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= Attività Didattica =
 
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'''''Ricevimento: Giovedì ore 12:00 13:00, Laboratorio di Controllo Digitale, 3° Piano DEE'''''
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'''''Ricevimento: Venerdì, ore 11:00-13:00, Ufficio del docente (DEI, Edificio Principale, 3°Piano) '''''
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<h3 style="border-bottom:0px; border: 1px solid #a3b0bf; text-align:left; padding-top:4px; background:#E6F2FF">Fondamenti di Automatica: Modulo 2 (Progettazione di sistemi di Controllo) <br> CdL in Ing. Informatica e dell'Automazione (D.M. 270/04)</h3>
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<h3 style="border-bottom:0px; border: 1px solid #a3b0bf; text-align:left; padding-top:4px; background:#E6F2FF"><br>Robotics - 1st Module: Industrial handling<br>
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CdL Magistrale in Ing. dell'Automazione - A.A. 2019-2020
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[http://c3lab.poliba.it/images/f/f7/InfoFA2_IF3.pdf Informazioni sul corso e sulle modalità d'esame]
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'''AVVISI''' <br>
  
[http://c3lab.poliba.it/images/7/75/Progr_FA2_IF3.pdf Programma del corso A.A. 2010/2011]
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Argomenti delle lezioni A.A. 2010/2011
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'''INFORMAZIONI SUL CORSO'''
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[https://poliba.esse3.cineca.it/ProgrammaCorso.do;jsessionid=8A318DFB1ED6799ECAAA5D0706E0F76B.esse3-poliba-prod-02?cod_lingua=ita&CDS_ID=10015&AA_OFF_ID=2018&AD_ID=906125&AA_ORD_ID=2013&PDS_ID=9999&FAT_PART_COD=N0&DOM_PART_COD=N0 Programma del corso]
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[https://c3lab.poliba.it/images/e/e8/00_Introduzione_al_corso.pdf Informazioni sul corso e sulle modalità d'esame]
  
 
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[http://c3lab.poliba.it/images/8/81/Tesi.pdf Lavori di Tesi]
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'''MATERIALE DIDATTICO'''
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[https://c3lab.poliba.it/images/2/2f/01_Introduzione.pdf 01 Controllo dei Robot - Introduzione]
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[https://c3lab.poliba.it/images/9/9b/02_Cinematica_A.pdf 02 Cinematica - Parte 1]
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[https://c3lab.poliba.it/images/0/07/03_Cinematica_B.pdf 03 Cinematica - Parte 2]
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[https://c3lab.poliba.it/images/5/59/04_Cinematica_differenziale.pdf 04 Cinematica Differenziale]
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[https://c3lab.poliba.it/images/1/11/05_Statica.pdf 05 Statica]
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[https://c3lab.poliba.it/images/c/cf/06_Pianificazione_traiettorie.pdf 06 Pianificazione di Traiettorie]
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[https://c3lab.poliba.it/images/2/2f/07_Dinamica.pdf 07 Dinamica]
  
[http://c3lab.poliba.it/images/e/e4/Tesi_CP2.pdf Argomenti di Tesi disponibili]  
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[https://c3lab.poliba.it/images/7/76/09_Controllo_del_moto.pdf 08 Controllo del Moto]
  
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''Nota: Slide aggiornate al 16/01/2019 - Contattare il docente per scaricare la revisione 2019/2020''
 
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'''CALENDARIO ESAMI SETTEMBRE 2011:''' <br><br>
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'''CALENDARIO ESAMI ROBOTICS - 1ST MODULE: INDUSTRIAL HANDLING''' <br>
4° Appello di Fondamenti di Automatica: 29/09/2011, ore 14:00, Aule A/E  - ''Prenotazione entro il 22/09/2011''
 
  
N.B. La prenotazione è '''obbligatoria''' e da effettuarsi, entro il giorno indicato, '''esclusivamente attraverso Esse3 - Portale degli Studenti''' (pagina http://poliba.esse3.cineca.it/). La disposizione degli studenti nelle aule avverrà a seguito di appello nominativo.
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[http://dei.poliba.it/didattica/corsi-di-laurea/ewExternalFiles/date%20appelli%202019.2020-LM%20automazione.pdf '''Calendario esami A.A. 2019-2020'''] (suscettibile di modifiche)
  
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'''Date per esami individuali al di fuori del calendario possono essere concordate direttamente con il docente. I prossimi appelli, fino a nuove disposizioni, si terranno per via telematica e consisteranno in una prova orale individuale'''
  
