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= Attività Didattica =
 
= Attività Didattica =
  
'''''Ricevimento: Giovedì ore 12:00 13:00, Studio del docente c/o DEE 4° Piano sede ex Fac. Architettura (nei pressi del bar di Ingegneria)'''''
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'''''Ricevimento: Venerdì, ore 11:00-13:00, Ufficio del docente (DEI, Edificio Principale, 3°Piano) '''''
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<h3 style="border-bottom:0px; border: 1px solid #a3b0bf; text-align:left; padding-top:4px; background:#E6F2FF">Fondamenti di Automatica <br> CdL triennale in Ing. Elettronica e delle Telecomunicazioni (D.M. 270/04) - A.A. 2012-2013</h3>
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<h3 style="border-bottom:0px; border: 1px solid #a3b0bf; text-align:left; padding-top:4px; background:#E6F2FF"><br>Robotics - 1st Module: Industrial handling<br>
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CdL Magistrale in Ing. dell'Automazione - A.A. 2019-2020
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<br><br></h3>
  
'''AVVISI''' <br><br>
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'''AVVISI''' <br>
'''La lezione del 25/06/2013 delle ore 10:00 si svolgerà presso l'aula CAD del LABIT (nei pressi della ex Presidenza di Facoltà)'''.<br> 
 
 
 
'''La lezione del 18/06/2013 sarà recuperata in data 25/06/2013, alle ore 09:00, in Aula 25'''.<br> 
 
  
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[http://c3lab.poliba.it/images/9/98/InfoFA_ET.pdf Informazioni sul corso e sulle modalità d'esame - Programma del corso]
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'''INFORMAZIONI SUL CORSO'''
 
 
[http://c3lab.poliba.it/images/f/ff/FA_2013.pdf Argomenti delle lezioni A.A. 2012/2013] (''agg. 26/04/2013'')
 
  
[http://c3lab.poliba.it/images/3/33/Raccolta_FA1.pdf Tracce Appelli FA1 per Ing. Informatica ed Ing. dell'Automazione 2011-2012]
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[https://poliba.esse3.cineca.it/ProgrammaCorso.do;jsessionid=8A318DFB1ED6799ECAAA5D0706E0F76B.esse3-poliba-prod-02?cod_lingua=ita&CDS_ID=10015&AA_OFF_ID=2018&AD_ID=906125&AA_ORD_ID=2013&PDS_ID=9999&FAT_PART_COD=N0&DOM_PART_COD=N0 Programma del corso]  
  
[http://c3lab.poliba.it/images/6/6b/Raccolta_FA2.pdf Tracce Appelli FA2 per Ing. Informatica ed Ing. dell'Automazione 2011-2012]
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[https://c3lab.poliba.it/images/e/e8/00_Introduzione_al_corso.pdf Informazioni sul corso e sulle modalità d'esame]
  
 
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[Argomenti di Tesi disponibili]
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'''MATERIALE DIDATTICO'''
  
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[https://c3lab.poliba.it/images/2/2f/01_Introduzione.pdf 01 Controllo dei Robot - Introduzione]
  
[Risultati esonero del 30/05/2013 - ''in corso di correzione''] <br>
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[https://c3lab.poliba.it/images/9/9b/02_Cinematica_A.pdf 02 Cinematica - Parte 1]
''E’ possibile prendere visione dell'elaborato durante l'orario di ricevimento del docente.''
 
