Differenze tra le versioni di "PL:teaching"

 
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= Attività Didattica =
 
= Attività Didattica =
  
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'''''Ricevimento: Giovedì ore 12:00 – 13:00, Studio del docente c/o DEE 4° Piano sede ex Fac. Architettura (nei pressi del bar di Ingegneria)'''''
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'''''Ricevimento: Venerdì, ore 11:00-13:00, Ufficio del docente (DEI, Edificio Principale, 3°Piano) '''''
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<h3 style="border-bottom:0px; border: 1px solid #a3b0bf; text-align:left; padding-top:4px; background:#E6F2FF">Fondamenti di Automatica <br> CdL triennale in Ing. Elettronica e delle Telecomunicazioni (D.M. 270/04) - A.A. 2012-2013</h3>
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<h3 style="border-bottom:0px; border: 1px solid #a3b0bf; text-align:left; padding-top:4px; background:#E6F2FF"><br>Robotics - 1st Module: Industrial handling<br>
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CdL Magistrale in Ing. dell'Automazione - A.A. 2019-2020
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'''AVVISI''' <br><br>
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'''AVVISI''' <br>
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'''La lezione del 26/04/2013 delle ore 08:20 si svolgerà presso l'aula CAD del LABIT (nei pressi della ex Presidenza di Facoltà)'''.<br> 
 
  
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[http://c3lab.poliba.it/images/9/98/InfoFA_ET.pdf Informazioni sul corso e sulle modalità d'esame - Programma del corso]
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'''INFORMAZIONI SUL CORSO'''
  
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[http://c3lab.poliba.it/images/f/ff/FA_2013.pdf Argomenti delle lezioni A.A. 2012/2013] (''agg. 15/04/2013'')
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[https://poliba.esse3.cineca.it/ProgrammaCorso.do;jsessionid=8A318DFB1ED6799ECAAA5D0706E0F76B.esse3-poliba-prod-02?cod_lingua=ita&CDS_ID=10015&AA_OFF_ID=2018&AD_ID=906125&AA_ORD_ID=2013&PDS_ID=9999&FAT_PART_COD=N0&DOM_PART_COD=N0 Programma del corso]  
  
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[http://c3lab.poliba.it/images/3/33/Raccolta_FA1.pdf Tracce Appelli FA1 per Ing. Informatica ed Ing. dell'Automazione 2011-2012]
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[https://c3lab.poliba.it/images/e/e8/00_Introduzione_al_corso.pdf Informazioni sul corso e sulle modalità d'esame]
  
 
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[Argomenti di Tesi disponibili]
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'''MATERIALE DIDATTICO'''
  
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[https://c3lab.poliba.it/images/2/2f/01_Introduzione.pdf 01 Controllo dei Robot - Introduzione]
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[Risultati prove scritte] <br>
 
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'''CALENDARIO ESAMI:''' <br>
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[https://c3lab.poliba.it/images/9/9b/02_Cinematica_A.pdf 02 Cinematica - Parte 1]
  
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'''Prove di Esonero di Fondamenti di Automatica A.A. 2012/2013'''  <br>
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[https://c3lab.poliba.it/images/0/07/03_Cinematica_B.pdf 03 Cinematica - Parte 2]
−
1° Esonero - 07/05/2013, Aula I, ore 10:40 - Prenotazione entro il 30/04/2013<br>
 
  
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'''Esami di Fondamenti di Automatica (AA.AA. 2011/2012 e precedenti)'''  - '''Gestione dell'appello a cura del Prof. Mascolo'''  <br>
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[https://c3lab.poliba.it/images/5/59/04_Cinematica_differenziale.pdf 04 Cinematica Differenziale]
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8° Appello - 10/05/2013, Aula D, ore 14:10 <br>
 
  
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N.B. La prenotazione è '''obbligatoria''' e da effettuarsi, entro il giorno indicato, '''esclusivamente sul portale ESSE3 (https://poliba.esse3.cineca.it/Home.do)'''.
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[https://c3lab.poliba.it/images/1/11/05_Statica.pdf 05 Statica]
−
La disposizione degli studenti nelle aule avverrà a seguito di appello nominativo.
 
