifiche in funzione della disponibilità)
N.B. La prenotazione è obbligatoria e da effettuarsi sul portale ESSE3 (https://poliba.esse3.cineca.it/Home.do), entro il giorno indicato alla pagina di prenotazione

CALENDARIO ESAMI CONTROLLO DIGITALE:

Calendario esami A.A. 2019-2020 (suscettibile di modifiche)

I Appello Corsi A-L ed M-Z: 28/01/2020, ore 08:30, Aula L (La disposizione degli studenti in aula avverrà per chiamata diretta)
N.B. La prenotazione è obbligatoria e da effettuarsi sul portale ESSE3 (https://poliba.esse3.cineca.it/Home.do), entro il giorno indicato alla pagina di prenotazione.

II Appello Corsi A-L ed M-Z: 13/02/2020 (Orario ed aula da definirsi, data suscettibile di modifiche in funzione della disponibilità)
N.B. La prenotazione è obbligatoria e da effettuarsi sul portale ESSE3 (https://poliba.esse3.cineca.it/Home.do), entro il giorno indicato alla pagina di prenotazione

Paolo Lino, Dr. Eng., Ph.D.



Assistant Professor
Dipartimento di Ingegneria Elettrica e dell'Informazione, Politecnico di Bari, ITALY - SSD ING/INF-04
Home | Didattica | Papers | Curriculum Vitae


Attività Didattica[edit]

Ricevimento: Venerdì, ore 11:00-13:00, Ufficio del docente (DEI, Edificio Principale, 3°Piano)


Robotics - 1st Module: Industrial handling

CdL Magistrale in Ing. dell'Automazione - A.A. 2019-2020

AVVISI



INFORMAZIONI SUL CORSO

Programma del corso

Informazioni sul corso e sulle modalità d'esame


MATERIALE DIDATTICO

01 Controllo dei Robot - Introduzione

02 Cinematica - Parte 1

03 Cinematica - Parte 2

04 Cinematica Differenziale

05 Statica

06 Pianificazione di Traiettorie

07 Dinamica

08 Controllo del Moto

Nota: Slide aggiornate al 16/01/2019


CALENDARIO ESAMI ROBOTICS - 1ST MODULE: INDUSTRIAL HANDLING

I Esonero: 05/11/2019, ore 11:30, Aula L (La disposizione degli studenti in aula avverrà per chiamata diretta)

Calendario esami A.A. 2018-2019

Date di esame al di fuori del calendario possono essere concordate direttamente con il docente.

La prenotazione alla seduta d'esame o di esonero è obbligatoria e da effettuarsi sul portale esse3 o contattando il docente



Controllo Digitale

CdL triennale in Ing. Informatica e dell'Automazione (A-L ed M-Z) - A.A. 2019-2020

AVVISI

La lezione per il corso M-Z di Venerdì 13/12/2019 si svolgerà in Aula 2 (invece che in Aula A)


MATERIALE DIDATTICO

Informazioni sul corso e sulle modalità d'esame - Programma del corso

Introduzione al corso

Introduzione ai sistemi di controllo digitale (in Inglese)

Tabelle di taratura PID basate su indici di prestazione

Tracce d'esame 2018


CALENDARIO ESAMI CONTROLLO DIGITALE: Elenco sul portale esse3

II Esonero Corsi A-L ed M-Z: 28/01/2020, ore 08:30, Aula L (La disposizione degli studenti in aula avverrà per chiamata diretta)
N.B. La prenotazione è obbligatoria e da effettuarsi sul portale ESSE3 (https://poliba.esse3.cineca.it/Home.do), entro il giorno indicato alla pagina di prenotazione (Ancora non disponibile).

I Appello Corsi A-L ed M-Z: 28/01/2020, ore 08:30, Aula L (La disposizione degli studenti in aula avverrà per chiamata diretta)
N.B. La prenotazione è obbligatoria e da effettuarsi sul portale ESSE3 (https://poliba.esse3.cineca.it/Home.do), entro il giorno indicato alla pagina di prenotazione (Ancora non disponibile).