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= Attività Didattica =
 
= Attività Didattica =
  
''Ricevimento: Lunedì ore 11:00 13:00, Laboratorio di Controllo Digitale, 3° Piano DEE''
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'''''Ricevimento: Venerdì, ore 11:00-13:00, Ufficio del docente (DEI, Edificio Principale, 3°Piano) '''''
 
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<h3 style="border-bottom:0px; border: 1px solid #a3b0bf; text-align:left; padding-top:4px; background:#E6F2FF">Controllo dei Processi II, A.A. 2007/2008 - Ingegneria Informatica, Triennale N.O.</h3>
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<h3 style="border-bottom:0px; border: 1px solid #a3b0bf; text-align:left; padding-top:4px; background:#E6F2FF"><br>Robotics - 1st Module: Industrial handling<br>
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CdL Magistrale in Ing. dell'Automazione - A.A. 2019-2020
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<br><br></h3>
  
[http://c3lab.poliba.it/images/9/9a/Info_CPII_2008.pdf Informazioni sul corso e sulle modalità d'esame]
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'''AVVISI''' <br>
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[http://c3lab.poliba.it/images/c/cc/Progr_CP2_Info3.pdf Programma del corso]
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'''INFORMAZIONI SUL CORSO'''
  
[http://c3lab.poliba.it/images/8/8f/CP2_ArgLez.pdf Argomenti delle lezioni A.A. 2007/2008]
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[https://poliba.esse3.cineca.it/ProgrammaCorso.do;jsessionid=8A318DFB1ED6799ECAAA5D0706E0F76B.esse3-poliba-prod-02?cod_lingua=ita&CDS_ID=10015&AA_OFF_ID=2018&AD_ID=906125&AA_ORD_ID=2013&PDS_ID=9999&FAT_PART_COD=N0&DOM_PART_COD=N0 Programma del corso]  
  
[http://c3lab.poliba.it/images/e/e4/Tesi_CP2.pdf Argomenti di Tesi disponibili]  
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[https://c3lab.poliba.it/images/e/e8/00_Introduzione_al_corso.pdf Informazioni sul corso e sulle modalità d'esame]
  
 
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[http://c3lab.poliba.it/images/4/40/CP2_Tracce.rar Tracce esami ed esoneri con soluzioni] ''Aggiornato al 19 Novembre 2008''
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'''MATERIALE DIDATTICO'''
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[https://c3lab.poliba.it/images/2/2f/01_Introduzione.pdf 01 Controllo dei Robot - Introduzione]
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[https://c3lab.poliba.it/images/9/9b/02_Cinematica_A.pdf 02 Cinematica - Parte 1]
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[https://c3lab.poliba.it/images/0/07/03_Cinematica_B.pdf 03 Cinematica - Parte 2]
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[https://c3lab.poliba.it/images/5/59/04_Cinematica_differenziale.pdf 04 Cinematica Differenziale]
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[https://c3lab.poliba.it/images/1/11/05_Statica.pdf 05 Statica]
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[https://c3lab.poliba.it/images/c/cf/06_Pianificazione_traiettorie.pdf 06 Pianificazione di Traiettorie]
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[https://c3lab.poliba.it/images/2/2f/07_Dinamica.pdf 07 Dinamica]
  
[http://c3lab.poliba.it/images/8/8b/Esercizi_Proposti_IIparte.pdf Esercizi proposti sulla seconda parte del programma]
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[https://c3lab.poliba.it/images/7/76/09_Controllo_del_moto.pdf 08 Controllo del Moto]
  
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''Nota: Slide aggiornate al 16/01/2019 - Contattare il docente per scaricare la revisione 2019/2020''
 
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'''CALENDARIO PROVE SCRITTE:''' <br>
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'''CALENDARIO ESAMI ROBOTICS - 1ST MODULE: INDUSTRIAL HANDLING''' <br>
  
'''6° Appello (straordinario): Mercoledì 07.01.2009, ore 16:00, Aula 21 - ''Pren. entro 31.12.2008'''''<br>
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[http://dei.poliba.it/didattica/corsi-di-laurea/ewExternalFiles/date%20appelli%202019.2020-LM%20automazione.pdf '''Calendario esami A.A. 2019-2020'''] (suscettibile di modifiche)
  
