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= Attività Didattica =
 
= Attività Didattica =
  
'''''Ricevimento: Giovedì ore 12:00 13:00, Studio del docente c/o DEE 4° Piano sede ex Fac. Architettura (nei pressi del bar di Ingegneria)'''''
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'''''Ricevimento: Venerdì, ore 11:00-13:00, Ufficio del docente (DEI, Edificio Principale, 3°Piano) '''''
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<h3 style="border-bottom:0px; border: 1px solid #a3b0bf; text-align:left; padding-top:4px; background:#E6F2FF">Fondamenti di Automatica: Modulo 2 (Progettazione di sistemi di Controllo) <br> CdL in Ing. Informatica e dell'Automazione (D.M. 270/04)</h3>
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<h3 style="border-bottom:0px; border: 1px solid #a3b0bf; text-align:left; padding-top:4px; background:#E6F2FF"><br>Robotics - 1st Module: Industrial handling<br>
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CdL Magistrale in Ing. dell'Automazione - A.A. 2019-2020
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[http://c3lab.poliba.it/images/f/f7/InfoFA2_IF3.pdf Informazioni sul corso e sulle modalità d'esame]
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'''AVVISI''' <br>
  
[http://c3lab.poliba.it/images/a/a6/Progr_FA2_IF3_2012.pdf Programma del corso A.A. 2011/2012]
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Argomenti delle lezioni A.A. 2011/2012
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'''INFORMAZIONI SUL CORSO'''
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[https://poliba.esse3.cineca.it/ProgrammaCorso.do;jsessionid=8A318DFB1ED6799ECAAA5D0706E0F76B.esse3-poliba-prod-02?cod_lingua=ita&CDS_ID=10015&AA_OFF_ID=2018&AD_ID=906125&AA_ORD_ID=2013&PDS_ID=9999&FAT_PART_COD=N0&DOM_PART_COD=N0 Programma del corso]
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[https://c3lab.poliba.it/images/e/e8/00_Introduzione_al_corso.pdf Informazioni sul corso e sulle modalità d'esame]
  
 
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[http://c3lab.poliba.it/images/8/81/Tesi.pdf Lavori di Tesi]
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'''MATERIALE DIDATTICO'''
  
[http://c3lab.poliba.it/images/e/e4/Tesi_CP2.pdf Argomenti di Tesi disponibili]  
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[https://c3lab.poliba.it/images/2/2f/01_Introduzione.pdf 01 Controllo dei Robot - Introduzione]
  
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[https://c3lab.poliba.it/images/9/9b/02_Cinematica_A.pdf 02 Cinematica - Parte 1]
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[https://c3lab.poliba.it/images/0/07/03_Cinematica_B.pdf 03 Cinematica - Parte 2]
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[https://c3lab.poliba.it/images/5/59/04_Cinematica_differenziale.pdf 04 Cinematica Differenziale]
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[https://c3lab.poliba.it/images/1/11/05_Statica.pdf 05 Statica]
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[https://c3lab.poliba.it/images/c/cf/06_Pianificazione_traiettorie.pdf 06 Pianificazione di Traiettorie]
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[https://c3lab.poliba.it/images/2/2f/07_Dinamica.pdf 07 Dinamica]
  
Risultati prova scritta del 12/02/2113: ''in corso di pubblicazione.'' - ''Prova orale: Giovedì 21/02/2013, ore 10:30, Aula 8 (aule corpo Z)''
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[https://c3lab.poliba.it/images/7/76/09_Controllo_del_moto.pdf 08 Controllo del Moto]
  
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''Nota: Slide aggiornate al 16/01/2019 - Contattare il docente per scaricare la revisione 2019/2020''
 
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'''CALENDARIO ESAMI:''' <br>
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'''CALENDARIO ESAMI ROBOTICS - 1ST MODULE: INDUSTRIAL HANDLING''' <br>
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[http://dei.poliba.it/didattica/corsi-di-laurea/ewExternalFiles/date%20appelli%202019.2020-LM%20automazione.pdf '''Calendario esami A.A. 2019-2020'''] (suscettibile di modifiche)
  
