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<h3 style="border-bottom:0px; border: 1px solid #a3b0bf; text-align:left; padding-top:4px; background:#E6F2FF"><br>Controllo dei Robot<br>  
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<h3 style="border-bottom:0px; border: 1px solid #a3b0bf; text-align:left; padding-top:4px; background:#E6F2FF"><br>Robotics - 1st Module: Industrial handling<br>  
 
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CdL Magistrale in Ing. dell'Automazione - A.A. 2018-2019
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CdL Magistrale in Ing. dell'Automazione - A.A. 2019-2020
 
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'''AVVISI''' <br><br>
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'''AVVISI''' <br>
  
'''Aggiornamenti sulle lezioni del CdL Magistrale in Ing. dell'Automazione:<br>
 
La lezione di Controllo dei Robot del 18/10/2018 si terrà alle ore 11:00-13:30 presso l'Aula informatica c/o LABIT<br>
 
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'''INFORMAZIONI SUL CORSO'''
 
'''INFORMAZIONI SUL CORSO'''
  
[https://poliba.esse3.cineca.it/AttivitaDidatticaContestualizzata.do?sel_pds_id=0&ad_id=906125&aaId=2017&aa_ord_id=2013&docenteId=457&adDes=CONTROLLO+DEI+ROBOT&aa_off_id=2017&pds_id=9999&cds_id=10015 Programma del corso]  
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[https://poliba.esse3.cineca.it/ProgrammaCorso.do;jsessionid=8A318DFB1ED6799ECAAA5D0706E0F76B.esse3-poliba-prod-02?cod_lingua=ita&CDS_ID=10015&AA_OFF_ID=2018&AD_ID=906125&AA_ORD_ID=2013&PDS_ID=9999&FAT_PART_COD=N0&DOM_PART_COD=N0 Programma del corso]  
  
 
[https://c3lab.poliba.it/images/e/e8/00_Introduzione_al_corso.pdf Informazioni sul corso e sulle modalità d'esame]
 
[https://c3lab.poliba.it/images/e/e8/00_Introduzione_al_corso.pdf Informazioni sul corso e sulle modalità d'esame]
 
 
  
 
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[https://c3lab.poliba.it/images/2/2f/01_Introduzione.pdf 01 Controllo dei Robot - Introduzione]
 
[https://c3lab.poliba.it/images/2/2f/01_Introduzione.pdf 01 Controllo dei Robot - Introduzione]
  
[http://c3lab.poliba.it/images/a/a2/02_Cinematica_1.pdf 02 Cinematica - Parte 1]
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[https://c3lab.poliba.it/images/9/9b/02_Cinematica_A.pdf 02 Cinematica - Parte 1]
  
[http://c3lab.poliba.it/images/8/8e/03_Cinematica_2.pdf 03 Cinematica - Parte 2]
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[https://c3lab.poliba.it/images/0/07/03_Cinematica_B.pdf 03 Cinematica - Parte 2]
  
[http://c3lab.poliba.it/images/e/e9/04_Cinematica_Differenziale.pdf 04 Cinematica Differenziale]
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[https://c3lab.poliba.it/images/5/59/04_Cinematica_differenziale.pdf 04 Cinematica Differenziale]
  
[http://c3lab.poliba.it/images/1/11/05_Statica.pdf 05 Statica]
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[https://c3lab.poliba.it/images/1/11/05_Statica.pdf 05 Statica]
  
[http://c3lab.poliba.it/images/e/e7/06_Pianificazione_di_traiettorie.pdf 06 Pianificazione di traiettorie]
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[https://c3lab.poliba.it/images/c/cf/06_Pianificazione_traiettorie.pdf 06 Pianificazione di Traiettorie]
  
[http://c3lab.poliba.it/images/a/a9/07_Unit%C3%A0_di_governo.pdf 07 Unità di governo]
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[https://c3lab.poliba.it/images/2/2f/07_Dinamica.pdf 07 Dinamica]
  
[http://c3lab.poliba.it/images/6/6c/08_Dinamica.pdf 08 Dinamica]
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[https://c3lab.poliba.it/images/7/76/09_Controllo_del_moto.pdf 08 Controllo del Moto]
  