  
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[https://c3lab.poliba.it/images/c/cf/06_Pianificazione_traiettorie.pdf 06 Pianificazione di Traiettorie]
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[https://c3lab.poliba.it/images/2/2f/07_Dinamica.pdf 07 Dinamica]
  
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[https://c3lab.poliba.it/images/7/76/09_Controllo_del_moto.pdf 08 Controllo del Moto]
  
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<table width="100%" style="border: solid 2px #A3B1BF; background:  ">
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''Nota: Slide aggiornate al 16/01/2019 - Contattare il docente per scaricare la revisione 2019/2020''
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<h3 style="border-bottom:0px; border: 1px solid #a3b0bf; text-align:left; padding-top:4px; background:#E6F2FF">Fondamenti di Automatica: Modulo 2 (Progettazione di sistemi di Controllo) <br> CdL in Ing. Informatica e dell'Automazione (D.M. 270/04)</h3>
 
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[http://c3lab.poliba.it/images/1/1a/FA_270_2013.02.26.pdf Risultati prova scritta del 26/02/2013] <br>
 
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Per la visione dell'elaborato presentarsi esclusivamente il giorno giovedì 07/03/2013, alle ore 10:00, nei pressi della cappella del Politecnico. 
 
  
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'''CALENDARIO ESAMI ROBOTICS - 1ST MODULE: INDUSTRIAL HANDLING''' <br>
  
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'''CALENDARIO ESAMI:''' <br>
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[http://dei.poliba.it/didattica/corsi-di-laurea/ewExternalFiles/date%20appelli%202019.2020-LM%20automazione.pdf '''Calendario esami A.A. 2019-2020'''] (suscettibile di modifiche)
  
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A partire da Luglio 2013 il docente di riferimento per la materia è il [http://c3lab.poliba.it/index.php/Esami Prof. Saverio Mascolo].
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'''Date per esami individuali al di fuori del calendario possono essere concordate direttamente con il docente. I prossimi appelli, fino a nuove disposizioni, si terranno per via telematica e consisteranno in una prova orale individuale'''
  
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'''8° Appello di Fondamenti di Automatica (AA.AA. 2011/2012 e precedenti)'''  <br>
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'''''La prenotazione alla seduta d'esame o di esonero è obbligatoria e da effettuarsi sul portale esse3 o contattando il docente'''''
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07/05/2013, Aula I, ore 10:40 - Prenotazione entro il 02/05/2013 ''(L'esame consiste in una prova scritta)'' <br>  
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<h3 style="border-bottom:0px; border: 1px solid #a3b0bf; text-align:left; padding-top:4px; background:#E6F2FF">Fondamenti di Automatica 1 e Fondamenti di Automatica 2<br> CdL in Ing. Informatica e CdL in Ing.dell'Automazione (D.M. 509/99)
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<h3 style="border-bottom:0px; border: 1px solid #a3b0bf; text-align:left; padding-top:4px; background:#E6F2FF"><br>Controllo Digitale <br><br> CdL triennale in Ing. Informatica e dell'Automazione (A-L ed M-Z) - A.A. 2019-2020<br><br></h3>
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'''NOTA: Gli studenti afferenti ai CdL triennali in Ing. Informatica e Ing. Automazione DM 509/99 devono sostenere gli esami di Fondamenti di Automatica 1 e Fondamenti di Automatica 2 con il sottoscritto. A partire da Luglio 2013 la competenza degli esami sarà del prof. Saverio Mascolo'''
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'''AVVISI''' <br><br>
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'''L’esame consiste in una prova scritta erogata in modalità telematica, mediante Microsoft Teams/Cisco Webex. '''<br><br>
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Per chiarimenti:<br>
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https://www.poliba.it/node/9065<br>
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https://web.microsoftstream.com/channel/f9897273-18df-496e-8ee9-ea7310838dae
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[http://c3lab.poliba.it/images/9/9b/FA2_509_2013.02.26.pdf Risultati prova scritta di Fondamenti di Automatica 2 del 26/02/2013]<br>
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'''MATERIALE DIDATTICO'''
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Per la visione dell'elaborato presentarsi esclusivamente il giorno giovedì 07/03/2013, alle ore 10:00, nei pressi della cappella del Politecnico. 
 
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'''CALENDARIO ESAMI:'''
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[https://poliba.esse3.cineca.it/ProgrammaCorso.do;jsessionid=551CBCCDCF3C8C67D2923E5416BF5844.esse3-poliba-prod-06?CDS_ID=10002&AA_OFF_ID=2017&AD_ID=906083&AA_ORD_ID=2015&PDS_ID=9999&FAT_PART_COD=N0&DOM_PART_COD=N0 Informazioni sul corso e sulle modalità d'esame - Programma del corso]
  
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'''Prove scritte di Fondamenti di Automatica 1''' <br>
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[https://c3lab.poliba.it/images/f/f2/2019_Introduzione_al_corso.pdf Introduzione al corso]
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07/05/2013, Aula I, ore 10:40  - Prenotazione entro il 30/04/2013 <br>
 
  
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'''Prove scritte di Fondamenti di Automatica 2'''<br>
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[https://c3lab.poliba.it/images/e/ef/2019_Introduction_to_DCS.pdf Introduzione ai sistemi di controllo digitale (in Inglese)]
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07/05/2013, Aula I, ore 10:40  - Prenotazione entro il 30/04/2013 <br>
 
  
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N.B. L'esame consiste in una prova scritta e in una discussione orale. <br>
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[http://c3lab.poliba.it/images/b/b5/TAB_-_Ziegler_Nichols.pdf Tabelle di taratura PID basate su indici di prestazione]
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La prenotazione è '''obbligatoria''' e da effettuarsi, entro il giorno indicato, '''esclusivamente all’indirizzo:
 
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http://dee.poliba.it/dee-web/Esami/Laurea/welcome%20prenotazioni.html'''.
 
