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= Attività Didattica = | = Attività Didattica = | ||
| − | ''Ricevimento: | + | '''''Ricevimento: Venerdì, ore 11:00-13:00, Ufficio del docente (DEI, Edificio Principale, 3°Piano) ''''' |
| + | <br> | ||
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<table width="100%" style="border: solid 2px #A3B1BF; background: "> | <table width="100%" style="border: solid 2px #A3B1BF; background: "> | ||
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| − | <h3 style="border-bottom:0px; border: 1px solid #a3b0bf; text-align:left; padding-top:4px; background:#E6F2FF"> | + | <h3 style="border-bottom:0px; border: 1px solid #a3b0bf; text-align:left; padding-top:4px; background:#E6F2FF"><br>Robotics - 1st Module: Industrial handling<br> |
| + | <br> | ||
| + | CdL Magistrale in Ing. dell'Automazione - A.A. 2019-2020 | ||
| + | <br><br></h3> | ||
| − | + | '''AVVISI''' <br> | |
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| + | <br> | ||
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| − | + | '''INFORMAZIONI SUL CORSO''' | |
| − | [ | + | [https://poliba.esse3.cineca.it/ProgrammaCorso.do;jsessionid=8A318DFB1ED6799ECAAA5D0706E0F76B.esse3-poliba-prod-02?cod_lingua=ita&CDS_ID=10015&AA_OFF_ID=2018&AD_ID=906125&AA_ORD_ID=2013&PDS_ID=9999&FAT_PART_COD=N0&DOM_PART_COD=N0 Programma del corso] |
| − | [ | + | [https://c3lab.poliba.it/images/e/e8/00_Introduzione_al_corso.pdf Informazioni sul corso e sulle modalità d'esame] |
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| − | [ | + | '''MATERIALE DIDATTICO''' |
| + | |||
| + | [https://c3lab.poliba.it/images/2/2f/01_Introduzione.pdf 01 Controllo dei Robot - Introduzione] | ||
| − | [ | + | [https://c3lab.poliba.it/images/9/9b/02_Cinematica_A.pdf 02 Cinematica - Parte 1] |
| − | - | + | [https://c3lab.poliba.it/images/0/07/03_Cinematica_B.pdf 03 Cinematica - Parte 2] |
| + | [https://c3lab.poliba.it/images/5/59/04_Cinematica_differenziale.pdf 04 Cinematica Differenziale] | ||
| − | [ | + | [https://c3lab.poliba.it/images/1/11/05_Statica.pdf 05 Statica] |
| − | + | [https://c3lab.poliba.it/images/c/cf/06_Pianificazione_traiettorie.pdf 06 Pianificazione di Traiettorie] | |
| + | [https://c3lab.poliba.it/images/2/2f/07_Dinamica.pdf 07 Dinamica] | ||
| + | [https://c3lab.poliba.it/images/7/76/09_Controllo_del_moto.pdf 08 Controllo del Moto] | ||
| − | '' | + | ''Nota: Slide aggiornate al 16/01/2019 - Contattare il docente per scaricare la revisione 2019/2020'' |
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| − | ''' | + | '''CALENDARIO ESAMI ROBOTICS - 1ST MODULE: INDUSTRIAL HANDLING''' <br> |
| − | + | [http://dei.poliba.it/didattica/corsi-di-laurea/ewExternalFiles/date%20appelli%202019.2020-LM%20automazione.pdf '''Calendario esami A.A. 2019-2020'''] (suscettibile di modifiche) | |
| − | |||
| − | + | '''Date per esami individuali al di fuori del calendario possono essere concordate direttamente con il docente. I prossimi appelli, fino a nuove disposizioni, si terranno per via telematica e consisteranno in una prova orale individuale''' | |
| − | '''''La prenotazione è obbligatoria e da effettuarsi | + | '''''La prenotazione alla seduta d'esame o di esonero è obbligatoria e da effettuarsi sul portale esse3 o contattando il docente''''' |
| + | <br> | ||
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<table width="100%" style="border: solid 2px #A3B1BF; background: "> | <table width="100%" style="border: solid 2px #A3B1BF; background: "> | ||
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| − | <h3 style="border-bottom:0px; border: 1px solid #a3b0bf; text-align:left; padding-top:4px; background:#E6F2FF"> | + | <h3 style="border-bottom:0px; border: 1px solid #a3b0bf; text-align:left; padding-top:4px; background:#E6F2FF"><br>Controllo Digitale <br><br> CdL triennale in Ing. Informatica e dell'Automazione (A-L ed M-Z) - A.A. 2019-2020<br><br></h3> |
| − | </ | + | |
| − | + | '''AVVISI''' <br><br> | |
| + | '''L’esame consiste in una prova scritta erogata in modalità telematica, mediante Microsoft Teams/Cisco Webex. '''<br><br> | ||
| + | Per chiarimenti:<br> | ||
| + | https://www.poliba.it/node/9065<br> | ||
| + | https://web.microsoftstream.com/channel/f9897273-18df-496e-8ee9-ea7310838dae | ||
| + | <br> | ||
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| + | '''MATERIALE DIDATTICO''' | ||
