Versione attuale delle 14:21, 29 Set 2020

	Paolo Lino, Dr. Eng., Ph.D.
	Associate Professor Dipartimento di Ingegneria Elettrica e dell'Informazione, Politecnico di Bari, ITALY - SSD ING/INF-04

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Attività Didattica

Ricevimento: Venerdì, ore 11:00-13:00, Ufficio del docente (DEI, Edificio Principale, 3°Piano)

Robotics - 1st Module: Industrial handling

CdL Magistrale in Ing. dell'Automazione - A.A. 2019-2020

AVVISI

INFORMAZIONI SUL CORSO

Programma del corso

Informazioni sul corso e sulle modalità d'esame

MATERIALE DIDATTICO

01 Controllo dei Robot - Introduzione

02 Cinematica - Parte 1

03 Cinematica - Parte 2

04 Cinematica Differenziale

05 Statica

06 Pianificazione di Traiettorie

07 Dinamica

08 Controllo del Moto

Nota: Slide aggiornate al 16/01/2019 - Contattare il docente per scaricare la revisione 2019/2020

CALENDARIO ESAMI ROBOTICS - 1ST MODULE: INDUSTRIAL HANDLING

Calendario esami A.A. 2019-2020 (suscettibile di modifiche)

Date per esami individuali al di fuori del calendario possono essere concordate direttamente con il docente. I prossimi appelli, fino a nuove disposizioni, si terranno per via telematica e consisteranno in una prova orale individuale

La prenotazione alla seduta d'esame o di esonero è obbligatoria e da effettuarsi sul portale esse3 o contattando il docente

Controllo Digitale

CdL triennale in Ing. Informatica e dell'Automazione (A-L ed M-Z) - A.A. 2019-2020

AVVISI

L’esame consiste in una prova scritta erogata in modalità telematica, mediante Microsoft Teams/Cisco Webex.

Per chiarimenti:
https://www.poliba.it/node/9065
https://web.microsoftstream.com/channel/f9897273-18df-496e-8ee9-ea7310838dae

MATERIALE DIDATTICO

Informazioni sul corso e sulle modalità d'esame - Programma del corso

Introduzione al corso

Introduzione ai sistemi di controllo digitale (in Inglese)

Tabelle di taratura PID basate su indici di prestazione

Tracce d'esame 2018

CALENDARIO ESAMI CONTROLLO DIGITALE:
Il calendario ufficiale aggiornato delle prove è disponibile su esse3

Calendario esami A.A. 2019-2020 (suscettibile di modifiche)

Nota: Non saranno ammessi alle prove gli studenti che non abbiano provveduto ad effettuare la prenotazione. Coloro che, per qualsiasi motivo, non riescano ad accedere alla pagina di prenotazione, devono contattare il docente PRIMA della scadenza fissata per le prenotazioni.

