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= Attività Didattica =
 
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''Ricevimento: Lunedì ore 12:00 13:00, Laboratorio di Controllo Digitale, 3° Piano DEE''
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'''''Ricevimento: Venerdì, ore 11:00-13:00, Ufficio del docente (DEI, Edificio Principale, 3°Piano) '''''
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<h3 style="border-bottom:0px; border: 1px solid #a3b0bf; text-align:left; padding-top:4px; background:#E6F2FF">Controllo dei Processi II - Ingegneria Informatica, Triennale N.O.</h3>
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<h3 style="border-bottom:0px; border: 1px solid #a3b0bf; text-align:left; padding-top:4px; background:#E6F2FF"><br>Robotics - 1st Module: Industrial handling<br>
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CdL Magistrale in Ing. dell'Automazione - A.A. 2019-2020
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[http://c3lab.poliba.it/images/6/6d/Info_CPII_2009.pdf Informazioni sul corso e sulle modalità d'esame]
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'''AVVISI''' <br>
  
[http://c3lab.poliba.it/images/4/4e/Progr_CP2_2008-2009.pdf Programma del corso A.A. 2008/2009]
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'''INFORMAZIONI SUL CORSO'''
  
[http://c3lab.poliba.it/images/c/cc/Progr_CP2_Info3.pdf Programma del corso A.A. 2007/2008]  
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[https://poliba.esse3.cineca.it/ProgrammaCorso.do;jsessionid=8A318DFB1ED6799ECAAA5D0706E0F76B.esse3-poliba-prod-02?cod_lingua=ita&CDS_ID=10015&AA_OFF_ID=2018&AD_ID=906125&AA_ORD_ID=2013&PDS_ID=9999&FAT_PART_COD=N0&DOM_PART_COD=N0 Programma del corso]  
  
[http://c3lab.poliba.it/images/8/8f/CP2_ArgLez.pdf Argomenti delle lezioni A.A. 2007/2008]
+
[https://c3lab.poliba.it/images/e/e8/00_Introduzione_al_corso.pdf Informazioni sul corso e sulle modalità d'esame]
  
 
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[http://c3lab.poliba.it/images/f/fb/Tracce_07-08.rar Tracce esami ed esoneri A.A. 2007/2008]
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'''MATERIALE DIDATTICO'''
  
[http://c3lab.poliba.it/images/b/b5/Tracce_08-09.rar  Tracce esami ed esoneri A.A. 2008/2009]
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[https://c3lab.poliba.it/images/2/2f/01_Introduzione.pdf 01 Controllo dei Robot - Introduzione]
  
[http://c3lab.poliba.it/images/8/8b/Esercizi_Proposti_IIparte.pdf Esercizi proposti sulla seconda parte del programma]
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[https://c3lab.poliba.it/images/9/9b/02_Cinematica_A.pdf 02 Cinematica - Parte 1]
  
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[https://c3lab.poliba.it/images/0/07/03_Cinematica_B.pdf 03 Cinematica - Parte 2]
  
[http://c3lab.poliba.it/images/8/81/Tesi.pdf Lavori di Tesi]
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[https://c3lab.poliba.it/images/5/59/04_Cinematica_differenziale.pdf 04 Cinematica Differenziale]
  
[http://c3lab.poliba.it/images/e/e4/Tesi_CP2.pdf Argomenti di Tesi disponibili]  
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[https://c3lab.poliba.it/images/1/11/05_Statica.pdf 05 Statica]
  
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[https://c3lab.poliba.it/images/c/cf/06_Pianificazione_traiettorie.pdf 06 Pianificazione di Traiettorie]
  
[http://c3lab.poliba.it/images/b/b1/CP2_ESA_20100716.pdf RISULTATI PROVA SCRITTA 2° APPELLO DEL 16 LUGLIO 2010]
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[https://c3lab.poliba.it/images/2/2f/07_Dinamica.pdf 07 Dinamica]
  
'''Per la prova orale e la visione dell'elaborato presentarsi il giorno 21 luglio 2010 presso il laboratorio di Controllo Digitale (3° p. dee) alle ore 10:00. In alternativa, e' data facolta' di sostenere la prova orale il giorno 22 Luglio 2010 alle ore 10:00 (medesima sede), previa prenotazione da effettuarsi in sede d'esame il giorno 21 Luglio o a mezzo e-mail.'''
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[https://c3lab.poliba.it/images/7/76/09_Controllo_del_moto.pdf 08 Controllo del Moto]
  
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''Nota: Slide aggiornate al 16/01/2019 - Contattare il docente per scaricare la revisione 2019/2020''
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'''CALENDARIO ESAMI ED ESONERI:''' <br>
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'''CALENDARIO ESAMI ROBOTICS - 1ST MODULE: INDUSTRIAL HANDLING''' <br>
  
