Versione attuale delle 14:21, 29 Set 2020

	Paolo Lino, Dr. Eng., Ph.D.
	Associate Professor Dipartimento di Ingegneria Elettrica e dell'Informazione, Politecnico di Bari, ITALY - SSD ING/INF-04

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Attività Didattica

Ricevimento: Venerdì, ore 11:00-13:00, Ufficio del docente (DEI, Edificio Principale, 3°Piano)

Robotics - 1st Module: Industrial handling

CdL Magistrale in Ing. dell'Automazione - A.A. 2019-2020

AVVISI

INFORMAZIONI SUL CORSO

Programma del corso

Informazioni sul corso e sulle modalità d'esame

MATERIALE DIDATTICO

01 Controllo dei Robot - Introduzione

02 Cinematica - Parte 1

03 Cinematica - Parte 2

04 Cinematica Differenziale

05 Statica

06 Pianificazione di Traiettorie

07 Dinamica

08 Controllo del Moto

Nota: Slide aggiornate al 16/01/2019 - Contattare il docente per scaricare la revisione 2019/2020

CALENDARIO ESAMI ROBOTICS - 1ST MODULE: INDUSTRIAL HANDLING

Calendario esami A.A. 2019-2020 (suscettibile di modifiche)

Date per esami individuali al di fuori del calendario possono essere concordate direttamente con il docente. I prossimi appelli, fino a nuove disposizioni, si terranno per via telematica e consisteranno in una prova orale individuale

La prenotazione alla seduta d'esame o di esonero è obbligatoria e da effettuarsi sul portale esse3 o contattando il docente

Controllo Digitale

CdL triennale in Ing. Informatica e dell'Automazione (A-L ed M-Z) - A.A. 2019-2020

AVVISI

L’esame consiste in una prova scritta erogata in modalità telematica, mediante Microsoft Teams/Cisco Webex.

Per chiarimenti:
https://www.poliba.it/node/9065
https://web.microsoftstream.com/channel/f9897273-18df-496e-8ee9-ea7310838dae

MATERIALE DIDATTICO

Informazioni sul corso e sulle modalità d'esame - Programma del corso

Introduzione al corso

Introduzione ai sistemi di controllo digitale (in Inglese)

Tabelle di taratura PID basate su indici di prestazione

Tracce d'esame 2018

CALENDARIO ESAMI CONTROLLO DIGITALE:
Il calendario ufficiale aggiornato delle prove è disponibile su esse3

Calendario esami A.A. 2019-2020 (suscettibile di modifiche)

Nota: Non saranno ammessi alle prove gli studenti che non abbiano provveduto ad effettuare la prenotazione. Coloro che, per qualsiasi motivo, non riescano ad accedere alla pagina di prenotazione, devono contattare il docente PRIMA della scadenza fissata per le prenotazioni.