7° e 8° Appello:  Al termine del I semestre - ''Pren. entro: da definirsi''<br>
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'''Date per esami individuali al di fuori del calendario possono essere concordate direttamente con il docente. I prossimi appelli, fino a nuove disposizioni, si terranno per via telematica e consisteranno in una prova orale individuale'''
  
9° Appello:  Nel periodo di interruzione per esoneri II semestre - ''Pren. entro: da definirsi''<br>
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'''''La prenotazione alla seduta d'esame  o di esonero è obbligatoria e da effettuarsi sul portale esse3 o contattando il docente'''''
 
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'''''La prenotazione è obbligatoria e da effettuarsi, entro il giorno indicato, esclusivamente alla pagina: http://dee.poliba.it/dee-web/Esami/Laurea/welcome%20prenotazioni.html.'''''
 
  
 
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<h3 style="border-bottom:0px; border: 1px solid #a3b0bf; text-align:left; padding-top:4px; background:#E6F2FF">Attività Didattica precedentemente svolta
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<h3 style="border-bottom:0px; border: 1px solid #a3b0bf; text-align:left; padding-top:4px; background:#E6F2FF"><br>Controllo Digitale <br><br> CdL triennale in Ing. Informatica e dell'Automazione (A-L ed M-Z) - A.A. 2019-2020<br><br></h3>
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Automazione Industriale (6CFU), A.A. 2003/2004 - Ingegneria Gestionale, Triennale N.O.
 
  
Automazione Industriale (6CFU), A.A. 2004/2005 - Ingegneria Gestionale, Triennale N.O.
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'''AVVISI''' <br><br>
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'''L’esame consiste in una prova scritta erogata in modalità telematica, mediante Microsoft Teams/Cisco Webex. '''<br><br>
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Per chiarimenti:<br>
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https://www.poliba.it/node/9065<br>
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https://web.microsoftstream.com/channel/f9897273-18df-496e-8ee9-ea7310838dae
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Controllo ad eventi e PLC,  A.A. 2007/2008 - Master di II Livello in Innovazione Tecnologica nella Meccatronica - MIMEC
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'''MATERIALE DIDATTICO'''
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[https://poliba.esse3.cineca.it/ProgrammaCorso.do;jsessionid=551CBCCDCF3C8C67D2923E5416BF5844.esse3-poliba-prod-06?CDS_ID=10002&AA_OFF_ID=2017&AD_ID=906083&AA_ORD_ID=2015&PDS_ID=9999&FAT_PART_COD=N0&DOM_PART_COD=N0 Informazioni sul corso e sulle modalità d'esame - Programma del corso]
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[https://c3lab.poliba.it/images/f/f2/2019_Introduzione_al_corso.pdf Introduzione al corso]
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[https://c3lab.poliba.it/images/e/ef/2019_Introduction_to_DCS.pdf Introduzione ai sistemi di controllo digitale (in Inglese)]
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[http://c3lab.poliba.it/images/b/b5/TAB_-_Ziegler_Nichols.pdf Tabelle di taratura PID basate su indici di prestazione]
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[https://c3lab.poliba.it/images/f/fb/Appelli_2018.pdf Tracce d'esame 2018]
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'''CALENDARIO ESAMI CONTROLLO DIGITALE:'''
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Il calendario ufficiale aggiornato delle prove è disponibile su esse3<br>
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[http://dei.poliba.it/didattica/corsi-di-laurea/ewExternalFiles/date%20appelli%202019.2020-informatica%20auto.pdf '''Calendario esami A.A. 2019-2020'''] (suscettibile di modifiche)
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'''''Nota: Non saranno ammessi alle prove gli studenti che non abbiano provveduto ad effettuare la prenotazione. Coloro che, per qualsiasi motivo, non riescano ad accedere alla pagina di prenotazione, devono contattare il docente PRIMA della scadenza fissata per le prenotazioni.'''''
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Versione attuale delle 14:21, 29 Set 2020

Paolo Lino, Dr. Eng., Ph.D.



