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'''CALENDARIO ESAMI ROBOTICS - 1ST MODULE: INDUSTRIAL HANDLING''' <br>
 
'''CALENDARIO ESAMI ROBOTICS - 1ST MODULE: INDUSTRIAL HANDLING''' <br>
 
'''II Esonero: 28/01/2019, ore 08:30, Aula L'''  (La disposizione degli studenti in aula avverrà per chiamata diretta)<br>
 
  
 
[http://dei.poliba.it/didattica/corsi-di-laurea/ewExternalFiles/date%20appelli%202019.2020-LM%20automazione.pdf '''Calendario esami A.A. 2019-2020'''] (suscettibile di modifiche)
 
[http://dei.poliba.it/didattica/corsi-di-laurea/ewExternalFiles/date%20appelli%202019.2020-LM%20automazione.pdf '''Calendario esami A.A. 2019-2020'''] (suscettibile di modifiche)
  
'''Date per esami individuali al di fuori del calendario possono essere concordate direttamente con il docente.'''
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'''Date per esami individuali al di fuori del calendario possono essere concordate direttamente con il docente. I prossimi appelli, fino a nuove disposizioni, si terranno per via telematica e consisteranno in una prova orale individuale'''
  
 
'''''La prenotazione alla seduta d'esame  o di esonero è obbligatoria e da effettuarsi sul portale esse3 o contattando il docente'''''
 
'''''La prenotazione alla seduta d'esame  o di esonero è obbligatoria e da effettuarsi sul portale esse3 o contattando il docente'''''

Revisione 12:04, 3 Apr 2020

Paolo Lino, Dr. Eng., Ph.D.



Assistant Professor
Dipartimento di Ingegneria Elettrica e dell'Informazione, Politecnico di Bari, ITALY - SSD ING/INF-04
Home | Didattica | Papers | Curriculum Vitae


Attività Didattica

Ricevimento: Venerdì, ore 11:00-13:00, Ufficio del docente (DEI, Edificio Principale, 3°Piano)


Robotics - 1st Module: Industrial handling

CdL Magistrale in Ing. dell'Automazione - A.A. 2019-2020

AVVISI



INFORMAZIONI SUL CORSO

Programma del corso

Informazioni sul corso e sulle modalità d'esame


MATERIALE DIDATTICO

01 Controllo dei Robot - Introduzione

02 Cinematica - Parte 1

03 Cinematica - Parte 2

04 Cinematica Differenziale

05 Statica

06 Pianificazione di Traiettorie

07 Dinamica

08 Controllo del Moto

Nota: Slide aggiornate al 16/01/2019 - Contattare il docente per scaricare la revisione 2019/2020


CALENDARIO ESAMI ROBOTICS - 1ST MODULE: INDUSTRIAL HANDLING

Calendario esami A.A. 2019-2020 (suscettibile di modifiche)

Date per esami individuali al di fuori del calendario possono essere concordate direttamente con il docente. I prossimi appelli, fino a nuove disposizioni, si terranno per via telematica e consisteranno in una prova orale individuale

La prenotazione alla seduta d'esame o di esonero è obbligatoria e da effettuarsi sul portale esse3 o contattando il docente



Controllo Digitale

CdL triennale in Ing. Informatica e dell'Automazione (A-L ed M-Z) - A.A. 2019-2020

AVVISI

Facendo seguito alla comunicazione del Rettore del 01/04/2020, recante le linee guida per lo svolgimento degli esami, attesa l'impossibilità di gestire efficacemente prove multiple e in considerazione dell'elevato numero previsto di studenti partecipanti, l'appello di Controllo Digitale per il CdL di Ing. Informatica e dell'Automazione, inizialmente previsto per il giorno 08/04/2020, è rinviato alla data del 25/05/2020. Le modalità d'esame verranno comunicate successivamente, anche in funzione delle decisioni che verranno prese a livello Governativo e di Ateneo.

Viene altresì fissata una prova d'esame per il giorno 16/04/2020 riservata esclusivamente agli studenti laureandi che hanno già fatto domanda per la seduta di laurea. L'esame avverrà in maniera individuale attraverso una prova orale, e in accordo con le indicazioni delle linee guida comunicate dal Rettore. Provvederò personalmente all'inserimento della prenotazione su esse3, previa richiesta a mezzo e-mail (entro il 10 Aprile) da parte dello studente laureando che dimostri di aver fatto domanda di partecipazione alla seduta di laurea.