[http://c3lab.poliba.it/images/d/d7/FA_270_15.09.2011.pdf Risultati prova scritta del 15/09/2011]
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'''''La prenotazione alla seduta d'esame  o di esonero è obbligatoria e da effettuarsi sul portale esse3 o contattando il docente'''''
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<h3 style="border-bottom:0px; border: 1px solid #a3b0bf; text-align:left; padding-top:4px; background:#E6F2FF">Fondamenti di Automatica 1 e Fondamenti di Automatica 2<br> CdL in Ing. Informatica e CdL in Ing.dell'Automazione (D.M. 509/99)
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<h3 style="border-bottom:0px; border: 1px solid #a3b0bf; text-align:left; padding-top:4px; background:#E6F2FF"><br>Controllo Digitale <br><br> CdL triennale in Ing. Informatica e dell'Automazione (A-L ed M-Z) - A.A. 2019-2020<br><br></h3>
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'''CALENDARIO ESAMI SETTEMBRE 2011:'''  
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'''L’esame consiste in una prova scritta erogata in modalità telematica, mediante Microsoft Teams/Cisco Webex. '''<br><br>
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Per chiarimenti:<br>
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https://www.poliba.it/node/9065<br>
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https://web.microsoftstream.com/channel/f9897273-18df-496e-8ee9-ea7310838dae
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4° Appello di Fondamenti di Automatica 1: 29/09/2011, ore 14:00, Aule A/E  - ''Prenotazione entro il 22/09/2011'' <br>
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4° Appello di Fondamenti di Automatica 2: 29/09/2011, ore 14:00, Aule A/E  - ''Prenotazione entro il 22/09/2011'' <br>
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'''MATERIALE DIDATTICO'''
  
N.B. La prenotazione è '''obbligatoria''' e da effettuarsi, entro il giorno indicato, '''esclusivamente all’indirizzo:
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[https://poliba.esse3.cineca.it/ProgrammaCorso.do;jsessionid=551CBCCDCF3C8C67D2923E5416BF5844.esse3-poliba-prod-06?CDS_ID=10002&AA_OFF_ID=2017&AD_ID=906083&AA_ORD_ID=2015&PDS_ID=9999&FAT_PART_COD=N0&DOM_PART_COD=N0 Informazioni sul corso e sulle modalità d'esame - Programma del corso]
http://dee.poliba.it/dee-web/Esami/Laurea/welcome%20prenotazioni.html'''.
 
La disposizione degli studenti nelle aule avverrà a seguito di appello nominativo.
 
  
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[https://c3lab.poliba.it/images/f/f2/2019_Introduzione_al_corso.pdf Introduzione al corso]
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[https://c3lab.poliba.it/images/e/ef/2019_Introduction_to_DCS.pdf Introduzione ai sistemi di controllo digitale (in Inglese)]
  
[http://c3lab.poliba.it/images/d/d2/FA2_509_15.09.2011.pdf Risultati prova scritta di Fondamenti di Automatica 2 del 15/09/2011]
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[http://c3lab.poliba.it/images/b/b5/TAB_-_Ziegler_Nichols.pdf Tabelle di taratura PID basate su indici di prestazione]
  
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[https://c3lab.poliba.it/images/f/fb/Appelli_2018.pdf Tracce d'esame 2018]
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'''CALENDARIO ESAMI CONTROLLO DIGITALE:'''
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<h3 style="border-bottom:0px; border: 1px solid #a3b0bf; text-align:left; padding-top:4px; background:#E6F2FF">Attività Didattica precedentemente svolta
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Il calendario ufficiale aggiornato delle prove è disponibile su esse3<br>
</h3>
 
Automazione Industriale (6CFU), AA.AA. 2003/2004, 2004/2005 - Ingegneria Gestionale, Triennale N.O.
 
  
Controllo dei Processi II (6CFU), AA.AA. 2007/2008, 2008/2009, 2009/2010 - Ingegneria Informatica, Triennale N.O.
+
[http://dei.poliba.it/didattica/corsi-di-laurea/ewExternalFiles/date%20appelli%202019.2020-informatica%20auto.pdf '''Calendario esami A.A. 2019-2020'''] (suscettibile di modifiche)
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Controllo ad eventi e PLC, A.A. 2007/2008 - Master di II Livello in Innovazione Tecnologica nella Meccatronica - MIMEC
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'''''Nota: Non saranno ammessi alle prove gli studenti che non abbiano provveduto ad effettuare la prenotazione. Coloro che, per qualsiasi motivo, non riescano ad accedere alla pagina di prenotazione, devono contattare il docente PRIMA della scadenza fissata per le prenotazioni.'''''
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Versione attuale delle 14:21, 29 Set 2020

Paolo Lino, Dr. Eng., Ph.D.