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| + | [https://poliba.esse3.cineca.it/ProgrammaCorso.do;jsessionid=551CBCCDCF3C8C67D2923E5416BF5844.esse3-poliba-prod-06?CDS_ID=10002&AA_OFF_ID=2017&AD_ID=906083&AA_ORD_ID=2015&PDS_ID=9999&FAT_PART_COD=N0&DOM_PART_COD=N0 Informazioni sul corso e sulle modalità d'esame - Programma del corso] | ||
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| + | [https://c3lab.poliba.it/images/f/f2/2019_Introduzione_al_corso.pdf Introduzione al corso] | ||
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| + | [https://c3lab.poliba.it/images/e/ef/2019_Introduction_to_DCS.pdf Introduzione ai sistemi di controllo digitale (in Inglese)] | ||
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| + | [http://c3lab.poliba.it/images/b/b5/TAB_-_Ziegler_Nichols.pdf Tabelle di taratura PID basate su indici di prestazione] | ||
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| + | [https://c3lab.poliba.it/images/f/fb/Appelli_2018.pdf Tracce d'esame 2018] | ||
| + | <br> <br> | ||
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| − | + | '''CALENDARIO ESAMI CONTROLLO DIGITALE:''' | |
| + | <br> | ||
| + | Il calendario ufficiale aggiornato delle prove è disponibile su esse3<br> | ||
| − | + | [http://dei.poliba.it/didattica/corsi-di-laurea/ewExternalFiles/date%20appelli%202019.2020-informatica%20auto.pdf '''Calendario esami A.A. 2019-2020'''] (suscettibile di modifiche) | |
| + | <br> | ||
| − | + | '''''Nota: Non saranno ammessi alle prove gli studenti che non abbiano provveduto ad effettuare la prenotazione. Coloro che, per qualsiasi motivo, non riescano ad accedere alla pagina di prenotazione, devono contattare il docente PRIMA della scadenza fissata per le prenotazioni.''''' | |
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| + | <tr> | ||
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| Paolo Lino, Dr. Eng., Ph.D. |
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| Associate Professor Dipartimento di Ingegneria Elettrica e dell'Informazione, Politecnico di Bari, ITALY - SSD ING/INF-04 |
Ricevimento: Venerdì, ore 11:00-13:00, Ufficio del docente (DEI, Edificio Principale, 3°Piano)
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| Paolo Lino, Dr. Eng., Ph.D. |
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| Associate Professor Dipartimento di Ingegneria Elettrica e dell'Informazione, Politecnico di Bari, ITALY - SSD ING/INF-04 |
Ricevimento: Lunedì ore 12:00 – 13:00, Laboratorio di Controllo Digitale, 3° Piano DEE
Controllo dei Processi II - Ingegneria Informatica, Triennale N.O.Informazioni sul corso e sulle modalità d'esame Programma del corso A.A. 2008/2009 Programma del corso A.A. 2007/2008 Argomenti delle lezioni A.A. 2007/2008 Tracce esami ed esoneri A.A. 2007/2008 Tracce esami ed esoneri A.A. 2008/2009 Esercizi proposti sulla seconda parte del programma
Per la prova orale (riservata a chi ha superato la prova scritta d'esame, o a chi ha superato l'esonero e deve o intende sostenere il colloquio integrativo) e la visione dell'elaborato, presentarsi esclusivamente il giorno 16 luglio 2010 presso il laboratorio di controllo digitale (3° P. DEE) alle ore 09:30. Per la verbalizzazione dell'esonero presentarsi esclusivamente il giorno 20 luglio 2010 presso il laboratorio di controllo digitale (3° P. DEE) alle ore 10:00. L'assenza dello studente in tali circostanze sara' intesa come rifiuto del voto assegnato.
CALENDARIO ESAMI ED ESONERI: 2° Appello A.A. 2009/2010 Prova scritta: Venerdì 16.07.2010, ore 14:10, AULA D - Prenotazione entro 07.07.2010 2° Esonero A.A. 2009/2010 - La prenotazione deve essere effettuata entro i termini indicati. - La prenotazione è obbligatoria e da effettuarsi, entro il giorno indicato, esclusivamente alla pagina: http://dee.poliba.it/dee-web/Esami/Laurea/welcome%20prenotazioni.html. |
Attività Didattica precedentemente svoltaAutomazione Industriale (6CFU), A.A. 2003/2004 - Ingegneria Gestionale, Triennale N.O. Automazione Industriale (6CFU), A.A. 2004/2005 - Ingegneria Gestionale, Triennale N.O. Controllo dei Processi II (6CFU), A.A. 2007/2008 - Ingegneria Informatica, Triennale N.O. Controllo dei Processi II (6CFU), A.A. 2008/2009 - Ingegneria Informatica, Triennale N.O. Controllo ad eventi e PLC, A.A. 2007/2008 - Master di II Livello in Innovazione Tecnologica nella Meccatronica - MIMEC |