Versione attuale delle 14:21, 29 Set 2020

	Paolo Lino, Dr. Eng., Ph.D.
	Associate Professor Dipartimento di Ingegneria Elettrica e dell'Informazione, Politecnico di Bari, ITALY - SSD ING/INF-04

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Attività Didattica

Ricevimento: Venerdì, ore 11:00-13:00, Ufficio del docente (DEI, Edificio Principale, 3°Piano)

Robotics - 1st Module: Industrial handling

CdL Magistrale in Ing. dell'Automazione - A.A. 2019-2020

AVVISI

INFORMAZIONI SUL CORSO

Programma del corso

Informazioni sul corso e sulle modalità d'esame

MATERIALE DIDATTICO

01 Controllo dei Robot - Introduzione

02 Cinematica - Parte 1

03 Cinematica - Parte 2

04 Cinematica Differenziale

05 Statica

06 Pianificazione di Traiettorie

07 Dinamica

08 Controllo del Moto

Nota: Slide aggiornate al 16/01/2019 - Contattare il docente per scaricare la revisione 2019/2020

CALENDARIO ESAMI ROBOTICS - 1ST MODULE: INDUSTRIAL HANDLING

Calendario esami A.A. 2019-2020 (suscettibile di modifiche)

Date per esami individuali al di fuori del calendario possono essere concordate direttamente con il docente. I prossimi appelli, fino a nuove disposizioni, si terranno per via telematica e consisteranno in una prova orale individuale

La prenotazione alla seduta d'esame o di esonero è obbligatoria e da effettuarsi sul portale esse3 o contattando il docente

Controllo Digitale

CdL triennale in Ing. Informatica e dell'Automazione (A-L ed M-Z) - A.A. 2019-2020

AVVISI

L’esame consiste in una prova scritta erogata in modalità telematica, mediante Microsoft Teams/Cisco Webex.

Per chiarimenti:
https://www.poliba.it/node/9065
https://web.microsoftstream.com/channel/f9897273-18df-496e-8ee9-ea7310838dae

MATERIALE DIDATTICO

Informazioni sul corso e sulle modalità d'esame - Programma del corso

Introduzione al corso

Introduzione ai sistemi di controllo digitale (in Inglese)

Tabelle di taratura PID basate su indici di prestazione

Tracce d'esame 2018

CALENDARIO ESAMI CONTROLLO DIGITALE:
Il calendario ufficiale aggiornato delle prove è disponibile su esse3

Calendario esami A.A. 2019-2020 (suscettibile di modifiche)

Nota: Non saranno ammessi alle prove gli studenti che non abbiano provveduto ad effettuare la prenotazione. Coloro che, per qualsiasi motivo, non riescano ad accedere alla pagina di prenotazione, devono contattare il docente PRIMA della scadenza fissata per le prenotazioni.