'''3° Appello A.A. 2009/2010''' Prova scritta: Settembre, da definirsi - ''Prenotazione entro: da definirsi''
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[http://dei.poliba.it/didattica/corsi-di-laurea/ewExternalFiles/date%20appelli%202019.2020-LM%20automazione.pdf '''Calendario esami A.A. 2019-2020'''] (suscettibile di modifiche)
  
'''4° Appello A.A. 2009/2010''' Prova scritta: Settembre, da definirsi - ''Prenotazione entro: da definirsi''
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'''Date per esami individuali al di fuori del calendario possono essere concordate direttamente con il docente. I prossimi appelli, fino a nuove disposizioni, si terranno per via telematica e consisteranno in una prova orale individuale'''
  
'''''La prenotazione è obbligatoria e da effettuarsi, entro il giorno indicato, esclusivamente alla pagina: http://dee.poliba.it/dee-web/Esami/Laurea/welcome%20prenotazioni.html.'''
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'''''La prenotazione alla seduta d'esame  o di esonero è obbligatoria e da effettuarsi sul portale esse3 o contattando il docente'''''
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<h3 style="border-bottom:0px; border: 1px solid #a3b0bf; text-align:left; padding-top:4px; background:#E6F2FF">Attività Didattica precedentemente svolta
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<h3 style="border-bottom:0px; border: 1px solid #a3b0bf; text-align:left; padding-top:4px; background:#E6F2FF"><br>Controllo Digitale <br><br> CdL triennale in Ing. Informatica e dell'Automazione (A-L ed M-Z) - A.A. 2019-2020<br><br></h3>
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Automazione Industriale (6CFU), A.A. 2003/2004 - Ingegneria Gestionale, Triennale N.O.
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'''AVVISI''' <br><br>
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'''L’esame consiste in una prova scritta erogata in modalità telematica, mediante Microsoft Teams/Cisco Webex. '''<br><br>
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Per chiarimenti:<br>
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https://www.poliba.it/node/9065<br>
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https://web.microsoftstream.com/channel/f9897273-18df-496e-8ee9-ea7310838dae
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Automazione Industriale (6CFU), A.A. 2004/2005 - Ingegneria Gestionale, Triennale N.O.
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'''MATERIALE DIDATTICO'''
  
Controllo dei Processi II (6CFU), A.A. 2007/2008 - Ingegneria Informatica, Triennale N.O.
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[https://poliba.esse3.cineca.it/ProgrammaCorso.do;jsessionid=551CBCCDCF3C8C67D2923E5416BF5844.esse3-poliba-prod-06?CDS_ID=10002&AA_OFF_ID=2017&AD_ID=906083&AA_ORD_ID=2015&PDS_ID=9999&FAT_PART_COD=N0&DOM_PART_COD=N0 Informazioni sul corso e sulle modalità d'esame - Programma del corso]
  
Controllo dei Processi II (6CFU), A.A. 2008/2009 - Ingegneria Informatica, Triennale N.O.
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[https://c3lab.poliba.it/images/f/f2/2019_Introduzione_al_corso.pdf Introduzione al corso]
  
Controllo ad eventi e PLC,  A.A. 2007/2008 - Master di II Livello in Innovazione Tecnologica nella Meccatronica - MIMEC
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[https://c3lab.poliba.it/images/e/ef/2019_Introduction_to_DCS.pdf Introduzione ai sistemi di controllo digitale (in Inglese)]
  
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[http://c3lab.poliba.it/images/b/b5/TAB_-_Ziegler_Nichols.pdf Tabelle di taratura PID basate su indici di prestazione]
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[https://c3lab.poliba.it/images/f/fb/Appelli_2018.pdf Tracce d'esame 2018]
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'''CALENDARIO ESAMI CONTROLLO DIGITALE:'''
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Il calendario ufficiale aggiornato delle prove è disponibile su esse3<br>
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[http://dei.poliba.it/didattica/corsi-di-laurea/ewExternalFiles/date%20appelli%202019.2020-informatica%20auto.pdf '''Calendario esami A.A. 2019-2020'''] (suscettibile di modifiche)
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'''''Nota: Non saranno ammessi alle prove gli studenti che non abbiano provveduto ad effettuare la prenotazione. Coloro che, per qualsiasi motivo, non riescano ad accedere alla pagina di prenotazione, devono contattare il docente PRIMA della scadenza fissata per le prenotazioni.'''''
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Versione attuale delle 14:21, 29 Set 2020

Paolo Lino, Dr. Eng., Ph.D.



