(→Corso di laurea in Ingegneria Informatica A.A. 2012/13) |
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− | == Programma di Fondamenti di Automatica | + | == Programma di Fondamenti di Automatica (6 crediti) == |
− | === Corso di laurea in Ingegneria | + | === Corso di laurea in Ingegneria Informatica A.A. 2019/20 === |
− | L'obiettivo del corso è fornire gli strumenti per l'analisi di sistemi di controllo per sistemi dinamici controllati in retroazione. | + | L'obiettivo del corso è fornire gli strumenti per l'analisi e la progettazione di sistemi di controllo per sistemi dinamici controllati in retroazione. |
− | # Generalità. Oggetto dei Controlli Automatici. Cenni storici. Sistemi di controllo in anello aperto e in anello chiuso. Elementi che costituiscono un sistema di controllo in retroazione. Esempi: controllo di velocità, di temperatura, di livello. | + | # '''Generalità'''. Oggetto dei Controlli Automatici. Cenni storici. Sistemi di controllo in anello aperto e in anello chiuso. Elementi che costituiscono un sistema di controllo in retroazione. Esempi: controllo di velocità, di temperatura, di livello. |
− | # Modelli matematici. Descrizione del comportamento dinamico di un sistema lineare tempo-invariante. Modelli statici e dinamici. Il modello dell'equazione differenziale lineare a coefficienti costanti. La funzione di trasferimento. Determinazione della funzione di trasferimento di sistemi meccanici, elettrici, elettromeccanici, idraulici, termici. Reti correttrici: anticipatrice, ritardatrice, ritardo-anticipo, Op-amp. Sistemi non lineari. Linearizzazione intorno ad un punto di equilibrio. | + | # '''Trasformata di Laplace. Antitrasformata di Laplace. Proprietà delle trasformate e antitrasformate" |
− | # Algebra degli schemi a blocchi. | + | # '''Modelli matematici.''' Descrizione del comportamento dinamico di un sistema lineare tempo-invariante. Modelli statici e dinamici. Il modello dell'equazione differenziale lineare a coefficienti costanti. La funzione di trasferimento. Determinazione della funzione di trasferimento di sistemi meccanici, elettrici, elettromeccanici, idraulici, termici. Reti correttrici: anticipatrice, ritardatrice, ritardo-anticipo, Op-amp. Sistemi non lineari. Linearizzazione intorno ad un punto di equilibrio. |
− | # Sistemi del primo e del secondo ordine: Risposte ai segnali canonici. Costanti di tempo, tempo d’assestamento, tempo di picco, sovraeleongazione percentuale. Modi di un sistema. Effetti di poli e zeri sulla risposta di un sistema. | + | # '''Algebra degli schemi a blocchi.''' |
− | # Controllo in retroazione. Vantaggi e svantaggi della retroazione. Reiezione dei disturbi. Insensibilità alle variazioni parametriche. Regolatori PID. | + | # '''Sistemi del primo e del secondo ordine''': Risposte ai segnali canonici. Costanti di tempo, tempo d’assestamento, tempo di picco, sovraeleongazione percentuale. Modi di un sistema. Effetti di poli e zeri sulla risposta di un sistema. |
− | # Precisione a regime. Errori di posizione, velocità e accelerazione. Tipo di sistema. | + | # '''Controllo in retroazione'''. Vantaggi e svantaggi della retroazione. Reiezione dei disturbi. Insensibilità alle variazioni parametriche. Regolatori PID. |
− | # Stabilità. Definizione di stabilità nei sistemi lineari e tempoinvarianti. Stabilità BIBO. Stabilità e poli della funzione di trasferimento. Criterio di Routh. | + | # '''Precisione a regime'''. Errori di posizione, velocità e accelerazione. Tipo di sistema. |
− | # | + | # '''Stabilità'''. Definizione di stabilità nei sistemi lineari e tempoinvarianti. Stabilità BIBO. Stabilità e poli della funzione di trasferimento. Criterio di Routh. |
− | # | + | # '''Luogo e contorno delle radici'''. Tecniche di tracciamento. |
− | + | # '''Software commerciale per l’analisi di sistemi controllati in retroazione'''. Utilizzo delle Istruzioni: “impulse”, “step”, “linsim”, “bode”, “nyquist”, “margin”. | |
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− | == TESTI CONSIGLIATI == | + | ===TESTI CONSIGLIATI=== |
* Gene F. Franklin, J. David Powell, Abbas Emami-Naeini, Feedback Control of Dynamic Systems, Addison-Wesley, 2002 | * Gene F. Franklin, J. David Powell, Abbas Emami-Naeini, Feedback Control of Dynamic Systems, Addison-Wesley, 2002 | ||
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* Bolzern, Scattolini, Schiavoni, Fondamenti di Controlli Automatici, Mc Graw Hill | * Bolzern, Scattolini, Schiavoni, Fondamenti di Controlli Automatici, Mc Graw Hill | ||
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Saverio Mascolo | |
Professore Ordinario (Full Professor)
IEEE Fellow |
L'obiettivo del corso è fornire gli strumenti per l'analisi e la progettazione di sistemi di controllo per sistemi dinamici controllati in retroazione.
Saverio Mascolo | |
Professore Ordinario (Full Professor)
IEEE Fellow |
L'obiettivo del corso è fornire gli strumenti per l'analisi di sistemi di controllo per sistemi dinamici controllati in retroazione.