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 = Attività Didattica =
-'''''Ricevimento: Giovedì ore 12:00 – 13:00, Studio del docente c/o DEE 4° Piano sede ex Fac. Architettura (nei pressi del bar di Ingegneria)'''''
+'''''Ricevimento: Venerdì, ore 11:00-13:00, Ufficio del docente (DEI, Edificio Principale, 3°Piano) '''''
+<br>
+<br>
 <table width="100%" style="border: solid 2px #A3B1BF; background:  ">
 <td>
-<h3 style="border-bottom:0px; border: 1px solid #a3b0bf; text-align:left; padding-top:4px; background:#E6F2FF">Fondamenti di Automatica <br> CdL triennale in Ing. Elettronica e delle Telecomunicazioni (D.M. 270/04) - A.A. 2012-2013</h3>
+<h3 style="border-bottom:0px; border: 1px solid #a3b0bf; text-align:left; padding-top:4px; background:#E6F2FF"><br>Robotics - 1st Module: Industrial handling<br>
+<br>
+CdL Magistrale in Ing. dell'Automazione - A.A. 2019-2020
+<br><br></h3>
-'''AVVISI''' <br><br>
+'''AVVISI''' <br>
-'''La lezione del 25/06/2013 delle ore 10:00 si svolgerà presso l'aula CAD del LABIT (nei pressi della ex Presidenza di Facoltà)'''.<br>
+<br>
+----
+'''INFORMAZIONI SUL CORSO'''
+[https://poliba.esse3.cineca.it/ProgrammaCorso.do;jsessionid=8A318DFB1ED6799ECAAA5D0706E0F76B.esse3-poliba-prod-02?cod_lingua=ita&CDS_ID=10015&AA_OFF_ID=2018&AD_ID=906125&AA_ORD_ID=2013&PDS_ID=9999&FAT_PART_COD=N0&DOM_PART_COD=N0 Programma del corso]
-'''La lezione del 18/06/2013 sarà recuperata in data 25/06/2013, alle ore 09:00, in Aula 25'''.<br>
+[https://c3lab.poliba.it/images/e/e8/00_Introduzione_al_corso.pdf Informazioni sul corso e sulle modalità d'esame]
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 '''MATERIALE DIDATTICO'''
-[http://c3lab.poliba.it/images/9/98/InfoFA_ET.pdf Informazioni sul corso e sulle modalità d'esame - Programma del corso]
+[https://c3lab.poliba.it/images/2/2f/01_Introduzione.pdf 01 Controllo dei Robot - Introduzione]
-[http://c3lab.poliba.it/images/f/ff/FA_2013.pdf Argomenti delle lezioni A.A. 2012/2013] (''agg. 26/04/2013'')
+[https://c3lab.poliba.it/images/9/9b/02_Cinematica_A.pdf 02 Cinematica - Parte 1]
-[http://c3lab.poliba.it/images/3/33/Raccolta_FA1.pdf Tracce Appelli FA1 per Ing. Informatica ed Ing. dell'Automazione 2011-2012]
+[https://c3lab.poliba.it/images/0/07/03_Cinematica_B.pdf 03 Cinematica - Parte 2]
-[http://c3lab.poliba.it/images/6/6b/Raccolta_FA2.pdf Tracce Appelli FA2 per Ing. Informatica ed Ing. dell'Automazione 2011-2012]
+[https://c3lab.poliba.it/images/5/59/04_Cinematica_differenziale.pdf 04 Cinematica Differenziale]
-[http://c3lab.poliba.it/images/b/b5/TAB_-_Ziegler_Nichols.pdf Tabelle di taratura PID basate su indici di prestazione]
+[https://c3lab.poliba.it/images/1/11/05_Statica.pdf 05 Statica]
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-[Argomenti di Tesi disponibili]
+[https://c3lab.poliba.it/images/c/cf/06_Pianificazione_traiettorie.pdf 06 Pianificazione di Traiettorie]
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+[https://c3lab.poliba.it/images/2/2f/07_Dinamica.pdf 07 Dinamica]
-[http://c3lab.poliba.it/images/3/3d/FA_270_ESO_09.07.2013.pdf Risultati esonero del 09/07/2013 ed esito finale] <br>
+[https://c3lab.poliba.it/images/7/76/09_Controllo_del_moto.pdf 08 Controllo del Moto]
-''Per l'eventuale prova orale e la visione dell'elaborato presentarsi esclusivamente il giorno venerdi' 19/07/2013, alle ore 10:00, nei pressi dell'atrio coperto (vicinanze cappella).
-NOTA: gli studenti possono ripetere la seconda prova di esonero, qualora intendano farlo, nella data prevista del 23/07/2013.''
-[Risultati esame del 09/07/2013] <br>
-''Per l'eventuale prova orale e la visione dell'elaborato presentarsi esclusivamente il giorno venerdi' 19/07/2013, alle ore 10:00, nei pressi dell'atrio coperto (vicinanze cappella).''
+''Nota: Slide aggiornate al 16/01/2019 - Contattare il docente per scaricare la revisione 2019/2020''
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-'''CALENDARIO ESAMI:''' <br>
+'''CALENDARIO ESAMI ROBOTICS - 1ST MODULE: INDUSTRIAL HANDLING''' <br>