'''Prove scritte esame di Fondamenti di Automatica'''  <br>
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'''Date per esami individuali al di fuori del calendario possono essere concordate direttamente con il docente. I prossimi appelli, fino a nuove disposizioni, si terranno per via telematica e consisteranno in una prova orale individuale'''
26 Febbraio 2013, ore 10:30, Aula I - ''[https://poliba.esse3.cineca.it/Home.do Prenotazione entro il 19/02/2013]'' <br>
 
  
N.B. La prenotazione è '''obbligatoria''' e da effettuarsi, entro il giorno indicato, '''esclusivamente sul portale ESSE3 (https://poliba.esse3.cineca.it/Home.do)'''.
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'''''La prenotazione alla seduta d'esame  o di esonero è obbligatoria e da effettuarsi sul portale esse3 o contattando il docente'''''
La disposizione degli studenti nelle aule avverrà a seguito di appello nominativo.
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<h3 style="border-bottom:0px; border: 1px solid #a3b0bf; text-align:left; padding-top:4px; background:#E6F2FF">Fondamenti di Automatica 1 e Fondamenti di Automatica 2<br> CdL in Ing. Informatica e CdL in Ing.dell'Automazione (D.M. 509/99)
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<h3 style="border-bottom:0px; border: 1px solid #a3b0bf; text-align:left; padding-top:4px; background:#E6F2FF"><br>Controllo Digitale <br><br> CdL triennale in Ing. Informatica e dell'Automazione (A-L ed M-Z) - A.A. 2019-2020<br><br></h3>
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'''AVVISI''' <br><br>
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'''L’esame consiste in una prova scritta erogata in modalità telematica, mediante Microsoft Teams/Cisco Webex. '''<br><br>
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Per chiarimenti:<br>
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https://www.poliba.it/node/9065<br>
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[http://c3lab.poliba.it/images/b/b4/FA1_509_2013.02.12.pdf Risultati prova scritta di Fondamenti di Automatica 1 del 12/02/2013]<br>
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'''MATERIALE DIDATTICO'''
Prova orale: 21/02/2013, ore 09:30, Aula 8 (aule corpo Z)
 
  
[http://c3lab.poliba.it/images/5/5b/FA2_509_2013.02.12.pdf Risultati prova scritta di Fondamenti di Automatica 2 del 12/02/2013]<br>
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[https://poliba.esse3.cineca.it/ProgrammaCorso.do;jsessionid=551CBCCDCF3C8C67D2923E5416BF5844.esse3-poliba-prod-06?CDS_ID=10002&AA_OFF_ID=2017&AD_ID=906083&AA_ORD_ID=2015&PDS_ID=9999&FAT_PART_COD=N0&DOM_PART_COD=N0 Informazioni sul corso e sulle modalità d'esame - Programma del corso]  
Prova orale: 21/02/2013, ore 10:00, Aula 8 (aule corpo Z)
 
  
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[https://c3lab.poliba.it/images/f/f2/2019_Introduzione_al_corso.pdf Introduzione al corso]
  
'''CALENDARIO ESAMI:'''
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[https://c3lab.poliba.it/images/e/ef/2019_Introduction_to_DCS.pdf Introduzione ai sistemi di controllo digitale (in Inglese)]
  
'''Prove scritte di Fondamenti di Automatica 1''' <br>
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[http://c3lab.poliba.it/images/b/b5/TAB_-_Ziegler_Nichols.pdf Tabelle di taratura PID basate su indici di prestazione]
26 Febbraio 2013, ore 10:30, Aula I - ''[http://dee.poliba.it/dee-web/Esami/Laurea/welcome%20prenotazioni.html Prenotazione entro il 19/02/2013]'' <br>
 
  
'''Prove scritte di Fondamenti di Automatica 2'''<br>
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[https://c3lab.poliba.it/images/f/fb/Appelli_2018.pdf Tracce d'esame 2018]
26 Febbraio 2013, ore 10:30, Aula I - ''[http://dee.poliba.it/dee-web/Esami/Laurea/welcome%20prenotazioni.html Prenotazione entro il 19/02/2013]'' <br>
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N.B. L'esame consiste in una prova scritta e in una discussione orale. <br>
 
La prenotazione è '''obbligatoria''' e da effettuarsi, entro il giorno indicato, '''esclusivamente all’indirizzo:
 
http://dee.poliba.it/dee-web/Esami/Laurea/welcome%20prenotazioni.html'''.
 