[http://c3lab.poliba.it/images/7/76/09_Controllo_del_moto.pdf 09 Controllo del moto]
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''Nota: Slide aggiornate al 16/01/2019 - Contattare il docente per scaricare la revisione 2019/2020''
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[http://c3lab.poliba.it/images/4/4d/10_Controllo_di_forza.pdf 10 Controllo di forza]
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'''CALENDARIO ESAMI ROBOTICS - 1ST MODULE: INDUSTRIAL HANDLING''' <br>
  
[http://c3lab.poliba.it/images/a/a3/Robotics_Toolbox.pdf Robotics Toolbox]
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[http://dei.poliba.it/didattica/corsi-di-laurea/ewExternalFiles/date%20appelli%202019.2020-LM%20automazione.pdf '''Calendario esami A.A. 2019-2020'''] (suscettibile di modifiche)
  
''Nota: Slide aggiornate al 31/12/2017''
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'''Date per esami individuali al di fuori del calendario possono essere concordate direttamente con il docente. I prossimi appelli, fino a nuove disposizioni, si terranno per via telematica e consisteranno in una prova orale individuale'''
  
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'''''La prenotazione alla seduta d'esame  o di esonero è obbligatoria e da effettuarsi sul portale esse3 o contattando il docente'''''
 
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'''CALENDARIO ESAMI CONTROLLO DEI ROBOT:''' <br>
 
 
 
''Contattare il docente per concordare la data d'esame'' <br>
 
  
 
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<h3 style="border-bottom:0px; border: 1px solid #a3b0bf; text-align:left; padding-top:4px; background:#E6F2FF"><br>Controllo Digitale <br><br> CdL triennale in Ing. Informatica e dell'Automazione - A.A. 2017-2018<br> CdL magistrale in Ing. Elettrica - A.A. 2017-2018<br><br></h3>
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<h3 style="border-bottom:0px; border: 1px solid #a3b0bf; text-align:left; padding-top:4px; background:#E6F2FF"><br>Controllo Digitale <br><br> CdL triennale in Ing. Informatica e dell'Automazione (A-L ed M-Z) - A.A. 2019-2020<br><br></h3>
 
 
'''AVVISI''' <br>
 
  
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'''AVVISI''' <br><br>
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'''L’esame consiste in una prova scritta erogata in modalità telematica, mediante Microsoft Teams/Cisco Webex. '''<br><br>
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Per chiarimenti:<br>
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https://www.poliba.it/node/9065<br>
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[https://poliba.esse3.cineca.it/ProgrammaCorso.do;jsessionid=551CBCCDCF3C8C67D2923E5416BF5844.esse3-poliba-prod-06?CDS_ID=10002&AA_OFF_ID=2017&AD_ID=906083&AA_ORD_ID=2015&PDS_ID=9999&FAT_PART_COD=N0&DOM_PART_COD=N0 Informazioni sul corso e sulle modalità d'esame - Programma del corso]  
 
[https://poliba.esse3.cineca.it/ProgrammaCorso.do;jsessionid=551CBCCDCF3C8C67D2923E5416BF5844.esse3-poliba-prod-06?CDS_ID=10002&AA_OFF_ID=2017&AD_ID=906083&AA_ORD_ID=2015&PDS_ID=9999&FAT_PART_COD=N0&DOM_PART_COD=N0 Informazioni sul corso e sulle modalità d'esame - Programma del corso]  
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[https://c3lab.poliba.it/images/f/f2/2019_Introduzione_al_corso.pdf Introduzione al corso]
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[https://c3lab.poliba.it/images/e/ef/2019_Introduction_to_DCS.pdf Introduzione ai sistemi di controllo digitale (in Inglese)]
  
 
[http://c3lab.poliba.it/images/b/b5/TAB_-_Ziegler_Nichols.pdf Tabelle di taratura PID basate su indici di prestazione]
 