Associate Professor
Dipartimento di Ingegneria Elettrica e dell'Informazione, Politecnico di Bari, ITALY - SSD ING/INF-04
Home | Didattica | Papers | Curriculum Vitae


Attività Didattica

Ricevimento: Venerdì, ore 11:00-13:00, Ufficio del docente (DEI, Edificio Principale, 3°Piano)


Robotics - 1st Module: Industrial handling

CdL Magistrale in Ing. dell'Automazione - A.A. 2019-2020

AVVISI



INFORMAZIONI SUL CORSO

Programma del corso

Informazioni sul corso e sulle modalità d'esame


MATERIALE DIDATTICO

01 Controllo dei Robot - Introduzione

02 Cinematica - Parte 1

03 Cinematica - Parte 2

04 Cinematica Differenziale

05 Statica

06 Pianificazione di Traiettorie

07 Dinamica

08 Controllo del Moto

Nota: Slide aggiornate al 16/01/2019 - Contattare il docente per scaricare la revisione 2019/2020


CALENDARIO ESAMI ROBOTICS - 1ST MODULE: INDUSTRIAL HANDLING

Calendario esami A.A. 2019-2020 (suscettibile di modifiche)

Date per esami individuali al di fuori del calendario possono essere concordate direttamente con il docente. I prossimi appelli, fino a nuove disposizioni, si terranno per via telematica e consisteranno in una prova orale individuale

La prenotazione alla seduta d'esame o di esonero è obbligatoria e da effettuarsi sul portale esse3 o contattando il docente



Controllo Digitale

CdL triennale in Ing. Informatica e dell'Automazione (A-L ed M-Z) - A.A. 2019-2020

AVVISI

L’esame consiste in una prova scritta erogata in modalità telematica, mediante Microsoft Teams/Cisco Webex.

Per chiarimenti:
https://www.poliba.it/node/9065
https://web.microsoftstream.com/channel/f9897273-18df-496e-8ee9-ea7310838dae


MATERIALE DIDATTICO

Informazioni sul corso e sulle modalità d'esame - Programma del corso

Introduzione al corso

Introduzione ai sistemi di controllo digitale (in Inglese)

Tabelle di taratura PID basate su indici di prestazione

Tracce d'esame 2018


CALENDARIO ESAMI CONTROLLO DIGITALE:
Il calendario ufficiale aggiornato delle prove è disponibile su esse3

Calendario esami A.A. 2019-2020 (suscettibile di modifiche)

Nota: Non saranno ammessi alle prove gli studenti che non abbiano provveduto ad effettuare la prenotazione. Coloro che, per qualsiasi motivo, non riescano ad accedere alla pagina di prenotazione, devono contattare il docente PRIMA della scadenza fissata per le prenotazioni.

Paolo Lino, Dr. Eng., Ph.D.



Associate Professor
Dipartimento di Ingegneria Elettrica e dell'Informazione, Politecnico di Bari, ITALY - SSD ING/INF-04
Home | Didattica | Papers | Curriculum Vitae


Attività Didattica[edit]

Ricevimento: Lunedì ore 12:00 – 13:00, Laboratorio di Controllo Digitale, 3° Piano DEE

Controllo dei Processi II - Ingegneria Informatica, Triennale N.O.

Informazioni sul corso e sulle modalità d'esame

Programma del corso A.A. 2008/2009

Programma del corso A.A. 2007/2008

Argomenti delle lezioni A.A. 2007/2008


Tracce esami ed esoneri A.A. 2007/2008

Tracce esami ed esoneri A.A. 2008/2009

Esercizi proposti sulla seconda parte del programma


Lavori di Tesi

Argomenti di Tesi disponibili


RISULTATI PROVA SCRITTA 2° APPELLO DEL 16 LUGLIO 2010

Per la prova orale e la visione dell'elaborato presentarsi il giorno 21 luglio 2010 presso il laboratorio di Controllo Digitale (3° p. dee) alle ore 10:00. In alternativa, e' data facolta' di sostenere la prova orale il giorno 22 Luglio 2010 alle ore 10:00 (medesima sede), previa prenotazione da effettuarsi in sede d'esame il giorno 21 Luglio o a mezzo e-mail.


CALENDARIO ESAMI ED ESONERI:

3° Appello A.A. 2009/2010 Prova scritta: Settembre, da definirsi - Prenotazione entro: da definirsi

4° Appello A.A. 2009/2010 Prova scritta: Settembre, da definirsi - Prenotazione entro: da definirsi

La prenotazione è obbligatoria e da effettuarsi, entro il giorno indicato, esclusivamente alla pagina: http://dee.poliba.it/dee-web/Esami/Laurea/welcome%20prenotazioni.html.


Attività Didattica precedentemente svolta

Automazione Industriale (6CFU), A.A. 2003/2004 - Ingegneria Gestionale, Triennale N.O.

Automazione Industriale (6CFU), A.A. 2004/2005 - Ingegneria Gestionale, Triennale N.O.

Controllo dei Processi II (6CFU), A.A. 2007/2008 - Ingegneria Informatica, Triennale N.O.

Controllo dei Processi II (6CFU), A.A. 2008/2009 - Ingegneria Informatica, Triennale N.O.

Controllo ad eventi e PLC, A.A. 2007/2008 - Master di II Livello in Innovazione Tecnologica nella Meccatronica - MIMEC