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 = Attività Didattica =
-''Ricevimento: Venerdì ore 12:00 – 13:00, Laboratorio di Controllo Digitale, 3° Piano DEE''
+'''''Ricevimento: Venerdì, ore 11:00-13:00, Ufficio del docente (DEI, Edificio Principale, 3°Piano) '''''
+<br>
+<br>
 <table width="100%" style="border: solid 2px #A3B1BF; background:  ">
 <td>
-<h3 style="border-bottom:0px; border: 1px solid #a3b0bf; text-align:left; padding-top:4px; background:#E6F2FF">Fondamenti di Automatica: Modulo 2 (Progettazione di sistemi di Controllo) <br> CdL in Ing. Informatica e dell'Automazione (D.M. 270/04)</h3>
+<h3 style="border-bottom:0px; border: 1px solid #a3b0bf; text-align:left; padding-top:4px; background:#E6F2FF"><br>Robotics - 1st Module: Industrial handling<br>
+<br>
+CdL Magistrale in Ing. dell'Automazione - A.A. 2019-2020
+<br><br></h3>
-[http://c3lab.poliba.it/images/f/f7/InfoFA2_IF3.pdf Informazioni sul corso e sulle modalità d'esame]
+'''AVVISI''' <br>
-[http://c3lab.poliba.it/images/7/75/Progr_FA2_IF3.pdf Programma del corso A.A. 2010/2011]
+<br>
+----
-Argomenti delle lezioni A.A. 2010/2011
+'''INFORMAZIONI SUL CORSO'''
-----
+[https://poliba.esse3.cineca.it/ProgrammaCorso.do;jsessionid=8A318DFB1ED6799ECAAA5D0706E0F76B.esse3-poliba-prod-02?cod_lingua=ita&CDS_ID=10015&AA_OFF_ID=2018&AD_ID=906125&AA_ORD_ID=2013&PDS_ID=9999&FAT_PART_COD=N0&DOM_PART_COD=N0 Programma del corso]
-'''CALENDARIO ESAMI ED ESONERI A.A. 2010/2011:''' <br>
+[https://c3lab.poliba.it/images/e/e8/00_Introduzione_al_corso.pdf Informazioni sul corso e sulle modalità d'esame]
-'''2° Esonero Fondamenti di Automatica (2° Modulo)''' <br>
+----
-Prova scritta: Luglio 2011 - ''Prenotazione entro: da definirsi''<br>
-'''1° e 2° Appello di Fondamenti di Automatica''' <br>
+'''MATERIALE DIDATTICO'''
-Prova scritta: Luglio 2011 - ''Prenotazione entro: da definirsi''<br>
-Prova orale: da definirsi
-'''''La prenotazione è obbligatoria e da effettuarsi, entro il giorno indicato, esclusivamente alla pagina: http://dee.poliba.it/dee-web/Esami/Laurea/welcome%20prenotazioni.html.'''
+[https://c3lab.poliba.it/images/2/2f/01_Introduzione.pdf 01 Controllo dei Robot - Introduzione]
-<tr>
+[https://c3lab.poliba.it/images/9/9b/02_Cinematica_A.pdf 02 Cinematica - Parte 1]
-</table>
+[https://c3lab.poliba.it/images/0/07/03_Cinematica_B.pdf 03 Cinematica - Parte 2]
-<table width="100%" style="border: solid 2px #A3B1BF; background:  ">
+[https://c3lab.poliba.it/images/5/59/04_Cinematica_differenziale.pdf 04 Cinematica Differenziale]
-<td>
-<h3 style="border-bottom:0px; border: 1px solid #a3b0bf; text-align:left; padding-top:4px; background:#E6F2FF">Controllo dei Processi II - Ingegneria Informatica, Triennale N.O.</h3>
-[http://c3lab.poliba.it/images/6/6d/Info_CPII_2009.pdf Informazioni sul corso e sulle modalità d'esame]
+[https://c3lab.poliba.it/images/1/11/05_Statica.pdf 05 Statica]
-[http://c3lab.poliba.it/images/4/4e/Progr_CP2_2008-2009.pdf Programma del corso A.A. 2008/2009]
+[https://c3lab.poliba.it/images/c/cf/06_Pianificazione_traiettorie.pdf 06 Pianificazione di Traiettorie]
-[http://c3lab.poliba.it/images/c/cc/Progr_CP2_Info3.pdf Programma del corso A.A. 2007/2008]
+[https://c3lab.poliba.it/images/2/2f/07_Dinamica.pdf 07 Dinamica]
-[http://c3lab.poliba.it/images/8/8f/CP2_ArgLez.pdf Argomenti delle lezioni A.A. 2007/2008]
+[https://c3lab.poliba.it/images/7/76/09_Controllo_del_moto.pdf 08 Controllo del Moto]
+''Nota: Slide aggiornate al 16/01/2019 - Contattare il docente per scaricare la revisione 2019/2020''
 ----
-[http://c3lab.poliba.it/images/f/fb/Tracce_07-08.rar Tracce esami ed esoneri A.A. 2007/2008]
+'''CALENDARIO ESAMI ROBOTICS - 1ST MODULE: INDUSTRIAL HANDLING''' <br>
-[http://c3lab.poliba.it/images/b/b5/Tracce_08-09.rar Tracce esami ed esoneri A.A. 2008/2009]
+[http://dei.poliba.it/didattica/corsi-di-laurea/ewExternalFiles/date%20appelli%202019.2020-LM%20automazione.pdf '''Calendario esami A.A. 2019-2020'''] (suscettibile di modifiche)
-[http://c3lab.poliba.it/images/9/91/Tracce_09-10.rar Tracce esami ed esoneri A.A. 2009/2010]
+'''Date per esami individuali al di fuori del calendario possono essere concordate direttamente con il docente. I prossimi appelli, fino a nuove disposizioni, si terranno per via telematica e consisteranno in una prova orale individuale'''
