(183 versioni intermedie di 2 utenti non mostrate)
Riga 3: Riga 3:
 
= Attività Didattica =
 
= Attività Didattica =
  
'''''Ricevimento: Giovedì ore 12:00 13:00, Laboratorio di Controllo Digitale, 3° Piano DEE'''''
+
'''''Ricevimento: Venerdì, ore 11:00-13:00, Ufficio del docente (DEI, Edificio Principale, 3°Piano) '''''
 +
<br>
 +
<br>
  
 
<table width="100%" style="border: solid 2px #A3B1BF; background:  ">
 
<table width="100%" style="border: solid 2px #A3B1BF; background:  ">
 
<td>
 
<td>
<h3 style="border-bottom:0px; border: 1px solid #a3b0bf; text-align:left; padding-top:4px; background:#E6F2FF">Fondamenti di Automatica: Modulo 2 (Progettazione di sistemi di Controllo) <br> CdL in Ing. Informatica e dell'Automazione (D.M. 270/04)</h3>
+
<h3 style="border-bottom:0px; border: 1px solid #a3b0bf; text-align:left; padding-top:4px; background:#E6F2FF"><br>Robotics - 1st Module: Industrial handling<br>
 +
<br>
 +
CdL Magistrale in Ing. dell'Automazione - A.A. 2019-2020
 +
<br><br></h3>
  
[http://c3lab.poliba.it/images/f/f7/InfoFA2_IF3.pdf Informazioni sul corso e sulle modalità d'esame]
+
'''AVVISI''' <br>
  
[http://c3lab.poliba.it/images/a/a6/Progr_FA2_IF3_2012.pdf Programma del corso A.A. 2011/2012]
+
<br>
 +
----
 +
 
 +
'''INFORMAZIONI SUL CORSO'''
 +
 
 +
[https://poliba.esse3.cineca.it/ProgrammaCorso.do;jsessionid=8A318DFB1ED6799ECAAA5D0706E0F76B.esse3-poliba-prod-02?cod_lingua=ita&CDS_ID=10015&AA_OFF_ID=2018&AD_ID=906125&AA_ORD_ID=2013&PDS_ID=9999&FAT_PART_COD=N0&DOM_PART_COD=N0 Programma del corso]  
  
Argomenti delle lezioni A.A. 2011/2012
+
[https://c3lab.poliba.it/images/e/e8/00_Introduzione_al_corso.pdf Informazioni sul corso e sulle modalità d'esame]
  
 
----
 
----
  
[http://c3lab.poliba.it/images/8/81/Tesi.pdf Lavori di Tesi]
+
'''MATERIALE DIDATTICO'''
 +
 
 +
[https://c3lab.poliba.it/images/2/2f/01_Introduzione.pdf 01 Controllo dei Robot - Introduzione]
 +
 
 +
[https://c3lab.poliba.it/images/9/9b/02_Cinematica_A.pdf 02 Cinematica - Parte 1]
 +
 
 +
[https://c3lab.poliba.it/images/0/07/03_Cinematica_B.pdf 03 Cinematica - Parte 2]
  
[http://c3lab.poliba.it/images/e/e4/Tesi_CP2.pdf Argomenti di Tesi disponibili]  
+
[https://c3lab.poliba.it/images/5/59/04_Cinematica_differenziale.pdf 04 Cinematica Differenziale]
  
----
+
[https://c3lab.poliba.it/images/1/11/05_Statica.pdf 05 Statica]
  
[http://c3lab.poliba.it/images/4/4b/FA_270_23.07.2012.pdf Risultati prova scritta di Fondamenti di Automatica del 23/07/2012]
+
[https://c3lab.poliba.it/images/c/cf/06_Pianificazione_traiettorie.pdf 06 Pianificazione di Traiettorie]
  
[http://c3lab.poliba.it/images/6/66/FA_270_ESO_23.07.2012.pdf Risultati Secondo Esonero di Fondamenti di Automatica del 23/07/2012]
+
[https://c3lab.poliba.it/images/2/2f/07_Dinamica.pdf 07 Dinamica]
  
Le date previste per visione dell'elaborato, verbalizzazione e prova orale sono 30/07/2012 e 31/07/2012 (ore 10:30, presso l'Aula 5 nelle vicinanze della cappella). '''Gli studenti che hanno ricevuto una valutazione positiva devono prenotarsi sul portale ESSE3''' (https://poliba.esse3.cineca.it), '''scegliendo una tra le due date indicate'''. La mancata prenotazione sarà intesa come rifiuto della valutazione assegnata.
+
[https://c3lab.poliba.it/images/7/76/09_Controllo_del_moto.pdf 08 Controllo del Moto]
  