-'''Prove di Esonero di Fondamenti di Automatica A.A. 2012/2013'''  <br>
+[http://dei.poliba.it/didattica/corsi-di-laurea/ewExternalFiles/date%20appelli%202019.2020-LM%20automazione.pdf '''Calendario esami A.A. 2019-2020'''] (suscettibile di modifiche)
-° Esonero - 09/07/2013, Aula I, ore 14:00 - Prenotazione entro il 02/07/2013<br>
-° Esonero - 23/07/2013, Aula I, ore 14:00 - Prenotazione entro il 16/07/2013<br>
-'''Esami di Fondamenti di Automatica''' <br>
+'''Date per esami individuali al di fuori del calendario possono essere concordate direttamente con il docente. I prossimi appelli, fino a nuove disposizioni, si terranno per via telematica e consisteranno in una prova orale individuale'''
-° Appello - 09/07/2013, Aula I, ore 14:00 - Prenotazione entro il 02/07/2013<br>
-° Appello - 23/07/2013, Aula I, ore 14:00 - Prenotazione entro il 16/07/2013<br>
-° e 4° Appello - Settembre 2013, Aula e orario da definirsi - ''Prenotazione entro il: da definirsi''<br>
-° Appello - Pausa autunno 2013 per esami ed esoneri, Aula e orario da definirsi - ''Prenotazione entro il: da definirsi''<br>
-° e 7° Appello - Febbraio 2014, Aula e orario da definirsi - ''Prenotazione entro il: da definirsi''<br>
-° Appello - Pausa primavera 2014 per esami ed esoneri, Aula e orario da definirsi - ''Prenotazione entro il: da definirsi''<br>
-N.B. La prenotazione è '''obbligatoria''' e da effettuarsi, entro il giorno indicato, '''esclusivamente sul portale ESSE3 (https://poliba.esse3.cineca.it/Home.do)'''.
+'''''La prenotazione alla seduta d'esame  o di esonero è obbligatoria e da effettuarsi sul portale esse3 o contattando il docente'''''
-La disposizione degli studenti nelle aule avverrà a seguito di appello nominativo.
+<br>
 <tr>
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 <table width="100%" style="border: solid 2px #A3B1BF; background:  ">
 <td>
-<h3 style="border-bottom:0px; border: 1px solid #a3b0bf; text-align:left; padding-top:4px; background:#E6F2FF">Fondamenti di Automatica 1 e Fondamenti di Automatica 2<br> CdL in Ing. Elettronica e CdL in Ing. delle Telecomunicazioni (D.M. 509/99)
+<h3 style="border-bottom:0px; border: 1px solid #a3b0bf; text-align:left; padding-top:4px; background:#E6F2FF"><br>Controllo Digitale <br><br> CdL triennale in Ing. Informatica e dell'Automazione (A-L ed M-Z) - A.A. 2019-2020<br><br></h3>
-</h3>
-'''NOTA: Gli studenti afferenti ai CdL triennali in Ing. Elettronica e Ing. delle Telecomunicazioni DM 509/99 devono sostenere gli esami di Fondamenti di Automatica 1 e Fondamenti di Automatica 2 con il sottoscritto.'''
+'''AVVISI''' <br><br>
+'''L’esame consiste in una prova scritta erogata in modalità telematica, mediante Microsoft Teams/Cisco Webex. '''<br><br>
+Per chiarimenti:<br>
+https://www.poliba.it/node/9065<br>
+https://web.microsoftstream.com/channel/f9897273-18df-496e-8ee9-ea7310838dae
+<br>
 ----
-[http://c3lab.poliba.it/images/e/e1/FA_1-2_509_2013.07.09.pdf Risultati esami di Fondamenti di Automatica 1 e Fondamenti di Automatica 2 del 09/07/2013] <br>
+'''MATERIALE DIDATTICO'''
-''Per la verbalizzazione o la visione dell'elaborato presentarsi esclusivamente il giorno venerdi' 19/07/2013, alle ore 10:00, nei pressi dell'atrio coperto (vicinanze cappella).
-----
+[https://poliba.esse3.cineca.it/ProgrammaCorso.do;jsessionid=551CBCCDCF3C8C67D2923E5416BF5844.esse3-poliba-prod-06?CDS_ID=10002&AA_OFF_ID=2017&AD_ID=906083&AA_ORD_ID=2015&PDS_ID=9999&FAT_PART_COD=N0&DOM_PART_COD=N0 Informazioni sul corso e sulle modalità d'esame - Programma del corso]
-'''CALENDARIO ESAMI DI FONDAMENTI DI AUTOMATICA 1 E FONDAMENTI DI AUTOMATICA 2:''' <br>
+[https://c3lab.poliba.it/images/f/f2/2019_Introduzione_al_corso.pdf Introduzione al corso]
-° Appello - 09/07/2013, Aula I, ore 14:00 - Prenotazione entro il 02/07/2013<br>
+[https://c3lab.poliba.it/images/e/ef/2019_Introduction_to_DCS.pdf Introduzione ai sistemi di controllo digitale (in Inglese)]
-° Appello - 23/07/2013, Aula I, ore 14:00 - Prenotazione entro il 16/07/2013<br>
