(→Corso di laurea in Ingegneria delle Telecomunicazioni A.A. 2008/09) |
(→Corso di laurea in Ingegneria Informatica A.A. 2012/13) |
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− | == Programma di Fondamenti di Automatica ( | + | == Programma di Fondamenti di Automatica (6 crediti) == |
− | === Corso di laurea in Ingegneria | + | === Corso di laurea in Ingegneria Informatica A.A. 2019/20 === |
L'obiettivo del corso è fornire gli strumenti per l'analisi e la progettazione di sistemi di controllo per sistemi dinamici controllati in retroazione. | L'obiettivo del corso è fornire gli strumenti per l'analisi e la progettazione di sistemi di controllo per sistemi dinamici controllati in retroazione. | ||
# '''Generalità'''. Oggetto dei Controlli Automatici. Cenni storici. Sistemi di controllo in anello aperto e in anello chiuso. Elementi che costituiscono un sistema di controllo in retroazione. Esempi: controllo di velocità, di temperatura, di livello. | # '''Generalità'''. Oggetto dei Controlli Automatici. Cenni storici. Sistemi di controllo in anello aperto e in anello chiuso. Elementi che costituiscono un sistema di controllo in retroazione. Esempi: controllo di velocità, di temperatura, di livello. | ||
+ | # '''Trasformata di Laplace. Antitrasformata di Laplace. Proprietà delle trasformate e antitrasformate" | ||
# '''Modelli matematici.''' Descrizione del comportamento dinamico di un sistema lineare tempo-invariante. Modelli statici e dinamici. Il modello dell'equazione differenziale lineare a coefficienti costanti. La funzione di trasferimento. Determinazione della funzione di trasferimento di sistemi meccanici, elettrici, elettromeccanici, idraulici, termici. Reti correttrici: anticipatrice, ritardatrice, ritardo-anticipo, Op-amp. Sistemi non lineari. Linearizzazione intorno ad un punto di equilibrio. | # '''Modelli matematici.''' Descrizione del comportamento dinamico di un sistema lineare tempo-invariante. Modelli statici e dinamici. Il modello dell'equazione differenziale lineare a coefficienti costanti. La funzione di trasferimento. Determinazione della funzione di trasferimento di sistemi meccanici, elettrici, elettromeccanici, idraulici, termici. Reti correttrici: anticipatrice, ritardatrice, ritardo-anticipo, Op-amp. Sistemi non lineari. Linearizzazione intorno ad un punto di equilibrio. | ||
# '''Algebra degli schemi a blocchi.''' | # '''Algebra degli schemi a blocchi.''' | ||
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# '''Precisione a regime'''. Errori di posizione, velocità e accelerazione. Tipo di sistema. | # '''Precisione a regime'''. Errori di posizione, velocità e accelerazione. Tipo di sistema. | ||
# '''Stabilità'''. Definizione di stabilità nei sistemi lineari e tempoinvarianti. Stabilità BIBO. Stabilità e poli della funzione di trasferimento. Criterio di Routh. | # '''Stabilità'''. Definizione di stabilità nei sistemi lineari e tempoinvarianti. Stabilità BIBO. Stabilità e poli della funzione di trasferimento. Criterio di Routh. | ||
− | # ''' | + | # '''Luogo e contorno delle radici'''. Tecniche di tracciamento. |
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# '''Software commerciale per l’analisi di sistemi controllati in retroazione'''. Utilizzo delle Istruzioni: “impulse”, “step”, “linsim”, “bode”, “nyquist”, “margin”. | # '''Software commerciale per l’analisi di sistemi controllati in retroazione'''. Utilizzo delle Istruzioni: “impulse”, “step”, “linsim”, “bode”, “nyquist”, “margin”. | ||
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− | === TESTI CONSIGLIATI === | + | ===TESTI CONSIGLIATI=== |
* Gene F. Franklin, J. David Powell, Abbas Emami-Naeini, Feedback Control of Dynamic Systems, Addison-Wesley, 2002 | * Gene F. Franklin, J. David Powell, Abbas Emami-Naeini, Feedback Control of Dynamic Systems, Addison-Wesley, 2002 | ||
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* Bolzern, Scattolini, Schiavoni, Fondamenti di Controlli Automatici, Mc Graw Hill | * Bolzern, Scattolini, Schiavoni, Fondamenti di Controlli Automatici, Mc Graw Hill | ||
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Saverio Mascolo | |
Professore Ordinario (Full Professor)
IEEE Fellow |
L'obiettivo del corso è fornire gli strumenti per l'analisi e la progettazione di sistemi di controllo per sistemi dinamici controllati in retroazione.
Saverio Mascolo | |
Professore Ordinario (Full Professor)
IEEE Fellow |
L'obiettivo del corso è fornire gli strumenti per l'analisi e la progettazione di sistemi di controllo per sistemi dinamici controllati in retroazione.