La disposizione degli studenti nelle aule avverrà a seguito di appello nominativo.
 
  
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'''CALENDARIO ESAMI CONTROLLO DIGITALE:'''
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Il calendario ufficiale aggiornato delle prove è disponibile su esse3<br>
  
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[http://dei.poliba.it/didattica/corsi-di-laurea/ewExternalFiles/date%20appelli%202019.2020-informatica%20auto.pdf '''Calendario esami A.A. 2019-2020'''] (suscettibile di modifiche)
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'''''Nota: Non saranno ammessi alle prove gli studenti che non abbiano provveduto ad effettuare la prenotazione. Coloro che, per qualsiasi motivo, non riescano ad accedere alla pagina di prenotazione, devono contattare il docente PRIMA della scadenza fissata per le prenotazioni.'''''
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<h3 style="border-bottom:0px; border: 1px solid #a3b0bf; text-align:left; padding-top:4px; background:#E6F2FF">Attività Didattica precedentemente svolta
 
</h3>
 
Automazione Industriale (6CFU), AA.AA. 2003/2004, 2004/2005 - Ingegneria Gestionale, Triennale N.O.
 
 
 
Controllo dei Processi II (6CFU), AA.AA. 2007/2008, 2008/2009, 2009/2010 - Ingegneria Informatica, Triennale N.O.
 
 
 
Controllo ad eventi e PLC,  A.A. 2007/2008 - Master di II Livello in Innovazione Tecnologica nella Meccatronica - MIMEC
 
  
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Versione attuale delle 14:21, 29 Set 2020

Paolo Lino, Dr. Eng., Ph.D.



Associate Professor
Dipartimento di Ingegneria Elettrica e dell'Informazione, Politecnico di Bari, ITALY - SSD ING/INF-04
Home | Didattica | Papers | Curriculum Vitae


Attività Didattica

Ricevimento: Venerdì, ore 11:00-13:00, Ufficio del docente (DEI, Edificio Principale, 3°Piano)


Robotics - 1st Module: Industrial handling

CdL Magistrale in Ing. dell'Automazione - A.A. 2019-2020

AVVISI



INFORMAZIONI SUL CORSO

Programma del corso

Informazioni sul corso e sulle modalità d'esame


MATERIALE DIDATTICO

01 Controllo dei Robot - Introduzione

02 Cinematica - Parte 1

03 Cinematica - Parte 2

04 Cinematica Differenziale

05 Statica

06 Pianificazione di Traiettorie

07 Dinamica

08 Controllo del Moto

Nota: Slide aggiornate al 16/01/2019 - Contattare il docente per scaricare la revisione 2019/2020


CALENDARIO ESAMI ROBOTICS - 1ST MODULE: INDUSTRIAL HANDLING

Calendario esami A.A. 2019-2020 (suscettibile di modifiche)

Date per esami individuali al di fuori del calendario possono essere concordate direttamente con il docente. I prossimi appelli, fino a nuove disposizioni, si terranno per via telematica e consisteranno in una prova orale individuale

La prenotazione alla seduta d'esame o di esonero è obbligatoria e da effettuarsi sul portale esse3 o contattando il docente



Controllo Digitale

CdL triennale in Ing. Informatica e dell'Automazione (A-L ed M-Z) - A.A. 2019-2020

AVVISI

L’esame consiste in una prova scritta erogata in modalità telematica, mediante Microsoft Teams/Cisco Webex.