  
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[https://c3lab.poliba.it/images/0/07/03_Cinematica_B.pdf 03 Cinematica - Parte 2]
  
'''CALENDARIO ESAMI:''' <br>
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[https://c3lab.poliba.it/images/5/59/04_Cinematica_differenziale.pdf 04 Cinematica Differenziale]
  
'''Prove di Esonero di Fondamenti di Automatica A.A. 2012/2013'''  <br>
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[https://c3lab.poliba.it/images/1/11/05_Statica.pdf 05 Statica]
2° Esonero - 09/07/2013, Aula I, ore 14:00 - Prenotazione entro il 02/07/2013<br>
 
2° Esonero - 23/07/2013, Aula I, ore 14:00 - Prenotazione entro il 16/07/2013<br>
 
  
'''Esami di Fondamenti di Automatica''' <br>
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[https://c3lab.poliba.it/images/c/cf/06_Pianificazione_traiettorie.pdf 06 Pianificazione di Traiettorie]
1° Appello - 09/07/2013, Aula I, ore 14:00 - Prenotazione entro il 02/07/2013<br>
 
2° Appello - 23/07/2013, Aula I, ore 14:00 - Prenotazione entro il 16/07/2013<br>
 
  
N.B. La prenotazione è '''obbligatoria''' e da effettuarsi, entro il giorno indicato, '''esclusivamente sul portale ESSE3 (https://poliba.esse3.cineca.it/Home.do)'''.
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[https://c3lab.poliba.it/images/2/2f/07_Dinamica.pdf 07 Dinamica]
La disposizione degli studenti nelle aule avverrà a seguito di appello nominativo.
 
  
<tr>
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[https://c3lab.poliba.it/images/7/76/09_Controllo_del_moto.pdf 08 Controllo del Moto]
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<h3 style="border-bottom:0px; border: 1px solid #a3b0bf; text-align:left; padding-top:4px; background:#E6F2FF">Fondamenti di Automatica 1 e Fondamenti di Automatica 2<br> CdL in Ing. Elettronica e CdL in Ing. delle Telecomunicazioni (D.M. 509/99)
 
</h3>
 
 
 
'''NOTA: Gli studenti afferenti ai CdL triennali in Ing. Elettronica e Ing. delle Telecomunicazioni DM 509/99 devono sostenere gli esami di Fondamenti di Automatica 1 e Fondamenti di Automatica 2 con il sottoscritto.'''
 
  
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''Nota: Slide aggiornate al 16/01/2019 - Contattare il docente per scaricare la revisione 2019/2020''
 
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'''CALENDARIO ESAMI:''' <br>
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'''CALENDARIO ESAMI ROBOTICS - 1ST MODULE: INDUSTRIAL HANDLING''' <br>
  
'''Esami di Fondamenti di Automatica 1''' <br>
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[http://dei.poliba.it/didattica/corsi-di-laurea/ewExternalFiles/date%20appelli%202019.2020-LM%20automazione.pdf '''Calendario esami A.A. 2019-2020'''] (suscettibile di modifiche)
1° Appello - 09/07/2013, Aula I, ore 14:00 - Prenotazione entro il 02/07/2013<br>
 
2° Appello - 23/07/2013, Aula I, ore 14:00 - Prenotazione entro il 16/07/2013<br>
 
  
'''Esami di Fondamenti di Automatica 2''' <br>
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'''Date per esami individuali al di fuori del calendario possono essere concordate direttamente con il docente. I prossimi appelli, fino a nuove disposizioni, si terranno per via telematica e consisteranno in una prova orale individuale'''
1° Appello - 09/07/2013, Aula I, ore 14:00 - Prenotazione entro il 02/07/2013<br>
 
2° Appello - 23/07/2013, Aula I, ore 14:00 - Prenotazione entro il 16/07/2013<br>
 
