Robotics - 1st Module: Industrial handling

CdL Magistrale in Ing. dell'Automazione - A.A. 2019-2020

AVVISI

INFORMAZIONI SUL CORSO

Programma del corso

Informazioni sul corso e sulle modalità d'esame

MATERIALE DIDATTICO

01 Controllo dei Robot - Introduzione

02 Cinematica - Parte 1

03 Cinematica - Parte 2

04 Cinematica Differenziale

05 Statica

06 Pianificazione di Traiettorie

07 Dinamica

08 Controllo del Moto

Nota: Slide aggiornate al 16/01/2019 - Contattare il docente per scaricare la revisione 2019/2020

CALENDARIO ESAMI ROBOTICS - 1ST MODULE: INDUSTRIAL HANDLING

Calendario esami A.A. 2019-2020 (suscettibile di modifiche)

Date per esami individuali al di fuori del calendario possono essere concordate direttamente con il docente. I prossimi appelli, fino a nuove disposizioni, si terranno per via telematica e consisteranno in una prova orale individuale

La prenotazione alla seduta d'esame o di esonero è obbligatoria e da effettuarsi sul portale esse3 o contattando il docente

Controllo Digitale

CdL triennale in Ing. Informatica e dell'Automazione (A-L ed M-Z) - A.A. 2019-2020

AVVISI

Facendo seguito alla comunicazione del Rettore del 01/04/2020, recante le linee guida per lo svolgimento degli esami, attesa l'impossibilità di gestire efficacemente prove multiple e in considerazione dell'elevato numero previsto di studenti partecipanti, l'appello di Controllo Digitale per il CdL di Ing. Informatica e dell'Automazione, inizialmente previsto per il giorno 08/04/2020, è rinviato alla data del 25/05/2020 e consisterà in una prova orale. Si rammenta che potranno essere oggetto d'esame tutti gli argomenti affrontati durante il corso, e che le domande potranno prevedere esercizi numerici o vertere su aspetti teorici (e.g. dimostrazioni di teoremi o di formule, illustrazione di concetti, etc.).

A partire dall'appello del 25/06/2020, attesa la possibilità di far sostenere l'esame contemporaneamente fino a 25 studenti per turno mediante la piattaforma WebEx di nuova disponibilità, le prove si terranno in forma scritta.

MATERIALE DIDATTICO

Informazioni sul corso e sulle modalità d'esame - Programma del corso

Introduzione al corso

Introduzione ai sistemi di controllo digitale (in Inglese)

Tabelle di taratura PID basate su indici di prestazione

Tracce d'esame 2018

CALENDARIO ESAMI CONTROLLO DIGITALE:

Calendario esami A.A. 2019-2020 (suscettibile di modifiche)

Nota: Non saranno ammessi alle prove gli studenti che non abbiano provveduto ad effettuare la prenotazione. Coloro che, per qualsiasi motivo, non riescano ad accedere alla pagina di prenotazione, devono contattare il docente PRIMA della scadenza fissata per le prenotazioni.