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= Attività Didattica =
 
= Attività Didattica =
  
'''''Ricevimento: Lunedì ore 10:30 – 11:30, Studio del docente c/o DEE 4° Piano sede ex Fac. Architettura (nei pressi del bar di Ingegneria)''''' <br>
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'''''Ricevimento: Venerdì, ore 11:00-13:00, Ufficio del docente (DEI, Edificio Principale, 3°Piano) '''''
 
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'''AVVISO: Il ricevimento previsto per il giorno 24/02/2014 è spostato al giorno 25/02/2014'''<br>
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<h3 style="border-bottom:0px; border: 1px solid #a3b0bf; text-align:left; padding-top:4px; background:#E6F2FF">Fondamenti di Automatica <br> CdL triennale in Ing. Elettronica e delle Telecomunicazioni (D.M. 270/04) - A.A. 2012-2013</h3>
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<h3 style="border-bottom:0px; border: 1px solid #a3b0bf; text-align:left; padding-top:4px; background:#E6F2FF"><br>Robotics - 1st Module: Industrial handling<br>
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CdL Magistrale in Ing. dell'Automazione - A.A. 2019-2020
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'''AVVISI''' <br>
 
'''AVVISI''' <br>
'''Il ricevimento previsto per il giorno 24/02/2014 è spostato al giorno 25/02/2014'''<br>
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'''INFORMAZIONI SUL CORSO'''
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[https://poliba.esse3.cineca.it/ProgrammaCorso.do;jsessionid=8A318DFB1ED6799ECAAA5D0706E0F76B.esse3-poliba-prod-02?cod_lingua=ita&CDS_ID=10015&AA_OFF_ID=2018&AD_ID=906125&AA_ORD_ID=2013&PDS_ID=9999&FAT_PART_COD=N0&DOM_PART_COD=N0 Programma del corso]
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[https://c3lab.poliba.it/images/e/e8/00_Introduzione_al_corso.pdf Informazioni sul corso e sulle modalità d'esame]
  
 
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'''MATERIALE DIDATTICO'''
 
'''MATERIALE DIDATTICO'''
  
[http://c3lab.poliba.it/images/9/98/InfoFA_ET.pdf Informazioni sul corso e sulle modalità d'esame - Programma del corso]  
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[https://c3lab.poliba.it/images/2/2f/01_Introduzione.pdf 01 Controllo dei Robot - Introduzione]
 
 
[http://c3lab.poliba.it/images/f/ff/FA_2013.pdf Argomenti delle lezioni A.A. 2012/2013] (''agg. 26/04/2013'')
 
  
[http://c3lab.poliba.it/images/3/33/Raccolta_FA1.pdf Tracce Appelli FA1 per Ing. Informatica ed Ing. dell'Automazione 2011-2012]
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[https://c3lab.poliba.it/images/9/9b/02_Cinematica_A.pdf 02 Cinematica - Parte 1]
  
[http://c3lab.poliba.it/images/6/6b/Raccolta_FA2.pdf Tracce Appelli FA2 per Ing. Informatica ed Ing. dell'Automazione 2011-2012]
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[https://c3lab.poliba.it/images/0/07/03_Cinematica_B.pdf 03 Cinematica - Parte 2]
  
[http://c3lab.poliba.it/images/b/b5/TAB_-_Ziegler_Nichols.pdf Tabelle di taratura PID basate su indici di prestazione]
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[https://c3lab.poliba.it/images/5/59/04_Cinematica_differenziale.pdf 04 Cinematica Differenziale]
  
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[https://c3lab.poliba.it/images/1/11/05_Statica.pdf 05 Statica]
  
[Argomenti di Tesi disponibili]  
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[https://c3lab.poliba.it/images/c/cf/06_Pianificazione_traiettorie.pdf 06 Pianificazione di Traiettorie]
  
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[https://c3lab.poliba.it/images/2/2f/07_Dinamica.pdf 07 Dinamica]
  
