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'''Aggiornamenti sulle lezioni del CdL Magistrale in Ing. dell'Automazione:<br>
 
'''Aggiornamenti sulle lezioni del CdL Magistrale in Ing. dell'Automazione:<br>
La lezione di Controllo dei Robot del 18/10/2018 si terrà alle ore 11:00-13:30 presso l'Aula informatica c/o LABIT<br>
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La lezione di Controllo dei Robot del 15/11/2018 si terrà alle ore 11:00-13:30 presso l'Aula informatica c/o LABIT<br>
 
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[http://c3lab.poliba.it/images/a/a2/02_Cinematica_1.pdf 02 Cinematica - Parte 1]
 
[http://c3lab.poliba.it/images/a/a2/02_Cinematica_1.pdf 02 Cinematica - Parte 1]
  
[http://c3lab.poliba.it/images/8/8e/03_Cinematica_2.pdf 03 Cinematica - Parte 2]
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03 Cinematica - Parte 2 - ''In aggiornamento''
  
[http://c3lab.poliba.it/images/e/e9/04_Cinematica_Differenziale.pdf 04 Cinematica Differenziale]
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04 Cinematica Differenziale - ''In aggiornamento''
  
[http://c3lab.poliba.it/images/1/11/05_Statica.pdf 05 Statica]
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05 Statica - ''In aggiornamento''
  
[http://c3lab.poliba.it/images/e/e7/06_Pianificazione_di_traiettorie.pdf 06 Pianificazione di traiettorie]
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06 Pianificazione di traiettorie - ''In aggiornamento''
  
[http://c3lab.poliba.it/images/a/a9/07_Unit%C3%A0_di_governo.pdf 07 Unità di governo]
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07 Unità di governo - ''In aggiornamento''
  
[http://c3lab.poliba.it/images/6/6c/08_Dinamica.pdf 08 Dinamica]
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08 Dinamica - ''In aggiornamento''
  
[http://c3lab.poliba.it/images/7/76/09_Controllo_del_moto.pdf 09 Controllo del moto]
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09 Controllo del moto - ''In aggiornamento''
  
[http://c3lab.poliba.it/images/4/4d/10_Controllo_di_forza.pdf 10 Controllo di forza]
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10 Controllo di forza - ''In aggiornamento''
  
[http://c3lab.poliba.it/images/a/a3/Robotics_Toolbox.pdf Robotics Toolbox]
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''Nota: Slide aggiornate al 26/10/2018''
 
 
''Nota: Slide aggiornate al 31/12/2017''
 
 
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Revisione 09:04, 26 Ott 2018

Paolo Lino, Dr. Eng., Ph.D.



Assistant Professor
Dipartimento di Ingegneria Elettrica e dell'Informazione, Politecnico di Bari, ITALY - SSD ING/INF-04
Home | Didattica | Papers | Curriculum Vitae


Attività Didattica

Ricevimento: Venerdì, ore 11:00-13:00, Ufficio del docente (DEI, Edificio Principale, 3°Piano)


Controllo dei Robot

CdL Magistrale in Ing. dell'Automazione - A.A. 2018-2019

AVVISI

Aggiornamenti sulle lezioni del CdL Magistrale in Ing. dell'Automazione:
La lezione di Controllo dei Robot del 15/11/2018 si terrà alle ore 11:00-13:30 presso l'Aula informatica c/o LABIT


INFORMAZIONI SUL CORSO

Programma del corso

Informazioni sul corso e sulle modalità d'esame



MATERIALE DIDATTICO

01 Controllo dei Robot - Introduzione

02 Cinematica - Parte 1

03 Cinematica - Parte 2 - In aggiornamento

04 Cinematica Differenziale - In aggiornamento

05 Statica - In aggiornamento

06 Pianificazione di traiettorie - In aggiornamento

07 Unità di governo - In aggiornamento

08 Dinamica - In aggiornamento

09 Controllo del moto - In aggiornamento

10 Controllo di forza - In aggiornamento

Nota: Slide aggiornate al 26/10/2018


CALENDARIO ESAMI CONTROLLO DEI ROBOT:

Contattare il docente per concordare la data d'esame



Controllo Digitale

CdL triennale in Ing. Informatica e dell'Automazione - A.A. 2017-2018
CdL magistrale in Ing. Elettrica - A.A. 2017-2018

AVVISI



MATERIALE DIDATTICO

Informazioni sul corso e sulle modalità d'esame - Programma del corso

Tabelle di taratura PID basate su indici di prestazione File:Appelli 2018.pdf Tracce d'esame 2018


CALENDARIO ESAMI CONTROLLO DIGITALE: Elenco sul portale esse3

N.B. La prenotazione è obbligatoria e da effettuarsi sul portale ESSE3 (https://poliba.esse3.cineca.it/Home.do), entro il giorno indicato alla pagina di prenotazione.



Fondamenti di Automatica

CdL triennale in Ing. Elettronica e delle Telecomunicazioni - A.A. 2015-2016
CdL triennale in Ing. dei Sistemi Aerospaziali - A.A. 2015-2016
Sede di Taranto

AVVISI


MATERIALE DIDATTICO

Informazioni sul corso e sulle modalità d'esame - Programma del corso

[Argomenti delle lezioni A.A. 2013/2014]

Tracce Appelli FA2 per Ing. Informatica ed Ing. dell'Automazione 2011-2012

Tabelle di taratura PID basate su indici di prestazione

Carta semilogaritmica per il tracciamento dei diagrammi di Bode

Paolo Lino, Dr. Eng., Ph.D.



Assistant Professor
Dipartimento di Ingegneria Elettrica e dell'Informazione, Politecnico di Bari, ITALY - SSD ING/INF-04
Home | Didattica | Papers | Curriculum Vitae


Attività Didattica[edit]

Ricevimento: Venerdì, ore 11:00-13:00, Ufficio del docente (DEI, Edificio Principale, 3°Piano)


Controllo dei Robot

CdL Magistrale in Ing. dell'Automazione - A.A. 2018-2019

AVVISI

Aggiornamenti sulle lezioni del CdL Magistrale in Ing. dell'Automazione:
La lezione di Controllo dei Robot del 18/10/2018 si terrà alle ore 11:00-13:30 presso l'Aula informatica c/o LABIT


INFORMAZIONI SUL CORSO

Programma del corso

Informazioni sul corso e sulle modalità d'esame



MATERIALE DIDATTICO

01 Controllo dei Robot - Introduzione

02 Cinematica - Parte 1

03 Cinematica - Parte 2

04 Cinematica Differenziale

05 Statica

06 Pianificazione di traiettorie

07 Unità di governo

08 Dinamica

09 Controllo del moto

10 Controllo di forza

Robotics Toolbox

Nota: Slide aggiornate al 31/12/2017


CALENDARIO ESAMI CONTROLLO DEI ROBOT:

Contattare il docente per concordare la data d'esame



Controllo Digitale

CdL triennale in Ing. Informatica e dell'Automazione - A.A. 2017-2018
CdL magistrale in Ing. Elettrica - A.A. 2017-2018

AVVISI



MATERIALE DIDATTICO

Informazioni sul corso e sulle modalità d'esame - Programma del corso

Tabelle di taratura PID basate su indici di prestazione File:Appelli 2018.pdf Tracce d'esame 2018


CALENDARIO ESAMI CONTROLLO DIGITALE: Elenco sul portale esse3

N.B. La prenotazione è obbligatoria e da effettuarsi sul portale ESSE3 (https://poliba.esse3.cineca.it/Home.do), entro il giorno indicato alla pagina di prenotazione.



Fondamenti di Automatica

CdL triennale in Ing. Elettronica e delle Telecomunicazioni - A.A. 2015-2016
CdL triennale in Ing. dei Sistemi Aerospaziali - A.A. 2015-2016
Sede di Taranto

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MATERIALE DIDATTICO

Informazioni sul corso e sulle modalità d'esame - Programma del corso

[Argomenti delle lezioni A.A. 2013/2014]

Tracce Appelli FA2 per Ing. Informatica ed Ing. dell'Automazione 2011-2012

Tabelle di taratura PID basate su indici di prestazione

Carta semilogaritmica per il tracciamento dei diagrammi di Bode