Paolo Lino, Dr. Eng., Ph.D.



Assistant Professor
Dipartimento di Ingegneria Elettrica e dell'Informazione, Politecnico di Bari, ITALY - SSD ING/INF-04
Home | Didattica | Papers | Curriculum Vitae


Attività Didattica

Ricevimento: Venerdì, ore 11:00-13:00, Ufficio del docente (DEI, Edificio Principale, 3°Piano)


Controllo dei Robot

CdL Magistrale in Ing. dell'Automazione - A.A. 2018-2019

AVVISI

No news


INFORMAZIONI SUL CORSO

Programma del corso

Informazioni sul corso e sulle modalità d'esame

NOTA: La cartella in condivisione su OneDrive relativa al corso contiene il diario delle lezioni, con l'elenco degli argomenti trattati durante ciascuna lezione frontale.


MATERIALE DIDATTICO

01 Controllo dei Robot - Introduzione

02 Cinematica - Parte 1

03 Cinematica - Parte 2

04 Cinematica Differenziale

05 Statica

06_Pianificazione_traiettorie

07 Dinamica - In aggiornamento

08 Controllo del moto - In aggiornamento

09 Controllo di forza - In aggiornamento

Nota: Slide aggiornate al 25/11/2018


CALENDARIO ESAMI CONTROLLO DEI ROBOT:

Calendario esami

Date di esame al di fuori del calendario possono essere concordate direttamente con il docente.

La prenotazione alla seduta d'esame è obbligatoria e da effettuarsi sul portale esse3 o contattando il docente



Controllo Digitale

CdL triennale in Ing. Informatica e dell'Automazione - A.A. 2017-2018
CdL magistrale in Ing. Elettrica - A.A. 2017-2018

AVVISI



MATERIALE DIDATTICO

Informazioni sul corso e sulle modalità d'esame - Programma del corso

Tabelle di taratura PID basate su indici di prestazione File:Appelli 2018.pdf Tracce d'esame 2018


CALENDARIO ESAMI CONTROLLO DIGITALE: Elenco sul portale esse3

N.B. La prenotazione è obbligatoria e da effettuarsi sul portale ESSE3 (https://poliba.esse3.cineca.it/Home.do), entro il giorno indicato alla pagina di prenotazione.



Fondamenti di Automatica

CdL triennale in Ing. Elettronica e delle Telecomunicazioni - A.A. 2015-2016
CdL triennale in Ing. dei Sistemi Aerospaziali - A.A. 2015-2016
Sede di Taranto

AVVISI


MATERIALE DIDATTICO

Informazioni sul corso e sulle modalità d'esame - Programma del corso

[Argomenti delle lezioni A.A. 2013/2014]

Tracce Appelli FA2 per Ing. Informatica ed Ing. dell'Automazione 2011-2012

Tabelle di taratura PID basate su indici di prestazione

Carta semilogaritmica per il tracciamento dei diagrammi di Bode

Paolo Lino, Dr. Eng., Ph.D.



Assistant Professor
Dipartimento di Ingegneria Elettrica e dell'Informazione, Politecnico di Bari, ITALY - SSD ING/INF-04
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Ricevimento: Venerdì, ore 11:00-13:00, Ufficio del docente (DEI, Edificio Principale, 3°Piano)


Controllo dei Robot

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01 Controllo dei Robot - Introduzione

02 Cinematica - Parte 1

03 Cinematica - Parte 2

04 Cinematica Differenziale

05 Statica

06_Pianificazione_traiettorie

07 Dinamica - In aggiornamento

08 Controllo del moto - In aggiornamento

09 Controllo di forza - In aggiornamento

Nota: Slide aggiornate al 25/11/2018


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La prenotazione alla seduta d'esame è obbligatoria e da effettuarsi sul portale esse3 o contattando il docente



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N.B. La prenotazione è obbligatoria e da effettuarsi sul portale ESSE3 (https://poliba.esse3.cineca.it/Home.do), entro il giorno indicato alla pagina di prenotazione.



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[Argomenti delle lezioni A.A. 2013/2014]

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