[http://c3lab.poliba.it/images/0/03/FA_270_2014.02.26.pdf Risultati prova scritta del 26/02/2014] <br>
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[https://c3lab.poliba.it/images/7/76/09_Controllo_del_moto.pdf 08 Controllo del Moto]
''Per la visione dell'elaborato, o eventuale prova orale, presentarsi esclusivamente il giorno giovedi' 13/03/2014, alle ore 10:30, presso lo studio del docente (Piano 4, edificio ex Architettura).''<br>
 
'''Chi intende sostenere la prova orale integrativa deve rifiutare sul portale esse3 il voto assegnato alla prova scritta'''.
 
  
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''Nota: Slide aggiornate al 16/01/2019 - Contattare il docente per scaricare la revisione 2019/2020''
 
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'''CALENDARIO ESAMI:''' <br>
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'''CALENDARIO ESAMI ROBOTICS - 1ST MODULE: INDUSTRIAL HANDLING''' <br>
  
'''Esami di Fondamenti di Automatica''' <br>
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[http://dei.poliba.it/didattica/corsi-di-laurea/ewExternalFiles/date%20appelli%202019.2020-LM%20automazione.pdf '''Calendario esami A.A. 2019-2020'''] (suscettibile di modifiche)
  
8° Appello - Pausa primavera 2014 per esami ed esoneri, Aula e orario da definirsi - ''Prenotazione entro il: da definirsi''<br>
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'''Date per esami individuali al di fuori del calendario possono essere concordate direttamente con il docente. I prossimi appelli, fino a nuove disposizioni, si terranno per via telematica e consisteranno in una prova orale individuale'''
  
N.B. La prenotazione è '''obbligatoria''' e da effettuarsi, entro il giorno indicato, sul portale ESSE3 (https://poliba.esse3.cineca.it/Home.do).
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'''''La prenotazione alla seduta d'esame  o di esonero è obbligatoria e da effettuarsi sul portale esse3 o contattando il docente'''''
La disposizione degli studenti nelle aule avverrà a seguito di appello nominativo.
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<h3 style="border-bottom:0px; border: 1px solid #a3b0bf; text-align:left; padding-top:4px; background:#E6F2FF">Fondamenti di Automatica 1 e Fondamenti di Automatica 2<br> CdL in Ing. Elettronica e CdL in Ing. delle Telecomunicazioni (D.M. 509/99)
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<h3 style="border-bottom:0px; border: 1px solid #a3b0bf; text-align:left; padding-top:4px; background:#E6F2FF"><br>Controllo Digitale <br><br> CdL triennale in Ing. Informatica e dell'Automazione (A-L ed M-Z) - A.A. 2019-2020<br><br></h3>
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'''NOTA: Gli studenti afferenti ai CdL triennali in Ing. Elettronica e Ing. delle Telecomunicazioni DM 509/99 devono sostenere gli esami di Fondamenti di Automatica 1 e Fondamenti di Automatica 2 con il sottoscritto.'''
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'''AVVISI''' <br><br>
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'''L’esame consiste in una prova scritta erogata in modalità telematica, mediante Microsoft Teams/Cisco Webex. '''<br><br>
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Per chiarimenti:<br>
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https://www.poliba.it/node/9065<br>
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https://web.microsoftstream.com/channel/f9897273-18df-496e-8ee9-ea7310838dae
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[http://c3lab.poliba.it/images/0/03/FA_270_2014.02.26.pdf Risultati prove scritte del 26/02/2014] <br>
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'''MATERIALE DIDATTICO'''
''Per la visione dell'elaborato presentarsi esclusivamente il giorno giovedi' 13/03/2014, alle ore 10:30, presso lo studio del docente (Piano 4, edificio ex Architettura).''
 