-[http://c3lab.poliba.it/images/8/8b/Esercizi_Proposti_IIparte.pdf Esercizi proposti sulla seconda parte del programma]
+'''''La prenotazione alla seduta d'esame  o di esonero è obbligatoria e da effettuarsi sul portale esse3 o contattando il docente'''''
+<br>
+<tr>
+</table>
-----
-[http://c3lab.poliba.it/images/8/81/Tesi.pdf Lavori di Tesi]
+<table width="100%" style="border: solid 2px #A3B1BF; background:  ">
+<td>
+<h3 style="border-bottom:0px; border: 1px solid #a3b0bf; text-align:left; padding-top:4px; background:#E6F2FF"><br>Controllo Digitale <br><br> CdL triennale in Ing. Informatica e dell'Automazione (A-L ed M-Z) - A.A. 2019-2020<br><br></h3>
-[http://c3lab.poliba.it/images/e/e4/Tesi_CP2.pdf Argomenti di Tesi disponibili]
+'''AVVISI''' <br><br>
+'''L’esame consiste in una prova scritta erogata in modalità telematica, mediante Microsoft Teams/Cisco Webex. '''<br><br>
+Per chiarimenti:<br>
+https://www.poliba.it/node/9065<br>
+https://web.microsoftstream.com/channel/f9897273-18df-496e-8ee9-ea7310838dae
+<br>
 ----
-'''CALENDARIO ESAMI A.A. 2009/2010:''' <br>
+'''MATERIALE DIDATTICO'''
-'''Appello risevato ai laureandi del 28/04/2011''' <br>
-Prova scritta: 14/04/2011, ore 09:00, Aula 23 - ''Prenotazione entro: 11/04/2011''<br>
-Prova orale: 15/04/2011<br>
-Appello riservato ai laureandi (muniti di copia del Modello Tesi).
-Chi intende sostenere questo appello non potrà prendere parte a quello ordinario previsto nell'interruzione per esami ed esoneri.
-'''8° e Ultimo Appello''' <br>
-Prova scritta: 04/05/2011, ore 10:00, Aula E: - ''Prenotazione entro: 27/04/2011''<br>
-Prova orale: 06/05/2011
-'''''La prenotazione è obbligatoria e da effettuarsi, entro il giorno indicato, esclusivamente alla pagina: http://dee.poliba.it/dee-web/Esami/Laurea/welcome%20prenotazioni.html.'''
+[https://poliba.esse3.cineca.it/ProgrammaCorso.do;jsessionid=551CBCCDCF3C8C67D2923E5416BF5844.esse3-poliba-prod-06?CDS_ID=10002&AA_OFF_ID=2017&AD_ID=906083&AA_ORD_ID=2015&PDS_ID=9999&FAT_PART_COD=N0&DOM_PART_COD=N0 Informazioni sul corso e sulle modalità d'esame - Programma del corso]
-<tr>
+[https://c3lab.poliba.it/images/f/f2/2019_Introduzione_al_corso.pdf Introduzione al corso]
-</table>
+[https://c3lab.poliba.it/images/e/ef/2019_Introduction_to_DCS.pdf Introduzione ai sistemi di controllo digitale (in Inglese)]
+[http://c3lab.poliba.it/images/b/b5/TAB_-_Ziegler_Nichols.pdf Tabelle di taratura PID basate su indici di prestazione]
-<table width="100%" style="border: solid 2px #A3B1BF; background:  ">
+[https://c3lab.poliba.it/images/f/fb/Appelli_2018.pdf Tracce d'esame 2018]
-<td>
+<br> <br>
-<h3 style="border-bottom:0px; border: 1px solid #a3b0bf; text-align:left; padding-top:4px; background:#E6F2FF">Attività Didattica precedentemente svolta
-</h3>
-Automazione Industriale (6CFU), A.A. 2003/2004 - Ingegneria Gestionale, Triennale N.O.
-Automazione Industriale (6CFU), A.A. 2004/2005 - Ingegneria Gestionale, Triennale N.O.
-Controllo dei Processi II (6CFU), A.A. 2007/2008 - Ingegneria Informatica, Triennale N.O.
+'''CALENDARIO ESAMI CONTROLLO DIGITALE:'''
+<br>
+Il calendario ufficiale aggiornato delle prove è disponibile su esse3<br>
-Controllo dei Processi II (6CFU), A.A. 2008/2009 - Ingegneria Informatica, Triennale N.O.
+[http://dei.poliba.it/didattica/corsi-di-laurea/ewExternalFiles/date%20appelli%202019.2020-informatica%20auto.pdf '''Calendario esami A.A. 2019-2020'''] (suscettibile di modifiche)
+<br>
-Controllo ad eventi e PLC,  A.A. 2007/2008 - Master di II Livello in Innovazione Tecnologica nella Meccatronica - MIMEC
+'''''Nota: Non saranno ammessi alle prove gli studenti che non abbiano provveduto ad effettuare la prenotazione. Coloro che, per qualsiasi motivo, non riescano ad accedere alla pagina di prenotazione, devono contattare il docente PRIMA della scadenza fissata per le prenotazioni.'''''
+<br>
+<tr>
 </table>

Differenze tra le versioni di "PL:teaching"

Versione attuale delle 14:21, 29 Set 2020

Attività Didattica

Robotics - 1st Module: Industrial handling

CdL Magistrale in Ing. dell'Automazione - A.A. 2019-2020

Controllo Digitale

CdL triennale in Ing. Informatica e dell'Automazione (A-L ed M-Z) - A.A. 2019-2020

Contents

Attività Didattica[edit]

Fondamenti di Automatica: Modulo 2 (Progettazione di sistemi di Controllo)
CdL in Ing. Informatica e dell'Automazione (D.M. 270/04)

Controllo dei Processi II - Ingegneria Informatica, Triennale N.O.