Versione attuale delle 14:21, 29 Set 2020

	Paolo Lino, Dr. Eng., Ph.D.
	Associate Professor Dipartimento di Ingegneria Elettrica e dell'Informazione, Politecnico di Bari, ITALY - SSD ING/INF-04

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Attività Didattica

Ricevimento: Venerdì, ore 11:00-13:00, Ufficio del docente (DEI, Edificio Principale, 3°Piano)

Robotics - 1st Module: Industrial handling

CdL Magistrale in Ing. dell'Automazione - A.A. 2019-2020

AVVISI

INFORMAZIONI SUL CORSO

Programma del corso

Informazioni sul corso e sulle modalità d'esame

MATERIALE DIDATTICO

01 Controllo dei Robot - Introduzione

02 Cinematica - Parte 1

03 Cinematica - Parte 2

04 Cinematica Differenziale

05 Statica

06 Pianificazione di Traiettorie

07 Dinamica

08 Controllo del Moto

Nota: Slide aggiornate al 16/01/2019 - Contattare il docente per scaricare la revisione 2019/2020

CALENDARIO ESAMI ROBOTICS - 1ST MODULE: INDUSTRIAL HANDLING

Calendario esami A.A. 2019-2020 (suscettibile di modifiche)

Date per esami individuali al di fuori del calendario possono essere concordate direttamente con il docente. I prossimi appelli, fino a nuove disposizioni, si terranno per via telematica e consisteranno in una prova orale individuale

La prenotazione alla seduta d'esame o di esonero è obbligatoria e da effettuarsi sul portale esse3 o contattando il docente

Controllo Digitale

CdL triennale in Ing. Informatica e dell'Automazione (A-L ed M-Z) - A.A. 2019-2020

AVVISI

L’esame consiste in una prova scritta erogata in modalità telematica, mediante Microsoft Teams/Cisco Webex.

Per chiarimenti:
https://www.poliba.it/node/9065
https://web.microsoftstream.com/channel/f9897273-18df-496e-8ee9-ea7310838dae

MATERIALE DIDATTICO

Informazioni sul corso e sulle modalità d'esame - Programma del corso

Introduzione al corso

Introduzione ai sistemi di controllo digitale (in Inglese)

Tabelle di taratura PID basate su indici di prestazione

Tracce d'esame 2018

CALENDARIO ESAMI CONTROLLO DIGITALE:
Il calendario ufficiale aggiornato delle prove è disponibile su esse3

Calendario esami A.A. 2019-2020 (suscettibile di modifiche)

Nota: Non saranno ammessi alle prove gli studenti che non abbiano provveduto ad effettuare la prenotazione. Coloro che, per qualsiasi motivo, non riescano ad accedere alla pagina di prenotazione, devono contattare il docente PRIMA della scadenza fissata per le prenotazioni.