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 = Attività Didattica =
-'''''Ricevimento: Lunedì ore 10:30 – 11:30, Studio del docente c/o DEE 4° Piano sede ex Fac. Architettura (nei pressi del bar di Ingegneria)'''''
+'''''Ricevimento: Venerdì, ore 11:00-13:00, Ufficio del docente (DEI, Edificio Principale, 3°Piano) '''''
+<br>
+<br>
 <table width="100%" style="border: solid 2px #A3B1BF; background:  ">
 <td>
-<h3 style="border-bottom:0px; border: 1px solid #a3b0bf; text-align:left; padding-top:4px; background:#E6F2FF">Fondamenti di Automatica <br> CdL triennale in Ing. Elettronica e delle Telecomunicazioni (D.M. 270/04) - A.A. 2012-2013</h3>
+<h3 style="border-bottom:0px; border: 1px solid #a3b0bf; text-align:left; padding-top:4px; background:#E6F2FF"><br>Robotics - 1st Module: Industrial handling<br>
+<br>
+CdL Magistrale in Ing. dell'Automazione - A.A. 2019-2020
+<br><br></h3>
 '''AVVISI''' <br>
-'''A partire dal giorno 07/10/2013 l'attività di ricevimento studenti avrà luogo il lunedì dalle 10:30 alle 11:30'''<br>
+<br>
 ----
-'''MATERIALE DIDATTICO'''
+'''INFORMAZIONI SUL CORSO'''
-[http://c3lab.poliba.it/images/9/98/InfoFA_ET.pdf Informazioni sul corso e sulle modalità d'esame - Programma del corso]
+[https://poliba.esse3.cineca.it/ProgrammaCorso.do;jsessionid=8A318DFB1ED6799ECAAA5D0706E0F76B.esse3-poliba-prod-02?cod_lingua=ita&CDS_ID=10015&AA_OFF_ID=2018&AD_ID=906125&AA_ORD_ID=2013&PDS_ID=9999&FAT_PART_COD=N0&DOM_PART_COD=N0 Programma del corso]
-[http://c3lab.poliba.it/images/f/ff/FA_2013.pdf Argomenti delle lezioni A.A. 2012/2013] (''agg. 26/04/2013'')
+[https://c3lab.poliba.it/images/e/e8/00_Introduzione_al_corso.pdf Informazioni sul corso e sulle modalità d'esame]
-[http://c3lab.poliba.it/images/3/33/Raccolta_FA1.pdf Tracce Appelli FA1 per Ing. Informatica ed Ing. dell'Automazione 2011-2012]
+----
-[http://c3lab.poliba.it/images/6/6b/Raccolta_FA2.pdf Tracce Appelli FA2 per Ing. Informatica ed Ing. dell'Automazione 2011-2012]
+'''MATERIALE DIDATTICO'''
-[http://c3lab.poliba.it/images/b/b5/TAB_-_Ziegler_Nichols.pdf Tabelle di taratura PID basate su indici di prestazione]
+[https://c3lab.poliba.it/images/2/2f/01_Introduzione.pdf 01 Controllo dei Robot - Introduzione]
+[https://c3lab.poliba.it/images/9/9b/02_Cinematica_A.pdf 02 Cinematica - Parte 1]
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+[https://c3lab.poliba.it/images/0/07/03_Cinematica_B.pdf 03 Cinematica - Parte 2]
-[Argomenti di Tesi disponibili]
+[https://c3lab.poliba.it/images/5/59/04_Cinematica_differenziale.pdf 04 Cinematica Differenziale]
-----
+[https://c3lab.poliba.it/images/1/11/05_Statica.pdf 05 Statica]
-[Risultati prove scritte] <br>
+[https://c3lab.poliba.it/images/c/cf/06_Pianificazione_traiettorie.pdf 06 Pianificazione di Traiettorie]
-----
+[https://c3lab.poliba.it/images/2/2f/07_Dinamica.pdf 07 Dinamica]
-'''CALENDARIO ESAMI:''' <br>
+[https://c3lab.poliba.it/images/7/76/09_Controllo_del_moto.pdf 08 Controllo del Moto]
-'''Esami di Fondamenti di Automatica''' <br>
+''Nota: Slide aggiornate al 16/01/2019 - Contattare il docente per scaricare la revisione 2019/2020''
+----
-° Appello - 30 Gennaio 2014, Aula E, ore 14:30 - ''Prenotazione entro il 27/01/2014''<br>
+'''CALENDARIO ESAMI ROBOTICS - 1ST MODULE: INDUSTRIAL HANDLING''' <br>