  
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[https://poliba.esse3.cineca.it/ProgrammaCorso.do;jsessionid=551CBCCDCF3C8C67D2923E5416BF5844.esse3-poliba-prod-06?CDS_ID=10002&AA_OFF_ID=2017&AD_ID=906083&AA_ORD_ID=2015&PDS_ID=9999&FAT_PART_COD=N0&DOM_PART_COD=N0 Informazioni sul corso e sulle modalità d'esame - Programma del corso]
  
'''CALENDARIO ESAMI DI FONDAMENTI DI AUTOMATICA 1 E FONDAMENTI DI AUTOMATICA 2:''' <br>
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[https://c3lab.poliba.it/images/f/f2/2019_Introduzione_al_corso.pdf Introduzione al corso]
  
8° Appello - Pausa primavera 2014 per esami ed esoneri, Aula e orario da definirsi - ''Prenotazione entro il: da definirsi''<br>
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[https://c3lab.poliba.it/images/e/ef/2019_Introduction_to_DCS.pdf Introduzione ai sistemi di controllo digitale (in Inglese)]
  
N.B. La prenotazione è '''obbligatoria''' e da effettuarsi, entro il giorno indicato, dalla pagina http://dee.poliba.it/dee-web/Esami/Laurea/welcome%20prenotazioni.html.
+
[http://c3lab.poliba.it/images/b/b5/TAB_-_Ziegler_Nichols.pdf Tabelle di taratura PID basate su indici di prestazione]
La disposizione degli studenti nelle aule avverrà a seguito di appello nominativo.
 
  
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[https://c3lab.poliba.it/images/f/fb/Appelli_2018.pdf Tracce d'esame 2018]
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'''CALENDARIO ESAMI CONTROLLO DIGITALE:'''
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Il calendario ufficiale aggiornato delle prove è disponibile su esse3<br>
  
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[http://dei.poliba.it/didattica/corsi-di-laurea/ewExternalFiles/date%20appelli%202019.2020-informatica%20auto.pdf '''Calendario esami A.A. 2019-2020'''] (suscettibile di modifiche)
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<h3 style="border-bottom:0px; border: 1px solid #a3b0bf; text-align:left; padding-top:4px; background:#E6F2FF">Fondamenti di Automatica <br> CdL in Ing. Informatica e dell'Automazione (D.M. 270/04)</h3>
 
  
'''NOTA: Gli studenti afferenti al CdL triennale in Ing. Informatica e dell'Automazione DM 270/04 devono sostenere l'esame di Fondamenti di Automatica con il prof. Saverio Mascolo'''
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'''''Nota: Non saranno ammessi alle prove gli studenti che non abbiano provveduto ad effettuare la prenotazione. Coloro che, per qualsiasi motivo, non riescano ad accedere alla pagina di prenotazione, devono contattare il docente PRIMA della scadenza fissata per le prenotazioni.'''''
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<h3 style="border-bottom:0px; border: 1px solid #a3b0bf; text-align:left; padding-top:4px; background:#E6F2FF">Fondamenti di Automatica 1 e Fondamenti di Automatica 2<br> CdL in Ing. Informatica e CdL in Ing.dell'Automazione (D.M. 509/99)
 
</h3>
 
 
'''NOTA: Gli studenti afferenti ai CdL triennali in Ing. Informatica e Ing. Automazione DM 509/99 devono sostenere gli esami di Fondamenti di Automatica 1 e Fondamenti di Automatica 2 con il prof. Saverio Mascolo'''
 
 
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<h3 style="border-bottom:0px; border: 1px solid #a3b0bf; text-align:left; padding-top:4px; background:#E6F2FF">Attività Didattica precedentemente svolta
 
</h3>
 
Automazione Industriale (6CFU), AA.AA. 2003/2004, 2004/2005 - Ingegneria Gestionale, Triennale N.O.
 
 
Controllo dei Processi II (6CFU), AA.AA. 2007/2008, 2008/2009, 2009/2010 - Ingegneria Informatica, Triennale N.O.
 