  
N.B. La prenotazione è '''obbligatoria''' e da effettuarsi, entro il giorno indicato, '''esclusivamente dalla pagina http://dee.poliba.it/dee-web/Esami/Laurea/welcome%20prenotazioni.html'''.
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'''''La prenotazione alla seduta d'esame  o di esonero è obbligatoria e da effettuarsi sul portale esse3 o contattando il docente'''''
La disposizione degli studenti nelle aule avverrà a seguito di appello nominativo.
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<h3 style="border-bottom:0px; border: 1px solid #a3b0bf; text-align:left; padding-top:4px; background:#E6F2FF">Fondamenti di Automatica <br> CdL in Ing. Informatica e dell'Automazione (D.M. 270/04)</h3>
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<h3 style="border-bottom:0px; border: 1px solid #a3b0bf; text-align:left; padding-top:4px; background:#E6F2FF"><br>Controllo Digitale <br><br> CdL triennale in Ing. Informatica e dell'Automazione (A-L ed M-Z) - A.A. 2019-2020<br><br></h3>
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'''AVVISI''' <br><br>
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'''L’esame consiste in una prova scritta erogata in modalità telematica, mediante Microsoft Teams/Cisco Webex. '''<br><br>
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Per chiarimenti:<br>
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https://www.poliba.it/node/9065<br>
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https://web.microsoftstream.com/channel/f9897273-18df-496e-8ee9-ea7310838dae
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'''NOTA: Gli studenti afferenti al CdL triennale in Ing. Informatica e dell'Automazione DM 270/04 devono sostenere l'esame di Fondamenti di Automatica con il prof. Saverio Mascolo'''
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'''MATERIALE DIDATTICO'''
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[https://poliba.esse3.cineca.it/ProgrammaCorso.do;jsessionid=551CBCCDCF3C8C67D2923E5416BF5844.esse3-poliba-prod-06?CDS_ID=10002&AA_OFF_ID=2017&AD_ID=906083&AA_ORD_ID=2015&PDS_ID=9999&FAT_PART_COD=N0&DOM_PART_COD=N0 Informazioni sul corso e sulle modalità d'esame - Programma del corso]
  
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[https://c3lab.poliba.it/images/f/f2/2019_Introduzione_al_corso.pdf Introduzione al corso]
  
<table width="100%" style="border: solid 2px #A3B1BF; background:  ">
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[https://c3lab.poliba.it/images/e/ef/2019_Introduction_to_DCS.pdf Introduzione ai sistemi di controllo digitale (in Inglese)]
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<h3 style="border-bottom:0px; border: 1px solid #a3b0bf; text-align:left; padding-top:4px; background:#E6F2FF">Fondamenti di Automatica 1 e Fondamenti di Automatica 2<br> CdL in Ing. Informatica e CdL in Ing.dell'Automazione (D.M. 509/99)
 
</h3>
 
  
'''NOTA: Gli studenti afferenti ai CdL triennali in Ing. Informatica e Ing. Automazione DM 509/99 devono sostenere gli esami di Fondamenti di Automatica 1 e Fondamenti di Automatica 2 con il prof. Saverio Mascolo'''
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[http://c3lab.poliba.it/images/b/b5/TAB_-_Ziegler_Nichols.pdf Tabelle di taratura PID basate su indici di prestazione]
  
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[https://c3lab.poliba.it/images/f/fb/Appelli_2018.pdf Tracce d'esame 2018]
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<table width="100%" style="border: solid 2px #A3B1BF; background:  ">
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'''CALENDARIO ESAMI CONTROLLO DIGITALE:'''
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<h3 style="border-bottom:0px; border: 1px solid #a3b0bf; text-align:left; padding-top:4px; background:#E6F2FF">Attività Didattica precedentemente svolta
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Il calendario ufficiale aggiornato delle prove è disponibile su esse3<br>
</h3>
 
Automazione Industriale (6CFU), AA.AA. 2003/2004, 2004/2005 - Ingegneria Gestionale, Triennale N.O.
 
  
Controllo dei Processi II (6CFU), AA.AA. 2007/2008, 2008/2009, 2009/2010 - Ingegneria Informatica, Triennale N.O.
+
[http://dei.poliba.it/didattica/corsi-di-laurea/ewExternalFiles/date%20appelli%202019.2020-informatica%20auto.pdf '''Calendario esami A.A. 2019-2020'''] (suscettibile di modifiche)
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Controllo ad eventi e PLC, A.A. 2007/2008 - Master di II Livello in Innovazione Tecnologica nella Meccatronica - MIMEC
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'''''Nota: Non saranno ammessi alle prove gli studenti che non abbiano provveduto ad effettuare la prenotazione. Coloro che, per qualsiasi motivo, non riescano ad accedere alla pagina di prenotazione, devono contattare il docente PRIMA della scadenza fissata per le prenotazioni.'''''
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Versione attuale delle 14:21, 29 Set 2020

Paolo Lino, Dr. Eng., Ph.D.



