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Studio e progettazioni di sistemi di guida automatica basati su sensori di posizione, sensori LIDAR, sensori a ultrasuoni, visione 3D
Le piattaforme aeree mobili, sono veicoli che permettono la movimentazione ed il sollevamento di operatori al fine di svolgere attivita' sia indoor che outdoor. L'obiettivo finale della tesi e' la realizzazione di un sistema di controllo per implementare funzionalita' di guida automatica in carrelli elevatori. Il candidato dovra' effettuare uno studio preliminare sulla sensoristica da installare a bordo del veicolo. Al termine di tale fase, dovra' definire le modalita' di integrazione dei sensori sul veicolo e infine progettare il sistema di controllo.
Team: Prof. Saverio Mascolo, Ing. Luca De Cicco