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La disposizione degli studenti nelle aule avverrà a seguito di appello nominativo.
 
  
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[https://c3lab.poliba.it/images/f/fb/Appelli_2018.pdf Tracce d'esame 2018]
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'''CALENDARIO ESAMI CONTROLLO DIGITALE:'''
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<h3 style="border-bottom:0px; border: 1px solid #a3b0bf; text-align:left; padding-top:4px; background:#E6F2FF">Attività Didattica precedentemente svolta
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Il calendario ufficiale aggiornato delle prove è disponibile su esse3<br>
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Automazione Industriale (6CFU), AA.AA. 2003/2004, 2004/2005 - Ingegneria Gestionale, Triennale N.O.
 
  
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Controllo dei Processi II (6CFU), AA.AA. 2007/2008, 2008/2009, 2009/2010 - Ingegneria Informatica, Triennale N.O.
+
[http://dei.poliba.it/didattica/corsi-di-laurea/ewExternalFiles/date%20appelli%202019.2020-informatica%20auto.pdf '''Calendario esami A.A. 2019-2020'''] (suscettibile di modifiche)
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Controllo ad eventi e PLC, A.A. 2007/2008 - Master di II Livello in Innovazione Tecnologica nella Meccatronica - MIMEC
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'''''Nota: Non saranno ammessi alle prove gli studenti che non abbiano provveduto ad effettuare la prenotazione. Coloro che, per qualsiasi motivo, non riescano ad accedere alla pagina di prenotazione, devono contattare il docente PRIMA della scadenza fissata per le prenotazioni.'''''
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Versione attuale delle 14:21, 29 Set 2020

Paolo Lino, Dr. Eng., Ph.D.



Associate Professor
Dipartimento di Ingegneria Elettrica e dell'Informazione, Politecnico di Bari, ITALY - SSD ING/INF-04
Home | Didattica | Papers | Curriculum Vitae


Attività Didattica

Ricevimento: Venerdì, ore 11:00-13:00, Ufficio del docente (DEI, Edificio Principale, 3°Piano)


Robotics - 1st Module: Industrial handling

CdL Magistrale in Ing. dell'Automazione - A.A. 2019-2020

AVVISI


INFORMAZIONI SUL CORSO

Programma del corso

Informazioni sul corso e sulle modalità d'esame

MATERIALE DIDATTICO

01 Controllo dei Robot - Introduzione

02 Cinematica - Parte 1

03 Cinematica - Parte 2

04 Cinematica Differenziale

05 Statica

06 Pianificazione di Traiettorie

07 Dinamica

08 Controllo del Moto

Nota: Slide aggiornate al 16/01/2019 - Contattare il docente per scaricare la revisione 2019/2020

CALENDARIO ESAMI ROBOTICS - 1ST MODULE: INDUSTRIAL HANDLING

Calendario esami A.A. 2019-2020 (suscettibile di modifiche)

Date per esami individuali al di fuori del calendario possono essere concordate direttamente con il docente. I prossimi appelli, fino a nuove disposizioni, si terranno per via telematica e consisteranno in una prova orale individuale

La prenotazione alla seduta d'esame o di esonero è obbligatoria e da effettuarsi sul portale esse3 o contattando il docente



Controllo Digitale

CdL triennale in Ing. Informatica e dell'Automazione (A-L ed M-Z) - A.A. 2019-2020

AVVISI

L’esame consiste in una prova scritta erogata in modalità telematica, mediante Microsoft Teams/Cisco Webex.

Per chiarimenti:
https://www.poliba.it/node/9065
https://web.microsoftstream.com/channel/f9897273-18df-496e-8ee9-ea7310838dae

MATERIALE DIDATTICO

Informazioni sul corso e sulle modalità d'esame - Programma del corso

Introduzione al corso

Introduzione ai sistemi di controllo digitale (in Inglese)

Tabelle di taratura PID basate su indici di prestazione

Tracce d'esame 2018


CALENDARIO ESAMI CONTROLLO DIGITALE:
Il calendario ufficiale aggiornato delle prove è disponibile su esse3

Calendario esami A.A. 2019-2020 (suscettibile di modifiche)

Nota: Non saranno ammessi alle prove gli studenti che non abbiano provveduto ad effettuare la prenotazione. Coloro che, per qualsiasi motivo, non riescano ad accedere alla pagina di prenotazione, devono contattare il docente PRIMA della scadenza fissata per le prenotazioni.

