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= Attività Didattica = | = Attività Didattica = | ||
| − | '''''Ricevimento: | + | '''''Ricevimento: Venerdì, ore 11:00-13:00, Ufficio del docente (DEI, Edificio Principale, 3°Piano) ''''' |
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<table width="100%" style="border: solid 2px #A3B1BF; background: "> | <table width="100%" style="border: solid 2px #A3B1BF; background: "> | ||
<td> | <td> | ||
| − | <h3 style="border-bottom:0px; border: 1px solid #a3b0bf; text-align:left; padding-top:4px; background:#E6F2FF"><br> | + | <h3 style="border-bottom:0px; border: 1px solid #a3b0bf; text-align:left; padding-top:4px; background:#E6F2FF"><br>Robotics - 1st Module: Industrial handling<br> |
<br> | <br> | ||
| − | CdL Magistrale in Ing. dell'Automazione - A.A. | + | CdL Magistrale in Ing. dell'Automazione - A.A. 2019-2020 |
<br><br></h3> | <br><br></h3> | ||
'''AVVISI''' <br> | '''AVVISI''' <br> | ||
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'''INFORMAZIONI SUL CORSO''' | '''INFORMAZIONI SUL CORSO''' | ||
| − | [ | + | [https://poliba.esse3.cineca.it/ProgrammaCorso.do;jsessionid=8A318DFB1ED6799ECAAA5D0706E0F76B.esse3-poliba-prod-02?cod_lingua=ita&CDS_ID=10015&AA_OFF_ID=2018&AD_ID=906125&AA_ORD_ID=2013&PDS_ID=9999&FAT_PART_COD=N0&DOM_PART_COD=N0 Programma del corso] |
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| − | [ | + | [https://c3lab.poliba.it/images/e/e8/00_Introduzione_al_corso.pdf Informazioni sul corso e sulle modalità d'esame] |
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'''MATERIALE DIDATTICO''' | '''MATERIALE DIDATTICO''' | ||
| − | [ | + | [https://c3lab.poliba.it/images/2/2f/01_Introduzione.pdf 01 Controllo dei Robot - Introduzione] |
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| − | [ | + | [https://c3lab.poliba.it/images/9/9b/02_Cinematica_A.pdf 02 Cinematica - Parte 1] |
| − | [ | + | [https://c3lab.poliba.it/images/0/07/03_Cinematica_B.pdf 03 Cinematica - Parte 2] |
| − | [ | + | [https://c3lab.poliba.it/images/5/59/04_Cinematica_differenziale.pdf 04 Cinematica Differenziale] |
| − | [ | + | [https://c3lab.poliba.it/images/1/11/05_Statica.pdf 05 Statica] |
| − | [ | + | [https://c3lab.poliba.it/images/c/cf/06_Pianificazione_traiettorie.pdf 06 Pianificazione di Traiettorie] |
| − | [ | + | [https://c3lab.poliba.it/images/2/2f/07_Dinamica.pdf 07 Dinamica] |
| − | [ | + | [https://c3lab.poliba.it/images/7/76/09_Controllo_del_moto.pdf 08 Controllo del Moto] |
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| + | ''Nota: Slide aggiornate al 16/01/2019 - Contattare il docente per scaricare la revisione 2019/2020'' | ||
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| − | '''CALENDARIO ESAMI | + | '''CALENDARIO ESAMI ROBOTICS - 1ST MODULE: INDUSTRIAL HANDLING''' <br> |
| − | + | [http://dei.poliba.it/didattica/corsi-di-laurea/ewExternalFiles/date%20appelli%202019.2020-LM%20automazione.pdf '''Calendario esami A.A. 2019-2020'''] (suscettibile di modifiche) | |
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| + | '''Date per esami individuali al di fuori del calendario possono essere concordate direttamente con il docente. I prossimi appelli, fino a nuove disposizioni, si terranno per via telematica e consisteranno in una prova orale individuale''' | ||
| − | + | '''''La prenotazione alla seduta d'esame o di esonero è obbligatoria e da effettuarsi sul portale esse3 o contattando il docente''''' | |
| + | <br> | ||
<tr> | <tr> | ||
