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= Attività Didattica =
 
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'''''Ricevimento: Mercoledì, ore 11:00-13:00, Ufficio del docente (DEI, Plesso ex Architettura, 4°Piano) '''''
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'''''Ricevimento: Venerdì, ore 11:00-13:00, Ufficio del docente (DEI, Edificio Principale, 3°Piano) '''''
 
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'''''Per il ricevimento presso il Centro Interdipartimentale Magna Grecia (Taranto) contattare il docente''''' <br>
 
 
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<h3 style="border-bottom:0px; border: 1px solid #a3b0bf; text-align:left; padding-top:4px; background:#E6F2FF">Fondamenti di Automatica <br> CdL triennale in Ing. Elettronica e delle Telecomunicazioni - A.A. 2015-2016<br> CdL triennale in Ing. dei Sistemi Aerospaziali - A.A. 2015-2016<br> Sede di Taranto </h3>
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<h3 style="border-bottom:0px; border: 1px solid #a3b0bf; text-align:left; padding-top:4px; background:#E6F2FF"><br>Robotics - 1st Module: Industrial handling<br>
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CdL Magistrale in Ing. dell'Automazione - A.A. 2019-2020
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'''AVVISI''' <br>
 
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'''INFORMAZIONI SUL CORSO'''
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[https://poliba.esse3.cineca.it/ProgrammaCorso.do;jsessionid=8A318DFB1ED6799ECAAA5D0706E0F76B.esse3-poliba-prod-02?cod_lingua=ita&CDS_ID=10015&AA_OFF_ID=2018&AD_ID=906125&AA_ORD_ID=2013&PDS_ID=9999&FAT_PART_COD=N0&DOM_PART_COD=N0 Programma del corso]
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[https://c3lab.poliba.it/images/e/e8/00_Introduzione_al_corso.pdf Informazioni sul corso e sulle modalità d'esame]
  
 
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'''MATERIALE DIDATTICO'''
 
'''MATERIALE DIDATTICO'''
  
[http://c3lab.poliba.it/images/9/98/InfoFA_ET.pdf Informazioni sul corso e sulle modalità d'esame - Programma del corso]  
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[https://c3lab.poliba.it/images/2/2f/01_Introduzione.pdf 01 Controllo dei Robot - Introduzione]
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[https://c3lab.poliba.it/images/9/9b/02_Cinematica_A.pdf 02 Cinematica - Parte 1]
  
[Argomenti delle lezioni A.A. 2013/2014]  
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[https://c3lab.poliba.it/images/0/07/03_Cinematica_B.pdf 03 Cinematica - Parte 2]
  
[http://c3lab.poliba.it/images/6/6b/Raccolta_FA2.pdf Tracce Appelli FA2 per Ing. Informatica ed Ing. dell'Automazione 2011-2012]
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[https://c3lab.poliba.it/images/5/59/04_Cinematica_differenziale.pdf 04 Cinematica Differenziale]
  
[http://c3lab.poliba.it/images/b/b5/TAB_-_Ziegler_Nichols.pdf Tabelle di taratura PID basate su indici di prestazione]
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[https://c3lab.poliba.it/images/1/11/05_Statica.pdf 05 Statica]
  
[http://c3lab.poliba.it/images/e/e2/CartaSemilog.pdf Carta semilogaritmica per il tracciamento dei diagrammi di Bode]
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[https://c3lab.poliba.it/images/c/cf/06_Pianificazione_traiettorie.pdf 06 Pianificazione di Traiettorie]
  
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[https://c3lab.poliba.it/images/2/2f/07_Dinamica.pdf 07 Dinamica]
  
[Argomenti di Tesi disponibili]  
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[https://c3lab.poliba.it/images/7/76/09_Controllo_del_moto.pdf 08 Controllo del Moto]
  
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''Nota: Slide aggiornate al 16/01/2019 - Contattare il docente per scaricare la revisione 2019/2020''
 
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[Risultati prove scritte] <br>
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'''CALENDARIO ESAMI ROBOTICS - 1ST MODULE: INDUSTRIAL HANDLING''' <br>
 
 
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'''CALENDARIO ESAMI FONDAMENTI DI AUTOMATICA:''' <br>
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[http://dei.poliba.it/didattica/corsi-di-laurea/ewExternalFiles/date%20appelli%202019.2020-LM%20automazione.pdf '''Calendario esami A.A. 2019-2020'''] (suscettibile di modifiche)
  
5° Appello - 09/11/2016 - ''Prenotazione entro il 02/11/2016''<br>
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'''Date per esami individuali al di fuori del calendario possono essere concordate direttamente con il docente. I prossimi appelli, fino a nuove disposizioni, si terranno per via telematica e consisteranno in una prova orale individuale'''
  