[http://c3lab.poliba.it/images/b/b5/TAB_-_Ziegler_Nichols.pdf Tabelle di taratura PID basate su indici di prestazione]
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'''CALENDARIO ESAMI CONTROLLO DIGITALE:''' ''Elenco sul portale esse3''
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'''CALENDARIO ESAMI CONTROLLO DIGITALE:'''  
 
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Il calendario ufficiale aggiornato delle prove è disponibile su esse3<br>
  
N.B. La prenotazione è '''obbligatoria''' e da effettuarsi sul portale ESSE3 (https://poliba.esse3.cineca.it/Home.do), entro il giorno indicato alla pagina di prenotazione.
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[http://dei.poliba.it/didattica/corsi-di-laurea/ewExternalFiles/date%20appelli%202019.2020-informatica%20auto.pdf '''Calendario esami A.A. 2019-2020'''] (suscettibile di modifiche)
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'''''Nota: Non saranno ammessi alle prove gli studenti che non abbiano provveduto ad effettuare la prenotazione. Coloro che, per qualsiasi motivo, non riescano ad accedere alla pagina di prenotazione, devono contattare il docente PRIMA della scadenza fissata per le prenotazioni.'''''
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[[File:prova2.pdf]]
 
 
 
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<h3 style="border-bottom:0px; border: 1px solid #a3b0bf; text-align:left; padding-top:4px; background:#E6F2FF"><br>Fondamenti di Automatica <br><br> CdL triennale in Ing. Elettronica e delle Telecomunicazioni - A.A. 2015-2016<br> CdL triennale in Ing. dei Sistemi Aerospaziali - A.A. 2015-2016<br> Sede di Taranto
 
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'''AVVISI''' <br>
 
 
 
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'''MATERIALE DIDATTICO'''
 
 
 
[http://c3lab.poliba.it/images/9/98/InfoFA_ET.pdf Informazioni sul corso e sulle modalità d'esame - Programma del corso]
 
 
 
[Argomenti delle lezioni A.A. 2013/2014]
 
 
 
[http://c3lab.poliba.it/images/6/6b/Raccolta_FA2.pdf Tracce Appelli FA2 per Ing. Informatica ed Ing. dell'Automazione 2011-2012]
 
 
 
[http://c3lab.poliba.it/images/b/b5/TAB_-_Ziegler_Nichols.pdf Tabelle di taratura PID basate su indici di prestazione]
 
 
 
[http://c3lab.poliba.it/images/e/e2/CartaSemilog.pdf Carta semilogaritmica per il tracciamento dei diagrammi di Bode]
 
  
 
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Versione attuale delle 14:21, 29 Set 2020

Paolo Lino, Dr. Eng., Ph.D.



Assistant Professor
Dipartimento di Ingegneria Elettrica e dell'Informazione, Politecnico di Bari, ITALY - SSD ING/INF-04
Home | Didattica | Papers | Curriculum Vitae


Attività Didattica

Ricevimento: Venerdì, ore 11:00-13:00, Ufficio del docente (DEI, Edificio Principale, 3°Piano)


Robotics - 1st Module: Industrial handling

CdL Magistrale in Ing. dell'Automazione - A.A. 2019-2020

AVVISI



INFORMAZIONI SUL CORSO

Programma del corso

Informazioni sul corso e sulle modalità d'esame


MATERIALE DIDATTICO

01 Controllo dei Robot - Introduzione

02 Cinematica - Parte 1

03 Cinematica - Parte 2

04 Cinematica Differenziale

05 Statica

06 Pianificazione di Traiettorie

07 Dinamica

08 Controllo del Moto

Nota: Slide aggiornate al 16/01/2019 - Contattare il docente per scaricare la revisione 2019/2020


CALENDARIO ESAMI ROBOTICS - 1ST MODULE: INDUSTRIAL HANDLING

Calendario esami A.A. 2019-2020 (suscettibile di modifiche)

Date per esami individuali al di fuori del calendario possono essere concordate direttamente con il docente. I prossimi appelli, fino a nuove disposizioni, si terranno per via telematica e consisteranno in una prova orale individuale

La prenotazione alla seduta d'esame o di esonero è obbligatoria e da effettuarsi sul portale esse3 o contattando il docente



Controllo Digitale

CdL triennale in Ing. Informatica e dell'Automazione (A-L ed M-Z) - A.A. 2019-2020

AVVISI

L’esame consiste in una prova scritta erogata in modalità telematica, mediante Microsoft Teams/Cisco Webex.

