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Paolo Lino, Dr. Eng., Ph.D.
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Associate Professor Dipartimento di Ingegneria Elettrica e dell'Informazione, Politecnico di Bari, ITALY - SSD ING/INF-04
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Attività Didattica
Ricevimento: Venerdì, ore 11:00-13:00, Ufficio del docente (DEI, Edificio Principale, 3°Piano)
Controllo dei Robot
CdL Magistrale in Ing. dell'Automazione - A.A. 2018-2019
AVVISI
Aggiornamenti sulle lezioni del CdL Magistrale in Ing. dell'Automazione del 28/11/2018:
La lezione di Controllo dei Robot si terrà alle ore 08:30 in aula 11, mentre la lezione di Identificazione e Controllo Intelligente si terrà alle ore 11:00 presso il Labit.
INFORMAZIONI SUL CORSO
Programma del corso
Informazioni sul corso e sulle modalità d'esame
MATERIALE DIDATTICO
01 Controllo dei Robot - Introduzione
02 Cinematica - Parte 1
03 Cinematica - Parte 2
04 Cinematica Differenziale
05 Statica - In aggiornamento
06 Pianificazione di traiettorie - In aggiornamento
07 Unità di governo - In aggiornamento
08 Dinamica - In aggiornamento
09 Controllo del moto - In aggiornamento
10 Controllo di forza - In aggiornamento
Nota: Slide aggiornate al 26/10/2018
CALENDARIO ESAMI CONTROLLO DEI ROBOT:
Contattare il docente per concordare la data d'esame
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