-° e 4° Appello - Settembre 2013, Aula e orario da definirsi - ''Prenotazione entro il: da definirsi''<br>
-° Appello - Pausa autunno 2013 per esami ed esoneri, Aula e orario da definirsi - ''Prenotazione entro il: da definirsi''<br>
-° e 7° Appello - Febbraio 2014, Aula e orario da definirsi - ''Prenotazione entro il: da definirsi''<br>
-° Appello - Pausa primavera 2014 per esami ed esoneri, Aula e orario da definirsi - ''Prenotazione entro il: da definirsi''<br>
-N.B. La prenotazione è '''obbligatoria''' e da effettuarsi, entro il giorno indicato, '''esclusivamente dalla pagina http://dee.poliba.it/dee-web/Esami/Laurea/welcome%20prenotazioni.html'''.
+[http://c3lab.poliba.it/images/b/b5/TAB_-_Ziegler_Nichols.pdf Tabelle di taratura PID basate su indici di prestazione]
-La disposizione degli studenti nelle aule avverrà a seguito di appello nominativo.
-</table>
+[https://c3lab.poliba.it/images/f/fb/Appelli_2018.pdf Tracce d'esame 2018]
+<br> <br>
+'''CALENDARIO ESAMI CONTROLLO DIGITALE:'''
+<br>
+Il calendario ufficiale aggiornato delle prove è disponibile su esse3<br>
-<table width="100%" style="border: solid 2px #A3B1BF; background:  ">
+[http://dei.poliba.it/didattica/corsi-di-laurea/ewExternalFiles/date%20appelli%202019.2020-informatica%20auto.pdf '''Calendario esami A.A. 2019-2020'''] (suscettibile di modifiche)
-<td>
+<br>
-<h3 style="border-bottom:0px; border: 1px solid #a3b0bf; text-align:left; padding-top:4px; background:#E6F2FF">Fondamenti di Automatica <br> CdL in Ing. Informatica e dell'Automazione (D.M. 270/04)</h3>
-'''NOTA: Gli studenti afferenti al CdL triennale in Ing. Informatica e dell'Automazione DM 270/04 devono sostenere l'esame di Fondamenti di Automatica con il prof. Saverio Mascolo'''
+'''''Nota: Non saranno ammessi alle prove gli studenti che non abbiano provveduto ad effettuare la prenotazione. Coloro che, per qualsiasi motivo, non riescano ad accedere alla pagina di prenotazione, devono contattare il docente PRIMA della scadenza fissata per le prenotazioni.'''''
+<br>
 <tr>
-</table>
-<table width="100%" style="border: solid 2px #A3B1BF; background:  ">
-<td>
-<h3 style="border-bottom:0px; border: 1px solid #a3b0bf; text-align:left; padding-top:4px; background:#E6F2FF">Fondamenti di Automatica 1 e Fondamenti di Automatica 2<br> CdL in Ing. Informatica e CdL in Ing.dell'Automazione (D.M. 509/99)
-</h3>
-'''NOTA: Gli studenti afferenti ai CdL triennali in Ing. Informatica e Ing. Automazione DM 509/99 devono sostenere gli esami di Fondamenti di Automatica 1 e Fondamenti di Automatica 2 con il prof. Saverio Mascolo'''
-</table>
-<table width="100%" style="border: solid 2px #A3B1BF; background:  ">
-<td>
-<h3 style="border-bottom:0px; border: 1px solid #a3b0bf; text-align:left; padding-top:4px; background:#E6F2FF">Attività Didattica precedentemente svolta
-</h3>
-Automazione Industriale (6CFU), AA.AA. 2003/2004, 2004/2005 - Ingegneria Gestionale, Triennale N.O.
-Controllo dei Processi II (6CFU), AA.AA. 2007/2008, 2008/2009, 2009/2010 - Ingegneria Informatica, Triennale N.O.
-Controllo ad eventi e PLC,  A.A. 2007/2008 - Master di II Livello in Innovazione Tecnologica nella Meccatronica - MIMEC
 </table>

Differenze tra le versioni di "PL:teaching"

Versione attuale delle 14:21, 29 Set 2020

Attività Didattica

Robotics - 1st Module: Industrial handling

CdL Magistrale in Ing. dell'Automazione - A.A. 2019-2020

Controllo Digitale

CdL triennale in Ing. Informatica e dell'Automazione (A-L ed M-Z) - A.A. 2019-2020

Contents

Attività Didattica[edit]

Fondamenti di Automatica
CdL triennale in Ing. Elettronica e delle Telecomunicazioni (D.M. 270/04) - A.A. 2012-2013

Fondamenti di Automatica 1 e Fondamenti di Automatica 2
CdL in Ing. Elettronica e CdL in Ing. delle Telecomunicazioni (D.M. 509/99)

Fondamenti di Automatica
CdL in Ing. Informatica e dell'Automazione (D.M. 270/04)

Fondamenti di Automatica 1 e Fondamenti di Automatica 2
CdL in Ing. Informatica e CdL in Ing.dell'Automazione (D.M. 509/99)