 
Controllo ad eventi e PLC,  A.A. 2007/2008 - Master di II Livello in Innovazione Tecnologica nella Meccatronica - MIMEC
 
 
 
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Versione attuale delle 14:21, 29 Set 2020

Paolo Lino, Dr. Eng., Ph.D.



Associate Professor
Dipartimento di Ingegneria Elettrica e dell'Informazione, Politecnico di Bari, ITALY - SSD ING/INF-04
Home | Didattica | Papers | Curriculum Vitae


Attività Didattica

Ricevimento: Venerdì, ore 11:00-13:00, Ufficio del docente (DEI, Edificio Principale, 3°Piano)


Robotics - 1st Module: Industrial handling

CdL Magistrale in Ing. dell'Automazione - A.A. 2019-2020

AVVISI



INFORMAZIONI SUL CORSO

Programma del corso

Informazioni sul corso e sulle modalità d'esame


MATERIALE DIDATTICO

01 Controllo dei Robot - Introduzione

02 Cinematica - Parte 1

03 Cinematica - Parte 2

04 Cinematica Differenziale

05 Statica

06 Pianificazione di Traiettorie

07 Dinamica

08 Controllo del Moto

Nota: Slide aggiornate al 16/01/2019 - Contattare il docente per scaricare la revisione 2019/2020


CALENDARIO ESAMI ROBOTICS - 1ST MODULE: INDUSTRIAL HANDLING

Calendario esami A.A. 2019-2020 (suscettibile di modifiche)

Date per esami individuali al di fuori del calendario possono essere concordate direttamente con il docente. I prossimi appelli, fino a nuove disposizioni, si terranno per via telematica e consisteranno in una prova orale individuale

La prenotazione alla seduta d'esame o di esonero è obbligatoria e da effettuarsi sul portale esse3 o contattando il docente



Controllo Digitale

CdL triennale in Ing. Informatica e dell'Automazione (A-L ed M-Z) - A.A. 2019-2020

AVVISI

L’esame consiste in una prova scritta erogata in modalità telematica, mediante Microsoft Teams/Cisco Webex.

Per chiarimenti:
https://www.poliba.it/node/9065
https://web.microsoftstream.com/channel/f9897273-18df-496e-8ee9-ea7310838dae


MATERIALE DIDATTICO

Informazioni sul corso e sulle modalità d'esame - Programma del corso

Introduzione al corso

Introduzione ai sistemi di controllo digitale (in Inglese)

Tabelle di taratura PID basate su indici di prestazione

Tracce d'esame 2018


CALENDARIO ESAMI CONTROLLO DIGITALE:
Il calendario ufficiale aggiornato delle prove è disponibile su esse3

Calendario esami A.A. 2019-2020 (suscettibile di modifiche)

Nota: Non saranno ammessi alle prove gli studenti che non abbiano provveduto ad effettuare la prenotazione. Coloro che, per qualsiasi motivo, non riescano ad accedere alla pagina di prenotazione, devono contattare il docente PRIMA della scadenza fissata per le prenotazioni.

Paolo Lino, Dr. Eng., Ph.D.



Associate Professor
Dipartimento di Ingegneria Elettrica e dell'Informazione, Politecnico di Bari, ITALY - SSD ING/INF-04
Home | Didattica | Papers | Curriculum Vitae


Attività Didattica[edit]

Ricevimento: Lunedì ore 10:30 – 11:30, Studio del docente c/o DEE 4° Piano sede ex Fac. Architettura (nei pressi del bar di Ingegneria)

AVVISO: Il ricevimento previsto per il giorno 24/02/2014 è spostato al giorno 25/02/2014

Fondamenti di Automatica
CdL triennale in Ing. Elettronica e delle Telecomunicazioni (D.M. 270/04) - A.A. 2012-2013

AVVISI
Il ricevimento previsto per il giorno 24/02/2014 è spostato al giorno 25/02/2014