N.B. La prenotazione è '''obbligatoria''' e da effettuarsi, entro il giorno indicato, sul portale ESSE3 (https://poliba.esse3.cineca.it/Home.do).
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'''''La prenotazione alla seduta d'esame  o di esonero è obbligatoria e da effettuarsi sul portale esse3 o contattando il docente'''''
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<h3 style="border-bottom:0px; border: 1px solid #a3b0bf; text-align:left; padding-top:4px; background:#E6F2FF">Controllo dei Robot <br> CdL Magistrale in Ing. dell'Automazione - A.A. 2016-2017 </h3>
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<h3 style="border-bottom:0px; border: 1px solid #a3b0bf; text-align:left; padding-top:4px; background:#E6F2FF"><br>Controllo Digitale <br><br> CdL triennale in Ing. Informatica e dell'Automazione (A-L ed M-Z) - A.A. 2019-2020<br><br></h3>
  
'''AVVISI''' <br>
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'''AVVISI''' <br><br>
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'''L’esame consiste in una prova scritta erogata in modalità telematica, mediante Microsoft Teams/Cisco Webex. '''<br><br>
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Per chiarimenti:<br>
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https://www.poliba.it/node/9065<br>
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https://web.microsoftstream.com/channel/f9897273-18df-496e-8ee9-ea7310838dae
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'''MATERIALE DIDATTICO'''
 
'''MATERIALE DIDATTICO'''
  
[http://c3lab.poliba.it/images/b/bb/Programma_Controllo_dei_Robot_2016-2017.pdf Programma del corso - Informazioni sul corso e sulle modalità d'esame]  
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[https://poliba.esse3.cineca.it/ProgrammaCorso.do;jsessionid=551CBCCDCF3C8C67D2923E5416BF5844.esse3-poliba-prod-06?CDS_ID=10002&AA_OFF_ID=2017&AD_ID=906083&AA_ORD_ID=2015&PDS_ID=9999&FAT_PART_COD=N0&DOM_PART_COD=N0 Informazioni sul corso e sulle modalità d'esame - Programma del corso]
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[https://c3lab.poliba.it/images/f/f2/2019_Introduzione_al_corso.pdf Introduzione al corso]
  
[Argomenti delle lezioni A.A. 2016/2017] ''Ancora non disponibile''
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[https://c3lab.poliba.it/images/e/ef/2019_Introduction_to_DCS.pdf Introduzione ai sistemi di controllo digitale (in Inglese)]
  
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[http://c3lab.poliba.it/images/b/b5/TAB_-_Ziegler_Nichols.pdf Tabelle di taratura PID basate su indici di prestazione]
  
[Argomenti di Tesi disponibili]  
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[https://c3lab.poliba.it/images/f/fb/Appelli_2018.pdf Tracce d'esame 2018]
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'''CALENDARIO ESAMI CONTROLLO DEI ROBOT:''' <br>
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'''CALENDARIO ESAMI CONTROLLO DIGITALE:'''  
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Il calendario ufficiale aggiornato delle prove è disponibile su esse3<br>
  
1° Appello - Gennaio 2017 - ''Prenotazione entro il: da definirsi''<br>
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[http://dei.poliba.it/didattica/corsi-di-laurea/ewExternalFiles/date%20appelli%202019.2020-informatica%20auto.pdf '''Calendario esami A.A. 2019-2020'''] (suscettibile di modifiche)
2° Appello - Febbraio 2017 - ''Prenotazione entro il: da definirsi''<br>
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3° Appello - Aprile 2017 - ''Prenotazione entro il: da definirsi''<br>
 
4° Appello - Giugno 2017 - ''Prenotazione entro il: da definirsi''<br>
 
  
N.B. La prenotazione è '''obbligatoria''' e da effettuarsi, entro il giorno indicato, sul portale ESSE3 (https://poliba.esse3.cineca.it/Home.do).  
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'''''Nota: Non saranno ammessi alle prove gli studenti che non abbiano provveduto ad effettuare la prenotazione. Coloro che, per qualsiasi motivo, non riescano ad accedere alla pagina di prenotazione, devono contattare il docente PRIMA della scadenza fissata per le prenotazioni.'''''
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Versione attuale delle 14:21, 29 Set 2020

Paolo Lino, Dr. Eng., Ph.D.



