(→Corso di laurea in Ingegneria delle Telecomunicazioni A.A. 2008/09) |
(→Corso di laurea in Ingegneria Informatica A.A. 2012/13) |
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− | == Programma di Fondamenti di Automatica ( | + | == Programma di Fondamenti di Automatica (6 crediti) == |
− | === Corso di laurea in Ingegneria | + | === Corso di laurea in Ingegneria Informatica A.A. 2019/20 === |
L'obiettivo del corso è fornire gli strumenti per l'analisi e la progettazione di sistemi di controllo per sistemi dinamici controllati in retroazione. | L'obiettivo del corso è fornire gli strumenti per l'analisi e la progettazione di sistemi di controllo per sistemi dinamici controllati in retroazione. | ||
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# '''Stabilità'''. Definizione di stabilità nei sistemi lineari e tempoinvarianti. Stabilità BIBO. Stabilità e poli della funzione di trasferimento. Criterio di Routh. | # '''Stabilità'''. Definizione di stabilità nei sistemi lineari e tempoinvarianti. Stabilità BIBO. Stabilità e poli della funzione di trasferimento. Criterio di Routh. | ||
# '''Luogo e contorno delle radici'''. Tecniche di tracciamento. | # '''Luogo e contorno delle radici'''. Tecniche di tracciamento. | ||
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# '''Software commerciale per l’analisi di sistemi controllati in retroazione'''. Utilizzo delle Istruzioni: “impulse”, “step”, “linsim”, “bode”, “nyquist”, “margin”. | # '''Software commerciale per l’analisi di sistemi controllati in retroazione'''. Utilizzo delle Istruzioni: “impulse”, “step”, “linsim”, “bode”, “nyquist”, “margin”. | ||
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− | === TESTI CONSIGLIATI === | + | ===TESTI CONSIGLIATI=== |
* Gene F. Franklin, J. David Powell, Abbas Emami-Naeini, Feedback Control of Dynamic Systems, Addison-Wesley, 2002 | * Gene F. Franklin, J. David Powell, Abbas Emami-Naeini, Feedback Control of Dynamic Systems, Addison-Wesley, 2002 | ||
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* Bolzern, Scattolini, Schiavoni, Fondamenti di Controlli Automatici, Mc Graw Hill | * Bolzern, Scattolini, Schiavoni, Fondamenti di Controlli Automatici, Mc Graw Hill | ||
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Saverio Mascolo | |
Professore Ordinario (Full Professor)
IEEE Fellow |
L'obiettivo del corso è fornire gli strumenti per l'analisi e la progettazione di sistemi di controllo per sistemi dinamici controllati in retroazione.
Saverio Mascolo | |
Professore Ordinario (Full Professor)
IEEE Fellow |
L'obiettivo del corso è fornire gli strumenti per l'analisi e la progettazione di sistemi di controllo per sistemi dinamici controllati in retroazione.