MATERIALE DIDATTICO

Informazioni sul corso e sulle modalità d'esame - Programma del corso

Argomenti delle lezioni A.A. 2012/2013 (agg. 26/04/2013)

Tracce Appelli FA1 per Ing. Informatica ed Ing. dell'Automazione 2011-2012

Tracce Appelli FA2 per Ing. Informatica ed Ing. dell'Automazione 2011-2012

Tabelle di taratura PID basate su indici di prestazione


[Argomenti di Tesi disponibili]


Risultati prova scritta del 26/02/2014
Per la visione dell'elaborato, o eventuale prova orale, presentarsi esclusivamente il giorno giovedi' 13/03/2014, alle ore 10:30, presso lo studio del docente (Piano 4, edificio ex Architettura).
Chi intende sostenere la prova orale integrativa deve rifiutare sul portale esse3 il voto assegnato alla prova scritta.


CALENDARIO ESAMI:

Esami di Fondamenti di Automatica

8° Appello - Pausa primavera 2014 per esami ed esoneri, Aula e orario da definirsi - Prenotazione entro il: da definirsi

N.B. La prenotazione è obbligatoria e da effettuarsi, entro il giorno indicato, sul portale ESSE3 (https://poliba.esse3.cineca.it/Home.do). La disposizione degli studenti nelle aule avverrà a seguito di appello nominativo.


Fondamenti di Automatica 1 e Fondamenti di Automatica 2
CdL in Ing. Elettronica e CdL in Ing. delle Telecomunicazioni (D.M. 509/99)

NOTA: Gli studenti afferenti ai CdL triennali in Ing. Elettronica e Ing. delle Telecomunicazioni DM 509/99 devono sostenere gli esami di Fondamenti di Automatica 1 e Fondamenti di Automatica 2 con il sottoscritto.


Risultati prove scritte del 26/02/2014
Per la visione dell'elaborato presentarsi esclusivamente il giorno giovedi' 13/03/2014, alle ore 10:30, presso lo studio del docente (Piano 4, edificio ex Architettura).


CALENDARIO ESAMI DI FONDAMENTI DI AUTOMATICA 1 E FONDAMENTI DI AUTOMATICA 2:

8° Appello - Pausa primavera 2014 per esami ed esoneri, Aula e orario da definirsi - Prenotazione entro il: da definirsi

N.B. La prenotazione è obbligatoria e da effettuarsi, entro il giorno indicato, dalla pagina http://dee.poliba.it/dee-web/Esami/Laurea/welcome%20prenotazioni.html. La disposizione degli studenti nelle aule avverrà a seguito di appello nominativo.


Fondamenti di Automatica
CdL in Ing. Informatica e dell'Automazione (D.M. 270/04)

NOTA: Gli studenti afferenti al CdL triennale in Ing. Informatica e dell'Automazione DM 270/04 devono sostenere l'esame di Fondamenti di Automatica con il prof. Saverio Mascolo


Fondamenti di Automatica 1 e Fondamenti di Automatica 2
CdL in Ing. Informatica e CdL in Ing.dell'Automazione (D.M. 509/99)

NOTA: Gli studenti afferenti ai CdL triennali in Ing. Informatica e Ing. Automazione DM 509/99 devono sostenere gli esami di Fondamenti di Automatica 1 e Fondamenti di Automatica 2 con il prof. Saverio Mascolo


Attività Didattica precedentemente svolta

Automazione Industriale (6CFU), AA.AA. 2003/2004, 2004/2005 - Ingegneria Gestionale, Triennale N.O.

Controllo dei Processi II (6CFU), AA.AA. 2007/2008, 2008/2009, 2009/2010 - Ingegneria Informatica, Triennale N.O.

Controllo ad eventi e PLC, A.A. 2007/2008 - Master di II Livello in Innovazione Tecnologica nella Meccatronica - MIMEC