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<table width="100%" style="border: solid 2px #A3B1BF; background: "> | <table width="100%" style="border: solid 2px #A3B1BF; background: "> | ||
<td> | <td> | ||
| − | <h3 style="border-bottom:0px; border: 1px solid #a3b0bf; text-align:left; padding-top:4px; background:#E6F2FF"><br> | + | <h3 style="border-bottom:0px; border: 1px solid #a3b0bf; text-align:left; padding-top:4px; background:#E6F2FF"><br>Controllo Digitale <br><br> CdL triennale in Ing. Informatica e dell'Automazione (A-L ed M-Z) - A.A. 2019-2020<br><br></h3> |
| − | <br><br></h3> | ||
| − | '''AVVISI''' <br> | + | '''AVVISI''' <br><br> |
| + | '''L’esame consiste in una prova scritta erogata in modalità telematica, mediante Microsoft Teams/Cisco Webex. '''<br><br> | ||
| + | Per chiarimenti:<br> | ||
| + | https://www.poliba.it/node/9065<br> | ||
| + | https://web.microsoftstream.com/channel/f9897273-18df-496e-8ee9-ea7310838dae | ||
| + | <br> | ||
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'''MATERIALE DIDATTICO''' | '''MATERIALE DIDATTICO''' | ||
| − | [ | + | [https://poliba.esse3.cineca.it/ProgrammaCorso.do;jsessionid=551CBCCDCF3C8C67D2923E5416BF5844.esse3-poliba-prod-06?CDS_ID=10002&AA_OFF_ID=2017&AD_ID=906083&AA_ORD_ID=2015&PDS_ID=9999&FAT_PART_COD=N0&DOM_PART_COD=N0 Informazioni sul corso e sulle modalità d'esame - Programma del corso] |
| − | [ | + | [https://c3lab.poliba.it/images/f/f2/2019_Introduzione_al_corso.pdf Introduzione al corso] |
| − | [ | + | [https://c3lab.poliba.it/images/e/ef/2019_Introduction_to_DCS.pdf Introduzione ai sistemi di controllo digitale (in Inglese)] |
[http://c3lab.poliba.it/images/b/b5/TAB_-_Ziegler_Nichols.pdf Tabelle di taratura PID basate su indici di prestazione] | [http://c3lab.poliba.it/images/b/b5/TAB_-_Ziegler_Nichols.pdf Tabelle di taratura PID basate su indici di prestazione] | ||
| − | [ | + | [https://c3lab.poliba.it/images/f/fb/Appelli_2018.pdf Tracce d'esame 2018] |
| + | <br> <br> | ||
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| − | + | '''CALENDARIO ESAMI CONTROLLO DIGITALE:''' | |
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| + | Il calendario ufficiale aggiornato delle prove è disponibile su esse3<br> | ||
| − | ---- | + | [http://dei.poliba.it/didattica/corsi-di-laurea/ewExternalFiles/date%20appelli%202019.2020-informatica%20auto.pdf '''Calendario esami A.A. 2019-2020'''] (suscettibile di modifiche) |
| + | <br> | ||
| − | + | '''''Nota: Non saranno ammessi alle prove gli studenti che non abbiano provveduto ad effettuare la prenotazione. Coloro che, per qualsiasi motivo, non riescano ad accedere alla pagina di prenotazione, devono contattare il docente PRIMA della scadenza fissata per le prenotazioni.''''' | |
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| Paolo Lino, Dr. Eng., Ph.D. |
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| Associate Professor Dipartimento di Ingegneria Elettrica e dell'Informazione, Politecnico di Bari, ITALY - SSD ING/INF-04 |
Ricevimento: Venerdì, ore 11:00-13:00, Ufficio del docente (DEI, Edificio Principale, 3°Piano)
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| Paolo Lino, Dr. Eng., Ph.D. |
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| Associate Professor Dipartimento di Ingegneria Elettrica e dell'Informazione, Politecnico di Bari, ITALY - SSD ING/INF-04 |
Ricevimento: Mercoledì, ore 11:00-13:00, Ufficio del docente (DEI, Plesso ex Architettura, 4°Piano)
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