Associate Professor
Dipartimento di Ingegneria Elettrica e dell'Informazione, Politecnico di Bari, ITALY - SSD ING/INF-04
Home | Didattica | Papers | Curriculum Vitae


Attività Didattica

Ricevimento: Venerdì, ore 11:00-13:00, Ufficio del docente (DEI, Edificio Principale, 3°Piano)


Robotics - 1st Module: Industrial handling

CdL Magistrale in Ing. dell'Automazione - A.A. 2019-2020

AVVISI



INFORMAZIONI SUL CORSO

Programma del corso

Informazioni sul corso e sulle modalità d'esame


MATERIALE DIDATTICO

01 Controllo dei Robot - Introduzione

02 Cinematica - Parte 1

03 Cinematica - Parte 2

04 Cinematica Differenziale

05 Statica

06 Pianificazione di Traiettorie

07 Dinamica

08 Controllo del Moto

Nota: Slide aggiornate al 16/01/2019 - Contattare il docente per scaricare la revisione 2019/2020


CALENDARIO ESAMI ROBOTICS - 1ST MODULE: INDUSTRIAL HANDLING

Calendario esami A.A. 2019-2020 (suscettibile di modifiche)

Date per esami individuali al di fuori del calendario possono essere concordate direttamente con il docente. I prossimi appelli, fino a nuove disposizioni, si terranno per via telematica e consisteranno in una prova orale individuale

La prenotazione alla seduta d'esame o di esonero è obbligatoria e da effettuarsi sul portale esse3 o contattando il docente



Controllo Digitale

CdL triennale in Ing. Informatica e dell'Automazione (A-L ed M-Z) - A.A. 2019-2020

AVVISI

L’esame consiste in una prova scritta erogata in modalità telematica, mediante Microsoft Teams/Cisco Webex.

Per chiarimenti:
https://www.poliba.it/node/9065
https://web.microsoftstream.com/channel/f9897273-18df-496e-8ee9-ea7310838dae


MATERIALE DIDATTICO

Informazioni sul corso e sulle modalità d'esame - Programma del corso

Introduzione al corso

Introduzione ai sistemi di controllo digitale (in Inglese)

Tabelle di taratura PID basate su indici di prestazione

Tracce d'esame 2018


CALENDARIO ESAMI CONTROLLO DIGITALE:
Il calendario ufficiale aggiornato delle prove è disponibile su esse3

Calendario esami A.A. 2019-2020 (suscettibile di modifiche)

Nota: Non saranno ammessi alle prove gli studenti che non abbiano provveduto ad effettuare la prenotazione. Coloro che, per qualsiasi motivo, non riescano ad accedere alla pagina di prenotazione, devono contattare il docente PRIMA della scadenza fissata per le prenotazioni.

Paolo Lino, Dr. Eng., Ph.D.



Associate Professor
Dipartimento di Ingegneria Elettrica e dell'Informazione, Politecnico di Bari, ITALY - SSD ING/INF-04
Home | Didattica | Papers | Curriculum Vitae


Attività Didattica[edit]

Ricevimento: Giovedì ore 12:00 – 13:00, Studio del docente c/o DEE 4° Piano sede ex Fac. Architettura (nei pressi del bar di Ingegneria)

Fondamenti di Automatica
CdL triennale in Ing. Elettronica e delle Telecomunicazioni (D.M. 270/04) - A.A. 2012-2013

AVVISI

La lezione del 25/06/2013 delle ore 10:00 si svolgerà presso l'aula CAD del LABIT (nei pressi della ex Presidenza di Facoltà).

La lezione del 18/06/2013 sarà recuperata in data 25/06/2013, alle ore 09:00, in Aula 25.