Associate Professor
Dipartimento di Ingegneria Elettrica e dell'Informazione, Politecnico di Bari, ITALY - SSD ING/INF-04
Home | Didattica | Papers | Curriculum Vitae


Attività Didattica

Ricevimento: Venerdì, ore 11:00-13:00, Ufficio del docente (DEI, Edificio Principale, 3°Piano)


Robotics - 1st Module: Industrial handling

CdL Magistrale in Ing. dell'Automazione - A.A. 2019-2020

AVVISI



INFORMAZIONI SUL CORSO

Programma del corso

Informazioni sul corso e sulle modalità d'esame


MATERIALE DIDATTICO

01 Controllo dei Robot - Introduzione

02 Cinematica - Parte 1

03 Cinematica - Parte 2

04 Cinematica Differenziale

05 Statica

06 Pianificazione di Traiettorie

07 Dinamica

08 Controllo del Moto

Nota: Slide aggiornate al 16/01/2019 - Contattare il docente per scaricare la revisione 2019/2020


CALENDARIO ESAMI ROBOTICS - 1ST MODULE: INDUSTRIAL HANDLING

Calendario esami A.A. 2019-2020 (suscettibile di modifiche)

Date per esami individuali al di fuori del calendario possono essere concordate direttamente con il docente. I prossimi appelli, fino a nuove disposizioni, si terranno per via telematica e consisteranno in una prova orale individuale

La prenotazione alla seduta d'esame o di esonero è obbligatoria e da effettuarsi sul portale esse3 o contattando il docente



Controllo Digitale

CdL triennale in Ing. Informatica e dell'Automazione (A-L ed M-Z) - A.A. 2019-2020

AVVISI

L’esame consiste in una prova scritta erogata in modalità telematica, mediante Microsoft Teams/Cisco Webex.

Per chiarimenti:
https://www.poliba.it/node/9065
https://web.microsoftstream.com/channel/f9897273-18df-496e-8ee9-ea7310838dae


MATERIALE DIDATTICO

Informazioni sul corso e sulle modalità d'esame - Programma del corso

Introduzione al corso

Introduzione ai sistemi di controllo digitale (in Inglese)

Tabelle di taratura PID basate su indici di prestazione

Tracce d'esame 2018


CALENDARIO ESAMI CONTROLLO DIGITALE:
Il calendario ufficiale aggiornato delle prove è disponibile su esse3

Calendario esami A.A. 2019-2020 (suscettibile di modifiche)

Nota: Non saranno ammessi alle prove gli studenti che non abbiano provveduto ad effettuare la prenotazione. Coloro che, per qualsiasi motivo, non riescano ad accedere alla pagina di prenotazione, devono contattare il docente PRIMA della scadenza fissata per le prenotazioni.

Paolo Lino, Dr. Eng., Ph.D.



Associate Professor
Dipartimento di Ingegneria Elettrica e dell'Informazione, Politecnico di Bari, ITALY - SSD ING/INF-04
Home | Didattica | Papers | Curriculum Vitae


Attività Didattica[edit]

Ricevimento: Lunedì ore 11:00 – 13:00, Laboratorio di Controllo Digitale, 3° Piano DEE


Controllo dei Processi II, A.A. 2007/2008 - Ingegneria Informatica, Triennale N.O.

Informazioni sul corso e sulle modalità d'esame

Programma del corso

Argomenti delle lezioni A.A. 2007/2008

Argomenti di Tesi disponibili


Tracce esami ed esoneri con soluzioni Aggiornato al 19 Novembre 2008

Esercizi proposti sulla seconda parte del programma


CALENDARIO PROVE SCRITTE:

6° Appello (straordinario): Mercoledì 07.01.2009, ore 16:00, Aula 21 - Pren. entro 31.12.2008

7° e 8° Appello: Al termine del I semestre - Pren. entro: da definirsi

9° Appello: Nel periodo di interruzione per esoneri II semestre - Pren. entro: da definirsi

La prenotazione è obbligatoria e da effettuarsi, entro il giorno indicato, esclusivamente alla pagina: http://dee.poliba.it/dee-web/Esami/Laurea/welcome%20prenotazioni.html.


Attività Didattica precedentemente svolta

Automazione Industriale (6CFU), A.A. 2003/2004 - Ingegneria Gestionale, Triennale N.O.

Automazione Industriale (6CFU), A.A. 2004/2005 - Ingegneria Gestionale, Triennale N.O.

Controllo ad eventi e PLC, A.A. 2007/2008 - Master di II Livello in Innovazione Tecnologica nella Meccatronica - MIMEC