Paolo Lino, Dr. Eng., Ph.D.



Associate Professor
Dipartimento di Ingegneria Elettrica e dell'Informazione, Politecnico di Bari, ITALY - SSD ING/INF-04
Home | Didattica | Papers | Curriculum Vitae


Attività Didattica

Ricevimento: Mercoledì, ore 11:00-13:00, Ufficio del docente (DEI, Plesso ex Architettura, 4°Piano)


Controllo dei Robot

CdL Magistrale in Ing. dell'Automazione - A.A. 2016-2017

AVVISI

Esito prova scritta del 03/02/2017
Gli studenti sono invitati a contattare il docente (anche a mezzo e-mail), entro il 20/02/2017, al fine di organizzare la presentazione del progetto d'anno e la finalizzazione dell'esame.
Si rammenta che i pesi dei voti assegnati per la prova teorica e per il progetto d'anno sono, rispettivamente, 0.7 e 0.3.


INFORMAZIONI SUL CORSO

Programma del corso

Informazioni sul corso e sulle modalità d'esame

[Argomenti delle lezioni A.A. 2016/2017] Ancora non disponibile

[Argomenti di Tesi disponibili]


MATERIALE DIDATTICO

01 Controllo dei Robot - Introduzione

02 Cinematica - Parte 1

03 Cinematica - Parte 2

04 Cinematica Differenziale

05 Statica

06 Pianificazione di traiettorie

07 Unità di governo

08 Dinamica

09 Controllo del moto

10 Controllo di forza

Robotics Toolbox

Nota: Le slide relative agli argomenti di lezione saranno pubblicate progressivamente durante il corso


CALENDARIO ESAMI CONTROLLO DEI ROBOT:

2° Appello - 22 Febbraio 2017
3° Appello - 10 Aprile 2017
4° Appello - 12 Giugno 2017
5° Appello - 18 Luglio 2017
6° Appello - 7 Settembre 2017
7° Appello - 22 Settembre 2017
8° Appello - Novembre/Dicembre 2017


N.B. La prenotazione è obbligatoria e da effettuarsi sul portale ESSE3 (https://poliba.esse3.cineca.it/Home.do), entro il giorno indicato alla pagina di prenotazione.



Fondamenti di Automatica

CdL triennale in Ing. Elettronica e delle Telecomunicazioni - A.A. 2015-2016
CdL triennale in Ing. dei Sistemi Aerospaziali - A.A. 2015-2016
Sede di Taranto

AVVISI


MATERIALE DIDATTICO

Informazioni sul corso e sulle modalità d'esame - Programma del corso

[Argomenti delle lezioni A.A. 2013/2014]

Tracce Appelli FA2 per Ing. Informatica ed Ing. dell'Automazione 2011-2012

Tabelle di taratura PID basate su indici di prestazione

Carta semilogaritmica per il tracciamento dei diagrammi di Bode


[Argomenti di Tesi disponibili]


[Risultati prove scritte]


CALENDARIO ESAMI FONDAMENTI DI AUTOMATICA:

5° Appello - 09/11/2016 - Prenotazione entro il 02/11/2016

N.B. La prenotazione è obbligatoria e da effettuarsi, entro il giorno indicato, sul portale ESSE3 (https://poliba.esse3.cineca.it/Home.do).

Paolo Lino, Dr. Eng., Ph.D.



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Attività Didattica[edit]

Ricevimento: Mercoledì, ore 11:00-13:00, Ufficio del docente (DEI, Plesso ex Architettura, 4°Piano)


Controllo dei Robot

CdL Magistrale in Ing. dell'Automazione - A.A. 2016-2017

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Esito prova scritta del 03/02/2017
Gli studenti sono invitati a contattare il docente (anche a mezzo e-mail), entro il 20/02/2017, al fine di organizzare la presentazione del progetto d'anno e la finalizzazione dell'esame.
Si rammenta che i pesi dei voti assegnati per la prova teorica e per il progetto d'anno sono, rispettivamente, 0.7 e 0.3.


INFORMAZIONI SUL CORSO

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[Argomenti delle lezioni A.A. 2016/2017] Ancora non disponibile

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01 Controllo dei Robot - Introduzione

02 Cinematica - Parte 1

03 Cinematica - Parte 2

04 Cinematica Differenziale

05 Statica

06 Pianificazione di traiettorie

07 Unità di governo

08 Dinamica

09 Controllo del moto

10 Controllo di forza

Robotics Toolbox

Nota: Le slide relative agli argomenti di lezione saranno pubblicate progressivamente durante il corso


CALENDARIO ESAMI CONTROLLO DEI ROBOT:

2° Appello - 22 Febbraio 2017
3° Appello - 10 Aprile 2017
4° Appello - 12 Giugno 2017
5° Appello - 18 Luglio 2017
6° Appello - 7 Settembre 2017
7° Appello - 22 Settembre 2017
8° Appello - Novembre/Dicembre 2017


N.B. La prenotazione è obbligatoria e da effettuarsi sul portale ESSE3 (https://poliba.esse3.cineca.it/Home.do), entro il giorno indicato alla pagina di prenotazione.



Fondamenti di Automatica

CdL triennale in Ing. Elettronica e delle Telecomunicazioni - A.A. 2015-2016
CdL triennale in Ing. dei Sistemi Aerospaziali - A.A. 2015-2016
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[Argomenti delle lezioni A.A. 2013/2014]

Tracce Appelli FA2 per Ing. Informatica ed Ing. dell'Automazione 2011-2012

Tabelle di taratura PID basate su indici di prestazione

Carta semilogaritmica per il tracciamento dei diagrammi di Bode


[Argomenti di Tesi disponibili]


[Risultati prove scritte]


CALENDARIO ESAMI FONDAMENTI DI AUTOMATICA:

5° Appello - 09/11/2016 - Prenotazione entro il 02/11/2016

N.B. La prenotazione è obbligatoria e da effettuarsi, entro il giorno indicato, sul portale ESSE3 (https://poliba.esse3.cineca.it/Home.do).