-° Appello - 20 Febbraio 2014, Aula E, ore 14:30 - ''Prenotazione entro il 13/02/2014''<br>
+[http://dei.poliba.it/didattica/corsi-di-laurea/ewExternalFiles/date%20appelli%202019.2020-LM%20automazione.pdf '''Calendario esami A.A. 2019-2020'''] (suscettibile di modifiche)
-° Appello - Pausa primavera 2014 per esami ed esoneri, Aula e orario da definirsi - ''Prenotazione entro il: da definirsi''<br>
+'''Date per esami individuali al di fuori del calendario possono essere concordate direttamente con il docente. I prossimi appelli, fino a nuove disposizioni, si terranno per via telematica e consisteranno in una prova orale individuale'''
-N.B. La prenotazione è '''obbligatoria''' e da effettuarsi, entro il giorno indicato, sul portale ESSE3 (https://poliba.esse3.cineca.it/Home.do).
+'''''La prenotazione alla seduta d'esame  o di esonero è obbligatoria e da effettuarsi sul portale esse3 o contattando il docente'''''
-La disposizione degli studenti nelle aule avverrà a seguito di appello nominativo.
+<br>
 <tr>
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 <table width="100%" style="border: solid 2px #A3B1BF; background:  ">
 <td>
-<h3 style="border-bottom:0px; border: 1px solid #a3b0bf; text-align:left; padding-top:4px; background:#E6F2FF">Fondamenti di Automatica 1 e Fondamenti di Automatica 2<br> CdL in Ing. Elettronica e CdL in Ing. delle Telecomunicazioni (D.M. 509/99)
+<h3 style="border-bottom:0px; border: 1px solid #a3b0bf; text-align:left; padding-top:4px; background:#E6F2FF"><br>Controllo Digitale <br><br> CdL triennale in Ing. Informatica e dell'Automazione (A-L ed M-Z) - A.A. 2019-2020<br><br></h3>
-</h3>
-'''NOTA: Gli studenti afferenti ai CdL triennali in Ing. Elettronica e Ing. delle Telecomunicazioni DM 509/99 devono sostenere gli esami di Fondamenti di Automatica 1 e Fondamenti di Automatica 2 con il sottoscritto.'''
+'''AVVISI''' <br><br>
+'''L’esame consiste in una prova scritta erogata in modalità telematica, mediante Microsoft Teams/Cisco Webex. '''<br><br>
+Per chiarimenti:<br>
+https://www.poliba.it/node/9065<br>
+https://web.microsoftstream.com/channel/f9897273-18df-496e-8ee9-ea7310838dae
+<br>
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-[Risultati prove scritte]  <br>
+'''MATERIALE DIDATTICO'''
-----
-'''CALENDARIO ESAMI DI FONDAMENTI DI AUTOMATICA 1 E FONDAMENTI DI AUTOMATICA 2:''' <br>
+[https://poliba.esse3.cineca.it/ProgrammaCorso.do;jsessionid=551CBCCDCF3C8C67D2923E5416BF5844.esse3-poliba-prod-06?CDS_ID=10002&AA_OFF_ID=2017&AD_ID=906083&AA_ORD_ID=2015&PDS_ID=9999&FAT_PART_COD=N0&DOM_PART_COD=N0 Informazioni sul corso e sulle modalità d'esame - Programma del corso]
-° Appello - 30 Gennaio 2014, Aula e orario da definirsi - ''Prenotazione entro il: da definirsi''<br>
+[https://c3lab.poliba.it/images/f/f2/2019_Introduzione_al_corso.pdf Introduzione al corso]
-° Appello - 20 Febbraio 2014, Aula e orario da definirsi - ''Prenotazione entro il: da definirsi''<br>
+[https://c3lab.poliba.it/images/e/ef/2019_Introduction_to_DCS.pdf Introduzione ai sistemi di controllo digitale (in Inglese)]
-° Appello - Pausa primavera 2014 per esami ed esoneri, Aula e orario da definirsi - ''Prenotazione entro il: da definirsi''<br>
+[http://c3lab.poliba.it/images/b/b5/TAB_-_Ziegler_Nichols.pdf Tabelle di taratura PID basate su indici di prestazione]