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 = Attività Didattica =
-'''''Ricevimento: Mercoledì, ore 11:00-13:00, Ufficio del docente (DEI, Plesso ex Architettura, 4°Piano) '''''
+'''''Ricevimento: Venerdì, ore 11:00-13:00, Ufficio del docente (DEI, Edificio Principale, 3°Piano) '''''
 <br>
-'''''Per il ricevimento presso il Centro Interdipartimentale Magna Grecia (Taranto) contattare il docente''''' <br>
 <br>
 <table width="100%" style="border: solid 2px #A3B1BF; background:  ">
 <td>
-<h3 style="border-bottom:0px; border: 1px solid #a3b0bf; text-align:left; padding-top:4px; background:#E6F2FF"><br>Controllo dei Robot<br>
+<h3 style="border-bottom:0px; border: 1px solid #a3b0bf; text-align:left; padding-top:4px; background:#E6F2FF"><br>Robotics - 1st Module: Industrial handling<br>
 <br>
-CdL Magistrale in Ing. dell'Automazione - A.A. 2016-2017
+CdL Magistrale in Ing. dell'Automazione - A.A. 2019-2020
 <br><br></h3>
 '''AVVISI''' <br>
 <br>
-'''AVVISO: La lezione del 29/11/2016 si svolgerà regolarmente in Aula 22, e verterà sul Robotics Toolbox di MATLAB sviluppato da Peter Corke. Gli studenti sono pertanto invitati a portare a lezione il proprio laptop, opportunamente equipaggiato con il software MATLAB e con il Robotics toolbox. Quest'ultimo è liberamente scaricabile al link http://www.petercorke.com/Robotics_Toolbox.html '''
-<br><br>
 ----
 '''INFORMAZIONI SUL CORSO'''
-[http://c3lab.poliba.it/images/b/bb/Programma_Controllo_dei_Robot_2016-2017.pdf Programma del corso]
+[https://poliba.esse3.cineca.it/ProgrammaCorso.do;jsessionid=8A318DFB1ED6799ECAAA5D0706E0F76B.esse3-poliba-prod-02?cod_lingua=ita&CDS_ID=10015&AA_OFF_ID=2018&AD_ID=906125&AA_ORD_ID=2013&PDS_ID=9999&FAT_PART_COD=N0&DOM_PART_COD=N0 Programma del corso]
-[http://c3lab.poliba.it/images/9/95/Controllo_dei_Robot_Informazioni.pdf Informazioni sul corso e sulle modalità d'esame]
+[https://c3lab.poliba.it/images/e/e8/00_Introduzione_al_corso.pdf Informazioni sul corso e sulle modalità d'esame]
-[Argomenti delle lezioni A.A. 2016/2017] ''Ancora non disponibile''
+----
-[Argomenti di Tesi disponibili]
+'''MATERIALE DIDATTICO'''
-----
+[https://c3lab.poliba.it/images/2/2f/01_Introduzione.pdf 01 Controllo dei Robot - Introduzione]
-'''MATERIALE DIDATTICO'''
+[https://c3lab.poliba.it/images/9/9b/02_Cinematica_A.pdf 02 Cinematica - Parte 1]
-[http://c3lab.poliba.it/images/b/b6/01_Controllo_dei_Robot.pdf 01 Controllo dei Robot - Introduzione]
+[https://c3lab.poliba.it/images/0/07/03_Cinematica_B.pdf 03 Cinematica - Parte 2]
-[http://c3lab.poliba.it/images/a/a2/02_Cinematica_1.pdf 02 Cinematica - Parte 1]
+[https://c3lab.poliba.it/images/5/59/04_Cinematica_differenziale.pdf 04 Cinematica Differenziale]
-[http://c3lab.poliba.it/images/8/8e/03_Cinematica_2.pdf 03 Cinematica - Parte 2]
+[https://c3lab.poliba.it/images/1/11/05_Statica.pdf 05 Statica]
-[http://c3lab.poliba.it/images/e/e9/04_Cinematica_Differenziale.pdf 04 Cinematica Differenziale]
+[https://c3lab.poliba.it/images/c/cf/06_Pianificazione_traiettorie.pdf 06 Pianificazione di Traiettorie]
-[http://c3lab.poliba.it/images/e/e7/06_Pianificazione_di_traiettorie.pdf 05 Pianificazione di traiettorie]
+[https://c3lab.poliba.it/images/2/2f/07_Dinamica.pdf 07 Dinamica]
-''Nota: Le slide relative agli argomenti di lezione saranno pubblicate progressivamente durante il corso''
+[https://c3lab.poliba.it/images/7/76/09_Controllo_del_moto.pdf 08 Controllo del Moto]
+''Nota: Slide aggiornate al 16/01/2019 - Contattare il docente per scaricare la revisione 2019/2020''
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-'''CALENDARIO ESAMI CONTROLLO DEI ROBOT:''' <br>
+'''CALENDARIO ESAMI ROBOTICS - 1ST MODULE: INDUSTRIAL HANDLING''' <br>
-° Appello - Gennaio 2017 - ''Prenotazione entro il: da definirsi''<br>
+[http://dei.poliba.it/didattica/corsi-di-laurea/ewExternalFiles/date%20appelli%202019.2020-LM%20automazione.pdf '''Calendario esami A.A. 2019-2020'''] (suscettibile di modifiche)
-° Appello - Febbraio 2017 - ''Prenotazione entro il: da definirsi''<br>
-° Appello - Aprile 2017 - ''Prenotazione entro il: da definirsi''<br>
-° Appello - Giugno 2017 - ''Prenotazione entro il: da definirsi''<br>
-N.B. La prenotazione è '''obbligatoria''' e da effettuarsi, entro il giorno indicato, sul portale ESSE3 (https://poliba.esse3.cineca.it/Home.do).
+'''Date per esami individuali al di fuori del calendario possono essere concordate direttamente con il docente. I prossimi appelli, fino a nuove disposizioni, si terranno per via telematica e consisteranno in una prova orale individuale'''
+'''''La prenotazione alla seduta d'esame  o di esonero è obbligatoria e da effettuarsi sul portale esse3 o contattando il docente'''''
+<br>
 <tr>
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 <table width="100%" style="border: solid 2px #A3B1BF; background:  ">
 <td>
-<h3 style="border-bottom:0px; border: 1px solid #a3b0bf; text-align:left; padding-top:4px; background:#E6F2FF"><br>Fondamenti di Automatica <br><br> CdL triennale in Ing. Elettronica e delle Telecomunicazioni - A.A. 2015-2016<br> CdL triennale in Ing. dei Sistemi Aerospaziali - A.A. 2015-2016<br> Sede di Taranto
+<h3 style="border-bottom:0px; border: 1px solid #a3b0bf; text-align:left; padding-top:4px; background:#E6F2FF"><br>Controllo Digitale <br><br> CdL triennale in Ing. Informatica e dell'Automazione (A-L ed M-Z) - A.A. 2019-2020<br><br></h3>
-<br><br></h3>
-'''AVVISI''' <br>
+'''AVVISI''' <br><br>
+'''L’esame consiste in una prova scritta erogata in modalità telematica, mediante Microsoft Teams/Cisco Webex. '''<br><br>
+Per chiarimenti:<br>
+https://www.poliba.it/node/9065<br>
+https://web.microsoftstream.com/channel/f9897273-18df-496e-8ee9-ea7310838dae
+<br>
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 '''MATERIALE DIDATTICO'''
-[http://c3lab.poliba.it/images/9/98/InfoFA_ET.pdf Informazioni sul corso e sulle modalità d'esame - Programma del corso]
+[https://poliba.esse3.cineca.it/ProgrammaCorso.do;jsessionid=551CBCCDCF3C8C67D2923E5416BF5844.esse3-poliba-prod-06?CDS_ID=10002&AA_OFF_ID=2017&AD_ID=906083&AA_ORD_ID=2015&PDS_ID=9999&FAT_PART_COD=N0&DOM_PART_COD=N0 Informazioni sul corso e sulle modalità d'esame - Programma del corso]
-[Argomenti delle lezioni A.A. 2013/2014]
+[https://c3lab.poliba.it/images/f/f2/2019_Introduzione_al_corso.pdf Introduzione al corso]
-[http://c3lab.poliba.it/images/6/6b/Raccolta_FA2.pdf Tracce Appelli FA2 per Ing. Informatica ed Ing. dell'Automazione 2011-2012]
+[https://c3lab.poliba.it/images/e/ef/2019_Introduction_to_DCS.pdf Introduzione ai sistemi di controllo digitale (in Inglese)]
 [http://c3lab.poliba.it/images/b/b5/TAB_-_Ziegler_Nichols.pdf Tabelle di taratura PID basate su indici di prestazione]
-[http://c3lab.poliba.it/images/e/e2/CartaSemilog.pdf Carta semilogaritmica per il tracciamento dei diagrammi di Bode]
+[https://c3lab.poliba.it/images/f/fb/Appelli_2018.pdf Tracce d'esame 2018]
+<br> <br>
-----
-[Argomenti di Tesi disponibili]
+'''CALENDARIO ESAMI CONTROLLO DIGITALE:'''
+<br>
+Il calendario ufficiale aggiornato delle prove è disponibile su esse3<br>
-----
+[http://dei.poliba.it/didattica/corsi-di-laurea/ewExternalFiles/date%20appelli%202019.2020-informatica%20auto.pdf '''Calendario esami A.A. 2019-2020'''] (suscettibile di modifiche)
+<br>
-[Risultati prove scritte] <br>
+'''''Nota: Non saranno ammessi alle prove gli studenti che non abbiano provveduto ad effettuare la prenotazione. Coloro che, per qualsiasi motivo, non riescano ad accedere alla pagina di prenotazione, devono contattare il docente PRIMA della scadenza fissata per le prenotazioni.'''''
+<br>
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-'''CALENDARIO ESAMI FONDAMENTI DI AUTOMATICA:''' <br>
-° Appello - 09/11/2016 - ''Prenotazione entro il 02/11/2016''<br>
-N.B. La prenotazione è '''obbligatoria''' e da effettuarsi, entro il giorno indicato, sul portale ESSE3 (https://poliba.esse3.cineca.it/Home.do).
 <tr>
 </table>

