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Paolo Lino, Dr. Eng., Ph.D.
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Associate Professor Dipartimento di Ingegneria Elettrica e dell'Informazione, Politecnico di Bari, ITALY - SSD ING/INF-04
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Attività Didattica
Ricevimento: Venerdì, ore 11:00-13:00, Ufficio del docente (DEI, Edificio Principale, 3°Piano)
Robotics - 1st Module: Industrial handling
CdL Magistrale in Ing. dell'Automazione - A.A. 2019-2020
AVVISI
Lezioni annullate:
Le lezioni del 7/10/2019 e 9/10/2019 sono annullate per la concomitante conferenza internazionale IEEE SMC 2019
BR41N.IO Hackathon
Nell'ambito della conferenza internazionale IEEE SMC 2019 che si terrà a Bari dal 6 al 9 Ottobre, è prevista la competizione BR41N.IO Hackathon, per la quale vi sono ancora posizioni libere, e a cui ci si può iscrivere alla pagina https://www.br41n.io/Bari-2019. E' possibile aggiungersi individualmente a squadre in corso di formazione direttamente dalla pagina della competizione. La competizione si svolgerà nei giorni 6 e 7 Ottobre presso l'hotel Sheraton Nicolaus.
Sono previsti i seguenti premi in denaro per i migliori progetti:
BR41N.IO IEEE Brain Prize: $ 1,000
BR41N.IO IEEE SMC Prize: $ 1,000
BR41N.IO Intheon Prize: $ 1,000
INFORMAZIONI SUL CORSO
Programma del corso
Informazioni sul corso e sulle modalità d'esame
NOTA: La cartella in condivisione su OneDrive relativa al corso contiene il diario delle lezioni, con l'elenco degli argomenti trattati durante ciascuna lezione frontale
MATERIALE DIDATTICO
01 Controllo dei Robot - Introduzione
02 Cinematica - Parte 1
03 Cinematica - Parte 2
04 Cinematica Differenziale
05 Statica
06 Pianificazione di Traiettorie
07 Dinamica
08 Controllo del Moto
Nota: Slide aggiornate al 16/01/2019
CALENDARIO ESAMI CONTROLLO DEI ROBOT
Calendario esami
Date di esame al di fuori del calendario possono essere concordate direttamente con il docente.
La prenotazione alla seduta d'esame è obbligatoria e da effettuarsi sul portale esse3 o contattando il docente
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