-N.B. La prenotazione è '''obbligatoria''' e da effettuarsi, entro il giorno indicato, dalla pagina http://dee.poliba.it/dee-web/Esami/Laurea/welcome%20prenotazioni.html.
-La disposizione degli studenti nelle aule avverrà a seguito di appello nominativo.
-</table>
+[https://c3lab.poliba.it/images/f/fb/Appelli_2018.pdf Tracce d'esame 2018]
+<br> <br>
+'''CALENDARIO ESAMI CONTROLLO DIGITALE:'''
+<br>
+Il calendario ufficiale aggiornato delle prove è disponibile su esse3<br>
-<table width="100%" style="border: solid 2px #A3B1BF; background:  ">
+[http://dei.poliba.it/didattica/corsi-di-laurea/ewExternalFiles/date%20appelli%202019.2020-informatica%20auto.pdf '''Calendario esami A.A. 2019-2020'''] (suscettibile di modifiche)
-<td>
+<br>
-<h3 style="border-bottom:0px; border: 1px solid #a3b0bf; text-align:left; padding-top:4px; background:#E6F2FF">Fondamenti di Automatica <br> CdL in Ing. Informatica e dell'Automazione (D.M. 270/04)</h3>
-'''NOTA: Gli studenti afferenti al CdL triennale in Ing. Informatica e dell'Automazione DM 270/04 devono sostenere l'esame di Fondamenti di Automatica con il prof. Saverio Mascolo'''
+'''''Nota: Non saranno ammessi alle prove gli studenti che non abbiano provveduto ad effettuare la prenotazione. Coloro che, per qualsiasi motivo, non riescano ad accedere alla pagina di prenotazione, devono contattare il docente PRIMA della scadenza fissata per le prenotazioni.'''''
+<br>
 <tr>
-</table>
-<table width="100%" style="border: solid 2px #A3B1BF; background:  ">
-<td>
-<h3 style="border-bottom:0px; border: 1px solid #a3b0bf; text-align:left; padding-top:4px; background:#E6F2FF">Fondamenti di Automatica 1 e Fondamenti di Automatica 2<br> CdL in Ing. Informatica e CdL in Ing.dell'Automazione (D.M. 509/99)
-</h3>
-'''NOTA: Gli studenti afferenti ai CdL triennali in Ing. Informatica e Ing. Automazione DM 509/99 devono sostenere gli esami di Fondamenti di Automatica 1 e Fondamenti di Automatica 2 con il prof. Saverio Mascolo'''
-</table>
-<table width="100%" style="border: solid 2px #A3B1BF; background:  ">
-<td>
-<h3 style="border-bottom:0px; border: 1px solid #a3b0bf; text-align:left; padding-top:4px; background:#E6F2FF">Attività Didattica precedentemente svolta
-</h3>
-Automazione Industriale (6CFU), AA.AA. 2003/2004, 2004/2005 - Ingegneria Gestionale, Triennale N.O.
-Controllo dei Processi II (6CFU), AA.AA. 2007/2008, 2008/2009, 2009/2010 - Ingegneria Informatica, Triennale N.O.
-Controllo ad eventi e PLC,  A.A. 2007/2008 - Master di II Livello in Innovazione Tecnologica nella Meccatronica - MIMEC
 </table>

Differenze tra le versioni di "PL:teaching"

Versione attuale delle 14:21, 29 Set 2020

Attività Didattica

Robotics - 1st Module: Industrial handling

CdL Magistrale in Ing. dell'Automazione - A.A. 2019-2020

Controllo Digitale

CdL triennale in Ing. Informatica e dell'Automazione (A-L ed M-Z) - A.A. 2019-2020

Contents

Attività Didattica[edit]

Fondamenti di Automatica
CdL triennale in Ing. Elettronica e delle Telecomunicazioni (D.M. 270/04) - A.A. 2012-2013

Fondamenti di Automatica 1 e Fondamenti di Automatica 2
CdL in Ing. Elettronica e CdL in Ing. delle Telecomunicazioni (D.M. 509/99)

Fondamenti di Automatica
CdL in Ing. Informatica e dell'Automazione (D.M. 270/04)

Fondamenti di Automatica 1 e Fondamenti di Automatica 2
CdL in Ing. Informatica e CdL in Ing.dell'Automazione (D.M. 509/99)