Per chiarimenti:
https://www.poliba.it/node/9065
https://web.microsoftstream.com/channel/f9897273-18df-496e-8ee9-ea7310838dae


MATERIALE DIDATTICO

Informazioni sul corso e sulle modalità d'esame - Programma del corso

Introduzione al corso

Introduzione ai sistemi di controllo digitale (in Inglese)

Tabelle di taratura PID basate su indici di prestazione

Tracce d'esame 2018


CALENDARIO ESAMI CONTROLLO DIGITALE:
Il calendario ufficiale aggiornato delle prove è disponibile su esse3

Calendario esami A.A. 2019-2020 (suscettibile di modifiche)

Nota: Non saranno ammessi alle prove gli studenti che non abbiano provveduto ad effettuare la prenotazione. Coloro che, per qualsiasi motivo, non riescano ad accedere alla pagina di prenotazione, devono contattare il docente PRIMA della scadenza fissata per le prenotazioni.

Paolo Lino, Dr. Eng., Ph.D.



Associate Professor
Dipartimento di Ingegneria Elettrica e dell'Informazione, Politecnico di Bari, ITALY - SSD ING/INF-04
Home | Didattica | Papers | Curriculum Vitae


Attività Didattica[edit]

Ricevimento: Giovedì ore 12:00 – 13:00, Studio del docente c/o DEE 4° Piano sede ex Fac. Architettura (nei pressi del bar di Ingegneria)

Fondamenti di Automatica: Modulo 2 (Progettazione di sistemi di Controllo)
CdL in Ing. Informatica e dell'Automazione (D.M. 270/04)

Informazioni sul corso e sulle modalità d'esame

Programma del corso A.A. 2011/2012

Argomenti delle lezioni A.A. 2011/2012


Lavori di Tesi

Argomenti di Tesi disponibili


Risultati prova scritta del 12/02/2113: in corso di pubblicazione. - Prova orale: Giovedì 21/02/2013, ore 10:30, Aula 8 (aule corpo Z)


CALENDARIO ESAMI:

Prove scritte esame di Fondamenti di Automatica
26 Febbraio 2013, ore 10:30, Aula I - Prenotazione entro il 19/02/2013

N.B. La prenotazione è obbligatoria e da effettuarsi, entro il giorno indicato, esclusivamente sul portale ESSE3 (https://poliba.esse3.cineca.it/Home.do). La disposizione degli studenti nelle aule avverrà a seguito di appello nominativo.


Fondamenti di Automatica 1 e Fondamenti di Automatica 2
CdL in Ing. Informatica e CdL in Ing.dell'Automazione (D.M. 509/99)


Risultati prova scritta di Fondamenti di Automatica 1 del 12/02/2013
Prova orale: 21/02/2013, ore 09:30, Aula 8 (aule corpo Z)

Risultati prova scritta di Fondamenti di Automatica 2 del 12/02/2013
Prova orale: 21/02/2013, ore 10:00, Aula 8 (aule corpo Z)


CALENDARIO ESAMI:

Prove scritte di Fondamenti di Automatica 1
26 Febbraio 2013, ore 10:30, Aula I - Prenotazione entro il 19/02/2013

Prove scritte di Fondamenti di Automatica 2
26 Febbraio 2013, ore 10:30, Aula I - Prenotazione entro il 19/02/2013

N.B. L'esame consiste in una prova scritta e in una discussione orale.
La prenotazione è obbligatoria e da effettuarsi, entro il giorno indicato, esclusivamente all’indirizzo: http://dee.poliba.it/dee-web/Esami/Laurea/welcome%20prenotazioni.html. La disposizione degli studenti nelle aule avverrà a seguito di appello nominativo.


Attività Didattica precedentemente svolta

Automazione Industriale (6CFU), AA.AA. 2003/2004, 2004/2005 - Ingegneria Gestionale, Triennale N.O.

Controllo dei Processi II (6CFU), AA.AA. 2007/2008, 2008/2009, 2009/2010 - Ingegneria Informatica, Triennale N.O.

Controllo ad eventi e PLC, A.A. 2007/2008 - Master di II Livello in Innovazione Tecnologica nella Meccatronica - MIMEC