Differenze tra le versioni di "PL:teaching"

Versione attuale delle 14:21, 29 Set 2020

Attività Didattica

Robotics - 1st Module: Industrial handling

CdL Magistrale in Ing. dell'Automazione - A.A. 2019-2020

Controllo Digitale

CdL triennale in Ing. Informatica e dell'Automazione (A-L ed M-Z) - A.A. 2019-2020

Attività Didattica[edit]

Controllo dei Robot

CdL Magistrale in Ing. dell'Automazione - A.A. 2016-2017

Fondamenti di Automatica

CdL triennale in Ing. Elettronica e delle Telecomunicazioni - A.A. 2015-2016
CdL triennale in Ing. dei Sistemi Aerospaziali - A.A. 2015-2016
Sede di Taranto

Differenze tra le versioni di "PL:teaching"

Versione attuale delle 14:21, 29 Set 2020

Attività Didattica

Robotics - 1st Module: Industrial handling CdL Magistrale in Ing. dell'Automazione - A.A. 2019-2020

Controllo Digitale CdL triennale in Ing. Informatica e dell'Automazione (A-L ed M-Z) - A.A. 2019-2020

Attività Didattica[edit]

Controllo dei Robot CdL Magistrale in Ing. dell'Automazione - A.A. 2016-2017

Fondamenti di Automatica CdL triennale in Ing. Elettronica e delle Telecomunicazioni - A.A. 2015-2016 CdL triennale in Ing. dei Sistemi Aerospaziali - A.A. 2015-2016 Sede di Taranto

Robotics - 1st Module: Industrial handling

CdL Magistrale in Ing. dell'Automazione - A.A. 2019-2020

Controllo Digitale

CdL triennale in Ing. Informatica e dell'Automazione (A-L ed M-Z) - A.A. 2019-2020

Controllo dei Robot

CdL Magistrale in Ing. dell'Automazione - A.A. 2016-2017

Fondamenti di Automatica

CdL triennale in Ing. Elettronica e delle Telecomunicazioni - A.A. 2015-2016
CdL triennale in Ing. dei Sistemi Aerospaziali - A.A. 2015-2016
Sede di Taranto