Associate Professor
Dipartimento di Ingegneria Elettrica e dell'Informazione, Politecnico di Bari, ITALY - SSD ING/INF-04
Home | Didattica | Papers | Curriculum Vitae


Attività Didattica

Ricevimento: Venerdì, ore 11:00-13:00, Ufficio del docente (DEI, Edificio Principale, 3°Piano)


Robotics - 1st Module: Industrial handling

CdL Magistrale in Ing. dell'Automazione - A.A. 2019-2020

AVVISI



INFORMAZIONI SUL CORSO

Programma del corso

Informazioni sul corso e sulle modalità d'esame


MATERIALE DIDATTICO

01 Controllo dei Robot - Introduzione

02 Cinematica - Parte 1

03 Cinematica - Parte 2

04 Cinematica Differenziale

05 Statica

06 Pianificazione di Traiettorie

07 Dinamica

08 Controllo del Moto

Nota: Slide aggiornate al 16/01/2019 - Contattare il docente per scaricare la revisione 2019/2020


CALENDARIO ESAMI ROBOTICS - 1ST MODULE: INDUSTRIAL HANDLING

Calendario esami A.A. 2019-2020 (suscettibile di modifiche)

Date per esami individuali al di fuori del calendario possono essere concordate direttamente con il docente. I prossimi appelli, fino a nuove disposizioni, si terranno per via telematica e consisteranno in una prova orale individuale

La prenotazione alla seduta d'esame o di esonero è obbligatoria e da effettuarsi sul portale esse3 o contattando il docente



Controllo Digitale

CdL triennale in Ing. Informatica e dell'Automazione (A-L ed M-Z) - A.A. 2019-2020

AVVISI

L’esame consiste in una prova scritta erogata in modalità telematica, mediante Microsoft Teams/Cisco Webex.

Per chiarimenti:
https://www.poliba.it/node/9065
https://web.microsoftstream.com/channel/f9897273-18df-496e-8ee9-ea7310838dae


MATERIALE DIDATTICO

Informazioni sul corso e sulle modalità d'esame - Programma del corso

Introduzione al corso

Introduzione ai sistemi di controllo digitale (in Inglese)

Tabelle di taratura PID basate su indici di prestazione

Tracce d'esame 2018


CALENDARIO ESAMI CONTROLLO DIGITALE:
Il calendario ufficiale aggiornato delle prove è disponibile su esse3

Calendario esami A.A. 2019-2020 (suscettibile di modifiche)

Nota: Non saranno ammessi alle prove gli studenti che non abbiano provveduto ad effettuare la prenotazione. Coloro che, per qualsiasi motivo, non riescano ad accedere alla pagina di prenotazione, devono contattare il docente PRIMA della scadenza fissata per le prenotazioni.

Paolo Lino, Dr. Eng., Ph.D.



Associate Professor
Dipartimento di Ingegneria Elettrica e dell'Informazione, Politecnico di Bari, ITALY - SSD ING/INF-04
Home | Didattica | Papers | Curriculum Vitae


Attività Didattica[edit]

Ricevimento: Mercoledì, ore 11:00-13:00, Ufficio del docente (DEI, Plesso ex Architettura, 4°Piano)
Per il ricevimento presso il Centro Interdipartimentale Magna Grecia (Taranto) contattare il docente

Fondamenti di Automatica
CdL triennale in Ing. Elettronica e delle Telecomunicazioni - A.A. 2015-2016
CdL triennale in Ing. dei Sistemi Aerospaziali - A.A. 2015-2016
Sede di Taranto

AVVISI


MATERIALE DIDATTICO

Informazioni sul corso e sulle modalità d'esame - Programma del corso

[Argomenti delle lezioni A.A. 2013/2014]

Tracce Appelli FA2 per Ing. Informatica ed Ing. dell'Automazione 2011-2012

Tabelle di taratura PID basate su indici di prestazione

Carta semilogaritmica per il tracciamento dei diagrammi di Bode


[Argomenti di Tesi disponibili]


[Risultati prove scritte]


CALENDARIO ESAMI FONDAMENTI DI AUTOMATICA:

5° Appello - 09/11/2016 - Prenotazione entro il 02/11/2016

N.B. La prenotazione è obbligatoria e da effettuarsi, entro il giorno indicato, sul portale ESSE3 (https://poliba.esse3.cineca.it/Home.do).


Controllo dei Robot
CdL Magistrale in Ing. dell'Automazione - A.A. 2016-2017

AVVISI


MATERIALE DIDATTICO

Programma del corso - Informazioni sul corso e sulle modalità d'esame

[Argomenti delle lezioni A.A. 2016/2017] Ancora non disponibile


[Argomenti di Tesi disponibili]


CALENDARIO ESAMI CONTROLLO DEI ROBOT:

1° Appello - Gennaio 2017 - Prenotazione entro il: da definirsi
2° Appello - Febbraio 2017 - Prenotazione entro il: da definirsi
3° Appello - Aprile 2017 - Prenotazione entro il: da definirsi
4° Appello - Giugno 2017 - Prenotazione entro il: da definirsi

N.B. La prenotazione è obbligatoria e da effettuarsi, entro il giorno indicato, sul portale ESSE3 (https://poliba.esse3.cineca.it/Home.do).