 +
''Nota: Slide aggiornate al 16/01/2019 - Contattare il docente per scaricare la revisione 2019/2020''
 
----
 
----
  
'''CALENDARIO ESAMI:''' <br>
+
'''CALENDARIO ESAMI ROBOTICS - 1ST MODULE: INDUSTRIAL HANDLING''' <br>
 +
 
 +
[http://dei.poliba.it/didattica/corsi-di-laurea/ewExternalFiles/date%20appelli%202019.2020-LM%20automazione.pdf '''Calendario esami A.A. 2019-2020'''] (suscettibile di modifiche)
  
'''Prove scritte esame di Fondamenti di Automatica''  <br>
+
'''Date per esami individuali al di fuori del calendario possono essere concordate direttamente con il docente. I prossimi appelli, fino a nuove disposizioni, si terranno per via telematica e consisteranno in una prova orale individuale'''
3 Settembre 2012, ore 10:40, Aula G - ''Prenotazione entro il 29/08/2012'' <br>
 
26 Settembre 2012, ore 10:40, Aula D - ''Prenotazione entro il 18/09/2012'' <br>
 
  
N.B. La prenotazione è '''obbligatoria''' e da effettuarsi, entro il giorno indicato, '''esclusivamente all’indirizzo:
+
'''''La prenotazione alla seduta d'esame  o di esonero è obbligatoria e da effettuarsi sul portale esse3 o contattando il docente'''''
http://dee.poliba.it/dee-web/Esami/Laurea/welcome%20prenotazioni.html'''.
+
<br>
La disposizione degli studenti nelle aule avverrà a seguito di appello nominativo.
 
  
 
<tr>
 
<tr>
Riga 47: Riga 63:
 
<table width="100%" style="border: solid 2px #A3B1BF; background:  ">
 
<table width="100%" style="border: solid 2px #A3B1BF; background:  ">
 
<td>
 
<td>
<h3 style="border-bottom:0px; border: 1px solid #a3b0bf; text-align:left; padding-top:4px; background:#E6F2FF">Fondamenti di Automatica 1 e Fondamenti di Automatica 2<br> CdL in Ing. Informatica e CdL in Ing.dell'Automazione (D.M. 509/99)
+
<h3 style="border-bottom:0px; border: 1px solid #a3b0bf; text-align:left; padding-top:4px; background:#E6F2FF"><br>Controllo Digitale <br><br> CdL triennale in Ing. Informatica e dell'Automazione (A-L ed M-Z) - A.A. 2019-2020<br><br></h3>
</h3>
+
 
 +
'''AVVISI''' <br><br>
 +
'''L’esame consiste in una prova scritta erogata in modalità telematica, mediante Microsoft Teams/Cisco Webex. '''<br><br>
 +
Per chiarimenti:<br>
 +
https://www.poliba.it/node/9065<br>
 +
https://web.microsoftstream.com/channel/f9897273-18df-496e-8ee9-ea7310838dae
 +
<br>
  
 
----
 
----
  
[http://c3lab.poliba.it/images/6/6b/FA1_509_23.07.2012.pdf Risultati prova scritta di Fondamenti di Automatica 1 del 23/07/2012]
+
'''MATERIALE DIDATTICO'''
 
 
[http://c3lab.poliba.it/images/9/93/FA2_509_23.07.2012.pdf Risultati prova scritta di Fondamenti di Automatica 2 del 23/07/2012]
 
 
 
----
 
  
'''CALENDARIO ESAMI:'''
+
[https://poliba.esse3.cineca.it/ProgrammaCorso.do;jsessionid=551CBCCDCF3C8C67D2923E5416BF5844.esse3-poliba-prod-06?CDS_ID=10002&AA_OFF_ID=2017&AD_ID=906083&AA_ORD_ID=2015&PDS_ID=9999&FAT_PART_COD=N0&DOM_PART_COD=N0 Informazioni sul corso e sulle modalità d'esame - Programma del corso]
  
'''Prove scritte di Fondamenti di Automatica 1''' <br>
+
[https://c3lab.poliba.it/images/f/f2/2019_Introduzione_al_corso.pdf Introduzione al corso]
3 Settembre 2012, ore 10:40, Aula G - ''Prenotazione entro il 29/08/2012'' <br>
 
26 Settembre 2012, ore 10:40, Aula D - ''Prenotazione entro il 18/09/2012'' <br>
 
  
'''Prove scritte di Fondamenti di Automatica 2'''<br>
+
[https://c3lab.poliba.it/images/e/ef/2019_Introduction_to_DCS.pdf Introduzione ai sistemi di controllo digitale (in Inglese)]
3 Settembre 2012, ore 10:40, Aula G - ''Prenotazione entro il 29/08/2012'' <br>
 