Informazioni sul corso e sulle modalità d'esame - Programma del corso

Argomenti delle lezioni A.A. 2012/2013 (agg. 26/04/2013)

Tracce Appelli FA1 per Ing. Informatica ed Ing. dell'Automazione 2011-2012

Tracce Appelli FA2 per Ing. Informatica ed Ing. dell'Automazione 2011-2012


[Argomenti di Tesi disponibili]


[Risultati esonero del 30/05/2013 - in corso di correzione]
E’ possibile prendere visione dell'elaborato durante l'orario di ricevimento del docente.


CALENDARIO ESAMI:

Prove di Esonero di Fondamenti di Automatica A.A. 2012/2013
2° Esonero - 09/07/2013, Aula I, ore 14:00 - Prenotazione entro il 02/07/2013
2° Esonero - 23/07/2013, Aula I, ore 14:00 - Prenotazione entro il 16/07/2013

Esami di Fondamenti di Automatica
1° Appello - 09/07/2013, Aula I, ore 14:00 - Prenotazione entro il 02/07/2013
2° Appello - 23/07/2013, Aula I, ore 14:00 - Prenotazione entro il 16/07/2013

N.B. La prenotazione è obbligatoria e da effettuarsi, entro il giorno indicato, esclusivamente sul portale ESSE3 (https://poliba.esse3.cineca.it/Home.do). La disposizione degli studenti nelle aule avverrà a seguito di appello nominativo.


Fondamenti di Automatica 1 e Fondamenti di Automatica 2
CdL in Ing. Elettronica e CdL in Ing. delle Telecomunicazioni (D.M. 509/99)

NOTA: Gli studenti afferenti ai CdL triennali in Ing. Elettronica e Ing. delle Telecomunicazioni DM 509/99 devono sostenere gli esami di Fondamenti di Automatica 1 e Fondamenti di Automatica 2 con il sottoscritto.


CALENDARIO ESAMI:

Esami di Fondamenti di Automatica 1
1° Appello - 09/07/2013, Aula I, ore 14:00 - Prenotazione entro il 02/07/2013
2° Appello - 23/07/2013, Aula I, ore 14:00 - Prenotazione entro il 16/07/2013

Esami di Fondamenti di Automatica 2
1° Appello - 09/07/2013, Aula I, ore 14:00 - Prenotazione entro il 02/07/2013
2° Appello - 23/07/2013, Aula I, ore 14:00 - Prenotazione entro il 16/07/2013

N.B. La prenotazione è obbligatoria e da effettuarsi, entro il giorno indicato, esclusivamente dalla pagina http://dee.poliba.it/dee-web/Esami/Laurea/welcome%20prenotazioni.html. La disposizione degli studenti nelle aule avverrà a seguito di appello nominativo.


Fondamenti di Automatica
CdL in Ing. Informatica e dell'Automazione (D.M. 270/04)

NOTA: Gli studenti afferenti al CdL triennale in Ing. Informatica e dell'Automazione DM 270/04 devono sostenere l'esame di Fondamenti di Automatica con il prof. Saverio Mascolo


Fondamenti di Automatica 1 e Fondamenti di Automatica 2
CdL in Ing. Informatica e CdL in Ing.dell'Automazione (D.M. 509/99)

NOTA: Gli studenti afferenti ai CdL triennali in Ing. Informatica e Ing. Automazione DM 509/99 devono sostenere gli esami di Fondamenti di Automatica 1 e Fondamenti di Automatica 2 con il prof. Saverio Mascolo


Attività Didattica precedentemente svolta

Automazione Industriale (6CFU), AA.AA. 2003/2004, 2004/2005 - Ingegneria Gestionale, Triennale N.O.

Controllo dei Processi II (6CFU), AA.AA. 2007/2008, 2008/2009, 2009/2010 - Ingegneria Informatica, Triennale N.O.

Controllo ad eventi e PLC, A.A. 2007/2008 - Master di II Livello in Innovazione Tecnologica nella Meccatronica - MIMEC