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Paolo Lino, Dr. Eng., Ph.D.



Associate Professor
Dipartimento di Ingegneria Elettrica e dell'Informazione, Politecnico di Bari, ITALY - SSD ING/INF-04
Home | Didattica | Papers | Curriculum Vitae


Attività Didattica[edit]

Ricevimento: Giovedì ore 12:00 – 13:00, Studio del docente c/o DEE 4° Piano sede ex Fac. Architettura (nei pressi del bar di Ingegneria)

Fondamenti di Automatica
CdL triennale in Ing. Elettronica e delle Telecomunicazioni (D.M. 270/04) - A.A. 2012-2013

AVVISI

La lezione del 26/04/2013 delle ore 08:20 si svolgerà presso l'aula CAD del LABIT (nei pressi della ex Presidenza di Facoltà).

Informazioni sul corso e sulle modalità d'esame - Programma del corso

Argomenti delle lezioni A.A. 2012/2013 (agg. 15/04/2013)

Tracce Appelli FA1 per Ing. Informatica ed Ing. dell'Automazione 2011-2012

[Argomenti di Tesi disponibili]

[Risultati prove scritte]

CALENDARIO ESAMI:

Prove di Esonero di Fondamenti di Automatica A.A. 2012/2013
1° Esonero - 07/05/2013, Aula I, ore 10:40 - Prenotazione entro il 30/04/2013

Esami di Fondamenti di Automatica (AA.AA. 2011/2012 e precedenti) - Gestione dell'appello a cura del Prof. Mascolo
8° Appello - 10/05/2013, Aula D, ore 14:10

N.B. La prenotazione è obbligatoria e da effettuarsi, entro il giorno indicato, esclusivamente sul portale ESSE3 (https://poliba.esse3.cineca.it/Home.do). La disposizione degli studenti nelle aule avverrà a seguito di appello nominativo.


Fondamenti di Automatica: Modulo 2 (Progettazione di sistemi di Controllo)
CdL in Ing. Informatica e dell'Automazione (D.M. 270/04)

Risultati prova scritta del 26/02/2013
Per la visione dell'elaborato presentarsi esclusivamente il giorno giovedì 07/03/2013, alle ore 10:00, nei pressi della cappella del Politecnico.

CALENDARIO ESAMI:

A partire da Luglio 2013 il docente di riferimento per la materia è il Prof. Saverio Mascolo.

8° Appello di Fondamenti di Automatica (AA.AA. 2011/2012 e precedenti)
07/05/2013, Aula I, ore 10:40 - Prenotazione entro il 02/05/2013 (L'esame consiste in una prova scritta)


Fondamenti di Automatica 1 e Fondamenti di Automatica 2
CdL in Ing. Informatica e CdL in Ing.dell'Automazione (D.M. 509/99)

NOTA: Gli studenti afferenti ai CdL triennali in Ing. Informatica e Ing. Automazione DM 509/99 devono sostenere gli esami di Fondamenti di Automatica 1 e Fondamenti di Automatica 2 con il sottoscritto. A partire da Luglio 2013 la competenza degli esami sarà del prof. Saverio Mascolo

Risultati prova scritta di Fondamenti di Automatica 2 del 26/02/2013
Per la visione dell'elaborato presentarsi esclusivamente il giorno giovedì 07/03/2013, alle ore 10:00, nei pressi della cappella del Politecnico.

CALENDARIO ESAMI:

Prove scritte di Fondamenti di Automatica 1
07/05/2013, Aula I, ore 10:40 - Prenotazione entro il 30/04/2013

Prove scritte di Fondamenti di Automatica 2
07/05/2013, Aula I, ore 10:40 - Prenotazione entro il 30/04/2013

N.B. L'esame consiste in una prova scritta e in una discussione orale.
La prenotazione è obbligatoria e da effettuarsi, entro il giorno indicato, esclusivamente all’indirizzo: http://dee.poliba.it/dee-web/Esami/Laurea/welcome%20prenotazioni.html. La disposizione degli studenti nelle aule avverrà a seguito di appello nominativo.


Attività Didattica precedentemente svolta

Automazione Industriale (6CFU), AA.AA. 2003/2004, 2004/2005 - Ingegneria Gestionale, Triennale N.O.

Controllo dei Processi II (6CFU), AA.AA. 2007/2008, 2008/2009, 2009/2010 - Ingegneria Informatica, Triennale N.O.

Controllo ad eventi e PLC, A.A. 2007/2008 - Master di II Livello in Innovazione Tecnologica nella Meccatronica - MIMEC