Associate Professor
Dipartimento di Ingegneria Elettrica e dell'Informazione, Politecnico di Bari, ITALY - SSD ING/INF-04
Home | Didattica | Papers | Curriculum Vitae


Attività Didattica

Ricevimento: Venerdì, ore 11:00-13:00, Ufficio del docente (DEI, Edificio Principale, 3°Piano)


Robotics - 1st Module: Industrial handling

CdL Magistrale in Ing. dell'Automazione - A.A. 2019-2020

AVVISI



INFORMAZIONI SUL CORSO

Programma del corso

Informazioni sul corso e sulle modalità d'esame


MATERIALE DIDATTICO

01 Controllo dei Robot - Introduzione

02 Cinematica - Parte 1

03 Cinematica - Parte 2

04 Cinematica Differenziale

05 Statica

06 Pianificazione di Traiettorie

07 Dinamica

08 Controllo del Moto

Nota: Slide aggiornate al 16/01/2019 - Contattare il docente per scaricare la revisione 2019/2020


CALENDARIO ESAMI ROBOTICS - 1ST MODULE: INDUSTRIAL HANDLING

Calendario esami A.A. 2019-2020 (suscettibile di modifiche)

Date per esami individuali al di fuori del calendario possono essere concordate direttamente con il docente. I prossimi appelli, fino a nuove disposizioni, si terranno per via telematica e consisteranno in una prova orale individuale

La prenotazione alla seduta d'esame o di esonero è obbligatoria e da effettuarsi sul portale esse3 o contattando il docente



Controllo Digitale

CdL triennale in Ing. Informatica e dell'Automazione (A-L ed M-Z) - A.A. 2019-2020

AVVISI

L’esame consiste in una prova scritta erogata in modalità telematica, mediante Microsoft Teams/Cisco Webex.

Per chiarimenti:
https://www.poliba.it/node/9065
https://web.microsoftstream.com/channel/f9897273-18df-496e-8ee9-ea7310838dae


MATERIALE DIDATTICO

Informazioni sul corso e sulle modalità d'esame - Programma del corso

Introduzione al corso

Introduzione ai sistemi di controllo digitale (in Inglese)

Tabelle di taratura PID basate su indici di prestazione

Tracce d'esame 2018


CALENDARIO ESAMI CONTROLLO DIGITALE:
Il calendario ufficiale aggiornato delle prove è disponibile su esse3

Calendario esami A.A. 2019-2020 (suscettibile di modifiche)

Nota: Non saranno ammessi alle prove gli studenti che non abbiano provveduto ad effettuare la prenotazione. Coloro che, per qualsiasi motivo, non riescano ad accedere alla pagina di prenotazione, devono contattare il docente PRIMA della scadenza fissata per le prenotazioni.

Paolo Lino, Dr. Eng., Ph.D.



Associate Professor
Dipartimento di Ingegneria Elettrica e dell'Informazione, Politecnico di Bari, ITALY - SSD ING/INF-04
Home | Didattica | Papers | Curriculum Vitae


Attività Didattica[edit]

Ricevimento: Giovedì ore 12:00 – 13:00, Laboratorio di Controllo Digitale, 3° Piano DEE

Fondamenti di Automatica: Modulo 2 (Progettazione di sistemi di Controllo)
CdL in Ing. Informatica e dell'Automazione (D.M. 270/04)

Informazioni sul corso e sulle modalità d'esame

Programma del corso A.A. 2010/2011

Argomenti delle lezioni A.A. 2010/2011


Lavori di Tesi

Argomenti di Tesi disponibili


CALENDARIO ESAMI SETTEMBRE 2011:

4° Appello di Fondamenti di Automatica: 29/09/2011, ore 14:00, Aule A/E - Prenotazione entro il 22/09/2011

N.B. La prenotazione è obbligatoria e da effettuarsi, entro il giorno indicato, esclusivamente attraverso Esse3 - Portale degli Studenti (pagina http://poliba.esse3.cineca.it/). La disposizione degli studenti nelle aule avverrà a seguito di appello nominativo.


Risultati prova scritta del 15/09/2011


Fondamenti di Automatica 1 e Fondamenti di Automatica 2
CdL in Ing. Informatica e CdL in Ing.dell'Automazione (D.M. 509/99)

CALENDARIO ESAMI SETTEMBRE 2011:

4° Appello di Fondamenti di Automatica 1: 29/09/2011, ore 14:00, Aule A/E - Prenotazione entro il 22/09/2011

4° Appello di Fondamenti di Automatica 2: 29/09/2011, ore 14:00, Aule A/E - Prenotazione entro il 22/09/2011

N.B. La prenotazione è obbligatoria e da effettuarsi, entro il giorno indicato, esclusivamente all’indirizzo: http://dee.poliba.it/dee-web/Esami/Laurea/welcome%20prenotazioni.html. La disposizione degli studenti nelle aule avverrà a seguito di appello nominativo.


Risultati prova scritta di Fondamenti di Automatica 2 del 15/09/2011


Attività Didattica precedentemente svolta

Automazione Industriale (6CFU), AA.AA. 2003/2004, 2004/2005 - Ingegneria Gestionale, Triennale N.O.

Controllo dei Processi II (6CFU), AA.AA. 2007/2008, 2008/2009, 2009/2010 - Ingegneria Informatica, Triennale N.O.

Controllo ad eventi e PLC, A.A. 2007/2008 - Master di II Livello in Innovazione Tecnologica nella Meccatronica - MIMEC