(→Corso di laurea in Ingegneria delle Telecomunicazioni A.A. 2002/03) |
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== Programma di Fondamenti di Automatica I (6 crediti) == | == Programma di Fondamenti di Automatica I (6 crediti) == | ||
=== Corso di laurea in Ingegneria delle Telecomunicazioni A.A. 2002/03 === | === Corso di laurea in Ingegneria delle Telecomunicazioni A.A. 2002/03 === | ||
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<center>Prof. Saverio Mascolo</center> | <center>Prof. Saverio Mascolo</center> | ||
L'obiettivo del corso è fornire gli strumenti per l'analisi di sistemi di controllo per sistemi dinamici controllati in retroazione. | L'obiettivo del corso è fornire gli strumenti per l'analisi di sistemi di controllo per sistemi dinamici controllati in retroazione. | ||
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# Generalità. Oggetto dei Controlli Automatici. Cenni storici. Sistemi di controllo in anello aperto e in anello chiuso. Elementi che costituiscono un sistema di controllo in retroazione. Esempi: controllo di velocità, di temperatura, di livello. | # Generalità. Oggetto dei Controlli Automatici. Cenni storici. Sistemi di controllo in anello aperto e in anello chiuso. Elementi che costituiscono un sistema di controllo in retroazione. Esempi: controllo di velocità, di temperatura, di livello. | ||
# Modelli matematici. Descrizione del comportamento dinamico di un sistema lineare tempo-invariante. Modelli statici e dinamici. Il modello dell'equazione differenziale lineare a coefficienti costanti. La funzione di trasferimento. Determinazione della funzione di trasferimento di sistemi meccanici, elettrici, elettromeccanici, idraulici, termici. Reti correttrici: anticipatrice, ritardatrice, ritardo-anticipo, Op-amp. Sistemi non lineari. Linearizzazione intorno ad un punto di equilibrio. | # Modelli matematici. Descrizione del comportamento dinamico di un sistema lineare tempo-invariante. Modelli statici e dinamici. Il modello dell'equazione differenziale lineare a coefficienti costanti. La funzione di trasferimento. Determinazione della funzione di trasferimento di sistemi meccanici, elettrici, elettromeccanici, idraulici, termici. Reti correttrici: anticipatrice, ritardatrice, ritardo-anticipo, Op-amp. Sistemi non lineari. Linearizzazione intorno ad un punto di equilibrio. |
L'obiettivo del corso è fornire gli strumenti per l'analisi di sistemi di controllo per sistemi dinamici controllati in retroazione.
L'obiettivo del corso è fornire gli strumenti per l'analisi di sistemi di controllo per sistemi dinamici controllati in retroazione.