Per chiarimenti:
https://www.poliba.it/node/9065
https://web.microsoftstream.com/channel/f9897273-18df-496e-8ee9-ea7310838dae


MATERIALE DIDATTICO

Informazioni sul corso e sulle modalità d'esame - Programma del corso

Introduzione al corso

Introduzione ai sistemi di controllo digitale (in Inglese)

Tabelle di taratura PID basate su indici di prestazione

Tracce d'esame 2018


CALENDARIO ESAMI CONTROLLO DIGITALE:
Il calendario ufficiale aggiornato delle prove è disponibile su esse3

Calendario esami A.A. 2019-2020 (suscettibile di modifiche)

Nota: Non saranno ammessi alle prove gli studenti che non abbiano provveduto ad effettuare la prenotazione. Coloro che, per qualsiasi motivo, non riescano ad accedere alla pagina di prenotazione, devono contattare il docente PRIMA della scadenza fissata per le prenotazioni.

Paolo Lino, Dr. Eng., Ph.D.



Assistant Professor
Dipartimento di Ingegneria Elettrica e dell'Informazione, Politecnico di Bari, ITALY - SSD ING/INF-04
Home | Didattica | Papers | Curriculum Vitae


Attività Didattica[edit]

Ricevimento: Venerdì, ore 11:00-13:00, Ufficio del docente (DEI, Edificio Principale, 3°Piano)


Controllo dei Robot

CdL Magistrale in Ing. dell'Automazione - A.A. 2018-2019

AVVISI

Aggiornamenti sulle lezioni del CdL Magistrale in Ing. dell'Automazione:
La lezione di Controllo dei Robot del 18/10/2018 si terrà alle ore 11:00-13:30 presso l'Aula informatica c/o LABIT


INFORMAZIONI SUL CORSO

Programma del corso

Informazioni sul corso e sulle modalità d'esame



MATERIALE DIDATTICO

01 Controllo dei Robot - Introduzione

02 Cinematica - Parte 1

03 Cinematica - Parte 2

04 Cinematica Differenziale

05 Statica

06 Pianificazione di traiettorie

07 Unità di governo

08 Dinamica

09 Controllo del moto

10 Controllo di forza

Robotics Toolbox

Nota: Slide aggiornate al 31/12/2017


CALENDARIO ESAMI CONTROLLO DEI ROBOT:

Contattare il docente per concordare la data d'esame



Controllo Digitale

CdL triennale in Ing. Informatica e dell'Automazione - A.A. 2017-2018
CdL magistrale in Ing. Elettrica - A.A. 2017-2018

AVVISI



MATERIALE DIDATTICO

Informazioni sul corso e sulle modalità d'esame - Programma del corso

Tabelle di taratura PID basate su indici di prestazione

Tracce d'esame 2018


CALENDARIO ESAMI CONTROLLO DIGITALE: Elenco sul portale esse3

N.B. La prenotazione è obbligatoria e da effettuarsi sul portale ESSE3 (https://poliba.esse3.cineca.it/Home.do), entro il giorno indicato alla pagina di prenotazione.


File:Prova2.pdf


Fondamenti di Automatica

CdL triennale in Ing. Elettronica e delle Telecomunicazioni - A.A. 2015-2016
CdL triennale in Ing. dei Sistemi Aerospaziali - A.A. 2015-2016
Sede di Taranto

AVVISI


MATERIALE DIDATTICO

Informazioni sul corso e sulle modalità d'esame - Programma del corso

[Argomenti delle lezioni A.A. 2013/2014]

Tracce Appelli FA2 per Ing. Informatica ed Ing. dell'Automazione 2011-2012

Tabelle di taratura PID basate su indici di prestazione

Carta semilogaritmica per il tracciamento dei diagrammi di Bode