(→TESTI CONSIGLIATI) |
(→Corso di laurea in Ingegneria delle Telecomunicazioni A.A. 2008/09) |
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# '''Sistemi con ritardo puro'''. Analisi di stabilità con il criterio di Nyquist | # '''Sistemi con ritardo puro'''. Analisi di stabilità con il criterio di Nyquist | ||
# '''Software commerciale per l’analisi di sistemi controllati in retroazione'''. Utilizzo delle Istruzioni: “impulse”, “step”, “linsim”, “bode”, “nyquist”, “margin”. | # '''Software commerciale per l’analisi di sistemi controllati in retroazione'''. Utilizzo delle Istruzioni: “impulse”, “step”, “linsim”, “bode”, “nyquist”, “margin”. | ||
− | # Luogo e contorno delle radici. Tecniche di tracciamento. | + | # '''Luogo e contorno delle radici'''. Tecniche di tracciamento. |
− | # Le specifiche progettuali e la sintesi del regolatore. Specifiche di un sistema nel dominio del tempo e della frequenza. I regolatori PID. Regole di taratura di Ziegler and Nichols. Le reti correttrici. Sintesi nel dominio della frequenza. Sintesi con il luogo delle radici. Sintesi per cancellazione polo-zero. Formula di Truxal. Filtro anti-windup. | + | # '''Le specifiche progettuali e la sintesi del regolatore'''. Specifiche di un sistema nel dominio del tempo e della frequenza. I regolatori PID. Regole di taratura di Ziegler and Nichols. Le reti correttrici. Sintesi nel dominio della frequenza. Sintesi con il luogo delle radici. Sintesi per cancellazione polo-zero. Formula di Truxal. Filtro anti-windup. |
− | # Sistemi con ritardo puro. Analisi di stabilità con il criterio di Nyquist. Predittore di Smith. | + | # '''Sistemi con ritardo puro'''. Analisi di stabilità con il criterio di Nyquist. Predittore di Smith. |
− | # Sistemi di controllo digitali. Sistemi a dati campionati. Zeta trasformata. Ricostruttori. Approsimanti di Padè. Discretizzazione di un regolatore continuo con le regole di Tustin. Progettazione di un regolatore con il metodo della discretizzazione. | + | # '''Sistemi di controllo digitali'''. Sistemi a dati campionati. Zeta trasformata. Ricostruttori. Approsimanti di Padè. Discretizzazione di un regolatore continuo con le regole di Tustin. Progettazione di un regolatore con il metodo della discretizzazione. |
− | # Rappresentazione ingresso-stato-uscita. Matrice di trasferimento. Soluzione nel tempo. | + | # '''Rappresentazione ingresso-stato-uscita'''. Matrice di trasferimento. Soluzione nel tempo. |
− | # Casi in studio | + | # '''Casi in studio''' Controllo di posizione e di velocità di un motore elettrico. Controllo di congestione in Internet. Controllo di livello. |
− | # Sistemi non lineari. Forma di stato. Esempio: modello della dinamica di diffusione di una epidemia. Risoluzione con “ODE”. | + | # '''Sistemi non lineari'''. Forma di stato. Esempio: modello della dinamica di diffusione di una epidemia. Risoluzione con “ODE”. |
− | # Esercitazioni di laboratorio. Utilizzo di software commerciale per l’analisis e il progetto di sistemi di controllo | + | # '''Esercitazioni di laboratorio'''. Utilizzo di software commerciale per l’analisis e il progetto di sistemi di controllo. |
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=== TESTI CONSIGLIATI === | === TESTI CONSIGLIATI === |
Saverio Mascolo | |
Professore Ordinario (Full Professor)
IEEE Fellow |
L'obiettivo del corso è fornire gli strumenti per l'analisi e la progettazione di sistemi di controllo per sistemi dinamici controllati in retroazione.
Saverio Mascolo | |
Professore Ordinario (Full Professor)
IEEE Fellow |
L'obiettivo del corso è fornire gli strumenti per l'analisi e la progettazione di sistemi di controllo per sistemi dinamici controllati in retroazione.