(→Corso di laurea in Ingegneria delle Telecomunicazioni A.A. 2008/09) |
(→Corso di laurea in Ingegneria delle Telecomunicazioni A.A. 2008/09) |
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# '''Generalità'''. Oggetto dei Controlli Automatici. Cenni storici. Sistemi di controllo in anello aperto e in anello chiuso. Elementi che costituiscono un sistema di controllo in retroazione. Esempi: controllo di velocità, di temperatura, di livello. | # '''Generalità'''. Oggetto dei Controlli Automatici. Cenni storici. Sistemi di controllo in anello aperto e in anello chiuso. Elementi che costituiscono un sistema di controllo in retroazione. Esempi: controllo di velocità, di temperatura, di livello. | ||
+ | # '''Trasformata di Laplace. Antitrasformata di Laplace. Proprietà delle trasformate e antitrasformate" | ||
# '''Modelli matematici.''' Descrizione del comportamento dinamico di un sistema lineare tempo-invariante. Modelli statici e dinamici. Il modello dell'equazione differenziale lineare a coefficienti costanti. La funzione di trasferimento. Determinazione della funzione di trasferimento di sistemi meccanici, elettrici, elettromeccanici, idraulici, termici. Reti correttrici: anticipatrice, ritardatrice, ritardo-anticipo, Op-amp. Sistemi non lineari. Linearizzazione intorno ad un punto di equilibrio. | # '''Modelli matematici.''' Descrizione del comportamento dinamico di un sistema lineare tempo-invariante. Modelli statici e dinamici. Il modello dell'equazione differenziale lineare a coefficienti costanti. La funzione di trasferimento. Determinazione della funzione di trasferimento di sistemi meccanici, elettrici, elettromeccanici, idraulici, termici. Reti correttrici: anticipatrice, ritardatrice, ritardo-anticipo, Op-amp. Sistemi non lineari. Linearizzazione intorno ad un punto di equilibrio. | ||
# '''Algebra degli schemi a blocchi.''' | # '''Algebra degli schemi a blocchi.''' | ||
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# '''Precisione a regime'''. Errori di posizione, velocità e accelerazione. Tipo di sistema. | # '''Precisione a regime'''. Errori di posizione, velocità e accelerazione. Tipo di sistema. | ||
# '''Stabilità'''. Definizione di stabilità nei sistemi lineari e tempoinvarianti. Stabilità BIBO. Stabilità e poli della funzione di trasferimento. Criterio di Routh. | # '''Stabilità'''. Definizione di stabilità nei sistemi lineari e tempoinvarianti. Stabilità BIBO. Stabilità e poli della funzione di trasferimento. Criterio di Routh. | ||
+ | # '''Luogo e contorno delle radici'''. Tecniche di tracciamento. | ||
# '''Funzione di risposta armonica'''. Diagrammi di Bode, Margini di ampiezza e di fase. Formula di Bode. Funzione sensibilità. | # '''Funzione di risposta armonica'''. Diagrammi di Bode, Margini di ampiezza e di fase. Formula di Bode. Funzione sensibilità. | ||
# '''Diagrammi di Nyquist'''. Principio dell’argomento. Criterio di stabilità di Nyquist. | # '''Diagrammi di Nyquist'''. Principio dell’argomento. Criterio di stabilità di Nyquist. | ||
# '''Sistemi con ritardo puro'''. Analisi di stabilità con il criterio di Nyquist | # '''Sistemi con ritardo puro'''. Analisi di stabilità con il criterio di Nyquist | ||
# '''Software commerciale per l’analisi di sistemi controllati in retroazione'''. Utilizzo delle Istruzioni: “impulse”, “step”, “linsim”, “bode”, “nyquist”, “margin”. | # '''Software commerciale per l’analisi di sistemi controllati in retroazione'''. Utilizzo delle Istruzioni: “impulse”, “step”, “linsim”, “bode”, “nyquist”, “margin”. | ||
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# '''Le specifiche progettuali e la sintesi del regolatore'''. Specifiche di un sistema nel dominio del tempo e della frequenza. I regolatori PID. Regole di taratura di Ziegler and Nichols. Le reti correttrici. Sintesi nel dominio della frequenza. Sintesi con il luogo delle radici. Sintesi per cancellazione polo-zero. Formula di Truxal. Filtro anti-windup. | # '''Le specifiche progettuali e la sintesi del regolatore'''. Specifiche di un sistema nel dominio del tempo e della frequenza. I regolatori PID. Regole di taratura di Ziegler and Nichols. Le reti correttrici. Sintesi nel dominio della frequenza. Sintesi con il luogo delle radici. Sintesi per cancellazione polo-zero. Formula di Truxal. Filtro anti-windup. | ||
# '''Sistemi con ritardo puro'''. Analisi di stabilità con il criterio di Nyquist. Predittore di Smith. | # '''Sistemi con ritardo puro'''. Analisi di stabilità con il criterio di Nyquist. Predittore di Smith. |
Saverio Mascolo | |
Professore Ordinario (Full Professor)
IEEE Fellow |
L'obiettivo del corso è fornire gli strumenti per l'analisi e la progettazione di sistemi di controllo per sistemi dinamici controllati in retroazione.
Saverio Mascolo | |
Professore Ordinario (Full Professor)
IEEE Fellow |
L'obiettivo del corso è fornire gli strumenti per l'analisi e la progettazione di sistemi di controllo per sistemi dinamici controllati in retroazione.