26 Settembre 2012, ore 10:40, Aula D - ''Prenotazione entro il 18/09/2012'' <br>
 
  
N.B. L'esame consiste in una prova scritta e in una discussione orale. <br>
+
[http://c3lab.poliba.it/images/b/b5/TAB_-_Ziegler_Nichols.pdf Tabelle di taratura PID basate su indici di prestazione]
La prenotazione è '''obbligatoria''' e da effettuarsi, entro il giorno indicato, '''esclusivamente all’indirizzo:
 
http://dee.poliba.it/dee-web/Esami/Laurea/welcome%20prenotazioni.html'''.
 
La disposizione degli studenti nelle aule avverrà a seguito di appello nominativo.
 
  
</table>
+
[https://c3lab.poliba.it/images/f/fb/Appelli_2018.pdf Tracce d'esame 2018]
 +
<br> <br>
  
  
<table width="100%" style="border: solid 2px #A3B1BF; background:  ">
+
'''CALENDARIO ESAMI CONTROLLO DIGITALE:'''
<td>
+
<br>
<h3 style="border-bottom:0px; border: 1px solid #a3b0bf; text-align:left; padding-top:4px; background:#E6F2FF">Attività Didattica precedentemente svolta
+
Il calendario ufficiale aggiornato delle prove è disponibile su esse3<br>
</h3>
 
Automazione Industriale (6CFU), AA.AA. 2003/2004, 2004/2005 - Ingegneria Gestionale, Triennale N.O.
 
  
Controllo dei Processi II (6CFU), AA.AA. 2007/2008, 2008/2009, 2009/2010 - Ingegneria Informatica, Triennale N.O.
+
[http://dei.poliba.it/didattica/corsi-di-laurea/ewExternalFiles/date%20appelli%202019.2020-informatica%20auto.pdf '''Calendario esami A.A. 2019-2020'''] (suscettibile di modifiche)
 +
<br>
  
Controllo ad eventi e PLC, A.A. 2007/2008 - Master di II Livello in Innovazione Tecnologica nella Meccatronica - MIMEC
+
'''''Nota: Non saranno ammessi alle prove gli studenti che non abbiano provveduto ad effettuare la prenotazione. Coloro che, per qualsiasi motivo, non riescano ad accedere alla pagina di prenotazione, devono contattare il docente PRIMA della scadenza fissata per le prenotazioni.'''''
 +
<br>
  
 +
<tr>
 
</table>
 
</table>

Versione attuale delle 14:21, 29 Set 2020

Paolo Lino, Dr. Eng., Ph.D.



Associate Professor
Dipartimento di Ingegneria Elettrica e dell'Informazione, Politecnico di Bari, ITALY - SSD ING/INF-04
Home | Didattica | Papers | Curriculum Vitae


Attività Didattica

Ricevimento: Venerdì, ore 11:00-13:00, Ufficio del docente (DEI, Edificio Principale, 3°Piano)


Robotics - 1st Module: Industrial handling

CdL Magistrale in Ing. dell'Automazione - A.A. 2019-2020

AVVISI



INFORMAZIONI SUL CORSO

Programma del corso

Informazioni sul corso e sulle modalità d'esame


MATERIALE DIDATTICO

01 Controllo dei Robot - Introduzione

02 Cinematica - Parte 1

03 Cinematica - Parte 2

04 Cinematica Differenziale

05 Statica

06 Pianificazione di Traiettorie

07 Dinamica

08 Controllo del Moto

Nota: Slide aggiornate al 16/01/2019 - Contattare il docente per scaricare la revisione 2019/2020


CALENDARIO ESAMI ROBOTICS - 1ST MODULE: INDUSTRIAL HANDLING

Calendario esami A.A. 2019-2020 (suscettibile di modifiche)

Date per esami individuali al di fuori del calendario possono essere concordate direttamente con il docente. I prossimi appelli, fino a nuove disposizioni, si terranno per via telematica e consisteranno in una prova orale individuale

La prenotazione alla seduta d'esame o di esonero è obbligatoria e da effettuarsi sul portale esse3 o contattando il docente



Controllo Digitale

CdL triennale in Ing. Informatica e dell'Automazione (A-L ed M-Z) - A.A. 2019-2020

AVVISI

L’esame consiste in una prova scritta erogata in modalità telematica, mediante Microsoft Teams/Cisco Webex.

