(→Programma di Fondamenti di Automatica - Mod. 2 Progettazione di Sistemi di Controllo (6 crediti)) |
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− | ==Programma di Fondamenti di Automatica | + | ==Programma di Fondamenti di Automatica - Mod. 2 Progettazione di Sistemi di Controllo (6 crediti)== |
− | ===Corso di laurea in Ingegneria | + | ===Corso di laurea in Ingegneria Informatica e dell'Automazione A.A. 2019/20 === |
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− | + | L'obiettivo del corso è fornire gli strumenti per la progettazioni di sistemi di controllo per sistemi dinamici controllati in retroazione. L'esame prevede una prova scritta. | |
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− | # Le specifiche progettuali e la sintesi del regolatore. Specifiche di un sistema nel dominio del tempo e della frequenza. I regolatori PID. Regole di taratura di Ziegler and Nichols. Le reti correttrici. Sintesi nel dominio della frequenza. Sintesi con il luogo delle radici. Sintesi per cancellazione polo-zero. Formula di Truxal. Filtro anti-windup. | + | # '''Funzione di risposta armonica'''. Diagrammi di Bode, Margini di ampiezza e di fase. Formula di Bode. Funzione sensibilità. |
− | # Sistemi con ritardo puro. Analisi di stabilità con il criterio di Nyquist. Predittore di Smith. | + | # '''Diagrammi di Nyquist'''. Principio dell’argomento. Criterio di stabilità di Nyquist. |
− | # Sistemi di controllo digitali. Sistemi a dati campionati. Zeta trasformata. Ricostruttori. Approsimanti di Padè. Discretizzazione di un regolatore continuo con le regole di Tustin. Progettazione di un regolatore con il metodo della discretizzazione. | + | # '''Sistemi con ritardo puro'''. Analisi di stabilità con il criterio di Nyquist |
− | # Rappresentazione ingresso-stato-uscita. Matrice di trasferimento. Soluzione nel tempo. | + | # '''Software commerciale per l’analisi di sistemi controllati in retroazione'''. Utilizzo delle Istruzioni: “impulse”, “step”, “linsim”, “bode”, “nyquist”, “margin”. |
− | # Casi in studio | + | # '''Le specifiche progettuali e la sintesi del regolatore'''. Specifiche di un sistema nel dominio del tempo e della frequenza. I regolatori PID. Regole di taratura di Ziegler and Nichols. Le reti correttrici. Sintesi nel dominio della frequenza. Sintesi con il luogo delle radici. Sintesi per cancellazione polo-zero. Formula di Truxal. Filtro anti-windup. |
− | # | + | # '''Sistemi con ritardo puro'''. Analisi di stabilità con il criterio di Nyquist. Predittore di Smith. |
− | + | # '''Sistemi di controllo digitali'''. Sistemi a dati campionati. Zeta trasformata. Ricostruttori. Approsimanti di Padè. Discretizzazione di un regolatore continuo con le regole di Tustin. Progettazione di un regolatore con il metodo della discretizzazione. | |
− | + | # '''Rappresentazione ingresso-stato-uscita'''. Matrice di trasferimento. Soluzione nel tempo. | |
+ | # '''Casi in studio''' Controllo di posizione e di velocità di un motore elettrico. Controllo di congestione in Internet. Controllo di livello. | ||
+ | # '''Esercitazioni di laboratorio'''. Utilizzo di software commerciale per l’analisis e il progetto di sistemi di controllo. | ||
===TESTI CONSIGLIATI=== | ===TESTI CONSIGLIATI=== | ||
− | * Gene F. Franklin, J. David Powell, Abbas Emami-Naeini, Feedback Control of Dynamic Systems, Addison-Wesley | + | * Gene F. Franklin, J. David Powell, Abbas Emami-Naeini, Feedback Control of Dynamic Systems, Addison-Wesley |
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* Bolzern, Scattolini, Schiavoni, Fondamenti di Controlli Automatici, Mc Graw Hill | * Bolzern, Scattolini, Schiavoni, Fondamenti di Controlli Automatici, Mc Graw Hill | ||
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Saverio Mascolo | |
Professore Ordinario (Full Professor)
IEEE Fellow |
L'obiettivo del corso è fornire gli strumenti per la progettazioni di sistemi di controllo per sistemi dinamici controllati in retroazione. L'esame prevede una prova scritta.
Saverio Mascolo | |
Professore Ordinario (Full Professor)
IEEE Fellow |
L'obiettivo del corso è fornire gli strumenti per l'analisi e la sintesi di sistemi di controllo per sistemi dinamici controllati in retroazione.