MATERIALE DIDATTICO

Informazioni sul corso e sulle modalità d'esame - Programma del corso

Introduzione al corso

Introduzione ai sistemi di controllo digitale (in Inglese)

Tabelle di taratura PID basate su indici di prestazione

Tracce d'esame 2018


CALENDARIO ESAMI CONTROLLO DIGITALE:

Calendario esami A.A. 2019-2020 (suscettibile di modifiche)

Nota: Non saranno ammessi alle prove gli studenti che non abbiano provveduto ad effettuare la prenotazione. Coloro che, per qualsiasi motivo, non riescano ad accedere alla pagina di prenotazione, devono contattare il docente PRIMA della scadenza fissata per le prenotazioni.

Paolo Lino, Dr. Eng., Ph.D.



Assistant Professor
Dipartimento di Ingegneria Elettrica e dell'Informazione, Politecnico di Bari, ITALY - SSD ING/INF-04
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Attività Didattica[edit]

Ricevimento: Venerdì, ore 11:00-13:00, Ufficio del docente (DEI, Edificio Principale, 3°Piano)


Robotics - 1st Module: Industrial handling

CdL Magistrale in Ing. dell'Automazione - A.A. 2019-2020

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INFORMAZIONI SUL CORSO

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MATERIALE DIDATTICO

01 Controllo dei Robot - Introduzione

02 Cinematica - Parte 1

03 Cinematica - Parte 2

04 Cinematica Differenziale

05 Statica

06 Pianificazione di Traiettorie

07 Dinamica

08 Controllo del Moto

Nota: Slide aggiornate al 16/01/2019 - Contattare il docente per scaricare la revisione 2019/2020


CALENDARIO ESAMI ROBOTICS - 1ST MODULE: INDUSTRIAL HANDLING

II Esonero: 28/01/2019, ore 08:30, Aula L (La disposizione degli studenti in aula avverrà per chiamata diretta)

Calendario esami A.A. 2019-2020 (suscettibile di modifiche)

Date per esami individuali al di fuori del calendario possono essere concordate direttamente con il docente.

La prenotazione alla seduta d'esame o di esonero è obbligatoria e da effettuarsi sul portale esse3 o contattando il docente



Controllo Digitale

CdL triennale in Ing. Informatica e dell'Automazione (A-L ed M-Z) - A.A. 2019-2020

AVVISI

Facendo seguito alla comunicazione del Rettore del 01/04/2020, recante le linee guida per lo svolgimento degli esami, attesa l'impossibilità di gestire efficacemente prove multiple e in considerazione dell'elevato numero previsto di studenti partecipanti, l'appello di Controllo Digitale per il CdL di Ing. Informatica e dell'Automazione, inizialmente previsto per il giorno 08/04/2020, è rinviato alla data del 25/05/2020. Le modalità d'esame verranno comunicate successivamente, anche in funzione delle decisioni che verranno prese a livello Governativo e di Ateneo.

Viene altresì fissata una prova d'esame per il giorno 16/04/2020 riservata esclusivamente agli studenti laureandi che hanno già fatto domanda per la seduta di laurea. L'esame avverrà in maniera individuale attraverso una prova orale, e in accordo con le indicazioni delle linee guida comunicate dal Rettore. Provvederò personalmente all'inserimento della prenotazione su esse3, previa richiesta a mezzo e-mail (entro il 10 Aprile) da parte dello studente laureando che dimostri di aver fatto domanda di partecipazione alla seduta di laurea.


MATERIALE DIDATTICO

Informazioni sul corso e sulle modalità d'esame - Programma del corso

Introduzione al corso

Introduzione ai sistemi di controllo digitale (in Inglese)

Tabelle di taratura PID basate su indici di prestazione

Tracce d'esame 2018


CALENDARIO ESAMI CONTROLLO DIGITALE:

Calendario esami A.A. 2019-2020 (suscettibile di modifiche)

Nota: Non saranno ammessi alle prove gli studenti che non abbiano provveduto ad effettuare la prenotazione. Coloro che, per qualsiasi motivo, non riescano ad accedere alla pagina di prenotazione, devono contattare il docente PRIMA della scadenza fissata per le prenotazioni.