Per chiarimenti:
https://www.poliba.it/node/9065
https://web.microsoftstream.com/channel/f9897273-18df-496e-8ee9-ea7310838dae


MATERIALE DIDATTICO

Informazioni sul corso e sulle modalità d'esame - Programma del corso

Introduzione al corso

Introduzione ai sistemi di controllo digitale (in Inglese)

Tabelle di taratura PID basate su indici di prestazione

Tracce d'esame 2018


CALENDARIO ESAMI CONTROLLO DIGITALE:
Il calendario ufficiale aggiornato delle prove è disponibile su esse3

Calendario esami A.A. 2019-2020 (suscettibile di modifiche)

Nota: Non saranno ammessi alle prove gli studenti che non abbiano provveduto ad effettuare la prenotazione. Coloro che, per qualsiasi motivo, non riescano ad accedere alla pagina di prenotazione, devono contattare il docente PRIMA della scadenza fissata per le prenotazioni.

Paolo Lino, Dr. Eng., Ph.D.



Associate Professor
Dipartimento di Ingegneria Elettrica e dell'Informazione, Politecnico di Bari, ITALY - SSD ING/INF-04
Home | Didattica | Papers | Curriculum Vitae


Attività Didattica[edit]

Ricevimento: Giovedì ore 12:00 – 13:00, Laboratorio di Controllo Digitale, 3° Piano DEE

Fondamenti di Automatica: Modulo 2 (Progettazione di sistemi di Controllo)
CdL in Ing. Informatica e dell'Automazione (D.M. 270/04)

Informazioni sul corso e sulle modalità d'esame

Programma del corso A.A. 2011/2012

Argomenti delle lezioni A.A. 2011/2012


Lavori di Tesi

Argomenti di Tesi disponibili


Risultati prova scritta di Fondamenti di Automatica del 23/07/2012

Risultati Secondo Esonero di Fondamenti di Automatica del 23/07/2012

Le date previste per visione dell'elaborato, verbalizzazione e prova orale sono 30/07/2012 e 31/07/2012 (ore 10:30, presso l'Aula 5 nelle vicinanze della cappella). Gli studenti che hanno ricevuto una valutazione positiva devono prenotarsi sul portale ESSE3 (https://poliba.esse3.cineca.it), scegliendo una tra le due date indicate. La mancata prenotazione sarà intesa come rifiuto della valutazione assegnata.


CALENDARIO ESAMI:

'Prove scritte esame di Fondamenti di Automatica
3 Settembre 2012, ore 10:40, Aula G - Prenotazione entro il 29/08/2012
26 Settembre 2012, ore 10:40, Aula D - Prenotazione entro il 18/09/2012

N.B. La prenotazione è obbligatoria e da effettuarsi, entro il giorno indicato, esclusivamente all’indirizzo: http://dee.poliba.it/dee-web/Esami/Laurea/welcome%20prenotazioni.html. La disposizione degli studenti nelle aule avverrà a seguito di appello nominativo.


Fondamenti di Automatica 1 e Fondamenti di Automatica 2
CdL in Ing. Informatica e CdL in Ing.dell'Automazione (D.M. 509/99)


Risultati prova scritta di Fondamenti di Automatica 1 del 23/07/2012

Risultati prova scritta di Fondamenti di Automatica 2 del 23/07/2012


CALENDARIO ESAMI:

Prove scritte di Fondamenti di Automatica 1
3 Settembre 2012, ore 10:40, Aula G - Prenotazione entro il 29/08/2012
26 Settembre 2012, ore 10:40, Aula D - Prenotazione entro il 18/09/2012

Prove scritte di Fondamenti di Automatica 2
3 Settembre 2012, ore 10:40, Aula G - Prenotazione entro il 29/08/2012
26 Settembre 2012, ore 10:40, Aula D - Prenotazione entro il 18/09/2012

N.B. L'esame consiste in una prova scritta e in una discussione orale.
La prenotazione è obbligatoria e da effettuarsi, entro il giorno indicato, esclusivamente all’indirizzo: http://dee.poliba.it/dee-web/Esami/Laurea/welcome%20prenotazioni.html. La disposizione degli studenti nelle aule avverrà a seguito di appello nominativo.


Attività Didattica precedentemente svolta

Automazione Industriale (6CFU), AA.AA. 2003/2004, 2004/2005 - Ingegneria Gestionale, Triennale N.O.

Controllo dei Processi II (6CFU), AA.AA. 2007/2008, 2008/2009, 2009/2010 - Ingegneria Informatica, Triennale N.O.

Controllo ad eventi e PLC, A.A. 2007/2008 - Master di II Livello in Innovazione Tecnologica nella Meccatronica - MIMEC